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[实用新型]一种机械组滑脚与动力轴卡头安装总成-CN201921179960.3有效
发明人：孙后全;胡勇 -专利权人：恩坦华汽车零部件（武汉）有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械组滑脚与动力轴卡头安装总成，包括机械组支架、机械组前举升臂、机械组后举升臂、前直线运动机构、后直线运动机构、动力轴卡头及动力轴，以及导轨；所述动力轴卡头开有U型卡槽，所述U型卡槽卡在前直线运动机构的前直线运动机构第一滑脚上且在机械组滑脚与动力轴卡头安装总成通过U型卡槽卡在前直线运动机构的第一前直线运动机构滑脚上且在X向过盈配合，防止换向异响，同时，在Z向和Y向，动力轴卡头和前直线运动机构无约束，从而增大了动力轴卡头在导轨中运行时的自适应性
一种机械组滑脚动力轴卡头安装总成

[实用新型]同轴双运动马达装置-CN202122739788.6有效
发明人：洪期权;张喜臣;吴志敢 -专利权人：上海鸣志电器股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种同轴双运动马达装置，包括直线运动马达、端盖、旋转运动马达和共用螺纹轴，所述的直线运动马达和旋转运动马达安装在端盖两端，并分别与共用螺纹轴传动连接；当直线运动时，所述的直线运动马达工作运动，所述的旋转运动马达通电锁定静止状态；当旋转运动时，所述的直线运动马达和旋转运动马达同频旋转运动。与现有技术相比，本实用新型具有避免了安装过程中出现的同心度偏差、提高了生产效率、降低生产成本，同时，即满足旋转运动带载，又满足直线运动带载，实现马达出轴与负载同轴传动等优点。
同轴运动马达装置

[发明专利]用于高陡度光学零件的磁流变抛光装置-CN200810031898.3无效
发明人：戴一帆;李圣怡;彭小强;陈浩锋;胡皓;尹自强;袁征 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2008-07-28 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：一种用于高陡度光学零件的磁流变抛光装置，它包括机床、磁流变抛光装置以及与分别以上各组件相连的控制系统，所述机床包括水平基座和竖直基座，X轴直线运动机构和Y轴直线运动机构呈“十”字交叉状布置于水平基座上，X轴直线运动机构固定于Y轴直线运动机构的滑块上，Z轴直线运动机构布置于竖直基座上，用来安装磁流变抛光装置的C轴旋转工作台固定于X轴直线运动机构的滑块上，用来安装工件夹具的B轴旋转工作台固定于Z轴直线运动机构的滑块上，用来带动待加工工件转动的A轴旋转工作台装设于工件夹具的尾端，磁流变抛光装置与待加工工件水平相对。
用于陡度光学零件流变抛光装置

[发明专利]一种双头对称回转预制体柔性针刺成形装备-CN201910140254.6在审
发明人：陈小明;陈利;李皎;谢军波;张一帆;杜培健;李晨阳 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： D04H18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双头对称回转预制体柔性针刺成形装备，包括芯模、回转工作台；所述回转工作台卡盘上安装有芯模；其特征在于所述针刺机还包括长方形机架、左半区三轴联动组件、右半区三轴联动组件；所述的左半区三轴联动组件包括X轴直线运动组件、Y轴直线运动组件、针刺头摆动运动组件；所述的X轴直线运动组件通过螺纹与长方形机架连接；所述的Y轴直线运动组件通过螺纹安装在X轴直线运动组件的大板上；所述的针刺头摆动运动组件通过螺纹连接安装在Y轴直线运动组件的导轨滑块连接板上；所述的右半区三轴联动组件和左半区三轴联动组件完全对称，具有相同的机械结构。
三轴联动半区针刺头针刺回转对称长方形机架摆动运动预制体成形双头芯模回转工作台导轨滑块对称结构机械结构螺纹安装螺纹连接组件包括连接板针刺机螺纹大板

[实用新型]一种双头对称回转预制体柔性针刺成形装备-CN201920237620.5有效
发明人：陈小明;陈利;李皎;谢军波;张一帆;杜培健;李晨阳 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： D04H18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双头对称回转预制体柔性针刺成形装备，包括芯模、回转工作台；所述回转工作台卡盘上安装有芯模；其特征在于所述针刺机还包括长方形机架、左半区三轴联动组件、右半区三轴联动组件；所述的左半区三轴联动组件包括X轴直线运动组件、Y轴直线运动组件、针刺头摆动运动组件；所述的X轴直线运动组件通过螺纹与长方形机架连接；所述的Y轴直线运动组件通过螺纹安装在X轴直线运动组件的大板上；所述的针刺头摆动运动组件通过螺纹连接安装在Y轴直线运动组件的导轨滑块连接板上；所述的右半区三轴联动组件和左半区三轴联动组件完全对称，具有相同的机械结构。
一种对称回转预制柔性针刺成形装备

[发明专利]驱动组件及其使用方法-CN201010146056.X无效
发明人：束建超 -专利权人：史易兰商务咨询(上海)有限公司
申请日： 2010-04-13 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： F16H47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动组件，其特征在于，包括：壳体，壳体设置有竖直孔和水平孔；输出轴，输出轴可转动地安装在竖直孔内；直线运动装置，所述直线运动装置可往复运动地安装在水平孔内；直线运动装置与输出轴可使直线运动装置的直线运动转换为输出轴的转动地连接可在直线运动装置朝一个方向运动的情况下，输出两种不同转向的转矩，适应性能高。而且效率高，易于连接各种阀门，结构平衡，抗振动，特别适合高振动操作条件像地震易发区，及引擎周边。
驱动组件及其使用方法

[实用新型]驱动组件-CN201020157964.4无效
发明人：束建超 -专利权人：史易兰商务咨询(上海)有限公司
申请日： 2010-04-13 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： F16H47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动组件，其特征在于，包括：壳体，壳体设置有竖直孔和水平孔；输出轴，输出轴可转动地安装在竖直孔内；直线运动装置，所述直线运动装置可往复运动地安装在水平孔内；直线运动装置与输出轴可使直线运动装置的直线运动转换为输出轴的转动地连接可在直线运动装置朝一个方向运动的情况下，输出两种不同转向的转矩，适应性能高。而且效率高，易于连接各种阀门，结构平衡，抗振动，特别适合高振动操作条件像地震易发区，及引擎周边。
驱动组件

[发明专利]碳纤维铺放设备-CN201110298040.5有效
发明人：罗昌杰;何凯;荀大伟;于文泽;杜如虚 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：手臂包括第一轴直线运动总成、与所述第一轴直线运动总成连接的第二直线运动总成及与所述第二轴直线运动总成的第三轴直线运动总成。手腕与所述第三轴直线运动总成连接，所述手腕具有三个转动自由度。
碳纤维设备

[实用新型]一种X-Y平面精密快速运动平台-CN201520691920.2有效
发明人：神祥龙;李思佳;李思泉 -专利权人：上海嘉强自动化技术有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种X-Y平面精密快速运动平台，包括基座、第一轴直线运动组件、第二轴直线运动组件、平面运动组件,信号编码器。第一、二轴直线运动组件可实现直线运动，通过分别控制两者的直线运动位移，驱动平面运动组件运动，信号编码器的精准定位，末端安装座即可实现平面运动。本实用新型可安装在数控机床和机器人上，实现局部小幅面的精密快速平面运动，以来补偿数控机床和机器人走小图形时精度不够、效率低的问题。
一种平面精密快速运动平台

[实用新型]挠度和张力在线自动检测柔性装置-CN202320960426.6有效
发明人：吕浩;来文江;邹贵胜;谢利群;倪宝银 -专利权人：中国联合工程有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：第一轴直线运动单元水平安装在底座上，第二轴直线运动单元水平安装在第一轴直线运动单元上；支座安装在第二轴直线运动单元上；安装座转动安装在支座上；回转运动单元水平安装在安装座上；测量单元底板与回转运动单元连接；传感器直线运动单元竖直向下安装固定在测量单元底板上，传感器直线运动单元的轴线与回转运动单元的回转轴线垂直；导向键竖直安装固定在测量单元底板上，滑块移动安装在导向键上；传感器直线运动单元和滑块连接；传感器安装板转动安装在滑块上
挠度张力在线自动检测柔性装置

[实用新型]非接触式车轮测量装置-CN201820550110.9有效
发明人：严杨杨;段轶男 -专利权人：北京博科测试系统股份有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种非接触式车轮测量装置，包括X轴移动导轨，X轴移动导轨通过X轴直线运动机构与横向支撑板连接，横向支撑板通过Y轴直线运动机构与纵向支撑板连接，纵向支撑板上设有激光头，激光头通过Z轴直线运动机构安装在纵向支撑板上，纵向支撑板上还设有测距传感器；其中，所述测距传感器、激光头、X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构、Z轴直线运动机构分别与控制器电连接；本实用新型的有益效果：本实用新型提供了的非接触式车轮测量装置，采用自动感应定位系统
纵向支撑板激光头本实用新型测量装置非接触式测距传感器横向支撑板车轮测量精度高定位系统机构安装控制器电人力成本手工安装自动感应轮距

[发明专利]高速型横摆给料传送带上料瓦形磁体自动倒角磨床-CN201210406018.2有效
发明人：廖敌江;曾宇;张文彬;袁小中 -专利权人：宜宾汇思磁材设备有限公司
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本发明的积极效果在于：横摆凸轮、推杆凸轮及工装升降凸轮共轴同步运动使各个独立机械运动具有高度同步性，用3个旋转凸轮、一个直线凸轮和四个直线运动付(工装拖板直线运动付、推杆拖板直线运动付、垂直过渡拖板直线运动付、摆杆拖板直线运动付)实现磁瓦在X轴、Y轴、Z轴三个方向直线运动的严格同步，从而实现高速状态下的稳定可靠工作，其倒角速度超过现有技术。
高速型横摆传送带上料瓦形磁体自动倒角磨床

[实用新型]高速型横摆给料传送带上料瓦形磁体自动倒角磨床-CN201220543414.5有效
发明人：廖敌江;曾宇;张文彬;袁小中 -专利权人：宜宾汇思磁材设备有限公司
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本实用新型的积极效果在于：横摆凸轮、推杆凸轮及工装升降凸轮共轴同步运动使各个独立机械运动具有高度同步性，用3个旋转凸轮、一个直线凸轮和四个直线运动付(工装拖板直线运动付、推杆拖板直线运动付、垂直过渡拖板直线运动付、摆杆拖板直线运动付)实现磁瓦在X轴、Y轴、Z轴三个方向直线运动的严格同步，从而实现高速状态下的稳定可靠工作，其倒角速度超过现有技术。
高速型横摆传送带上料瓦形磁体自动倒角磨床

[发明专利]一种操作端升降与双平动配置三氧化钨煤样的串行设备-CN201510757361.5在审
发明人：李晓艳;班书昊;苏少航;胡爱萍;华同曙;蒋学东 -专利权人：常州大学
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：它包括第一直线运动模块，装设于第一直线运动模块上的操作端升降模块，旋转阀门模块，第二直线运动模块，装设于第二直线运动模块上的瓷舟底板，装设于瓷舟底板上的n个沿水平面内Y轴方向直线排列的瓷舟；瓷舟内装设有一定量的煤样；第一直线运动模块可带动操作端升降模块沿水平面内Y轴直线方向运动；第二直线运动模块可带动瓷舟底板和瓷舟沿Y轴方向直线运动。本发明是一种结构简单、运动平稳、无需人工参与、能够快速配置多个含三氧化钨催化剂煤样的串行设备。
一种操作升降平动配置氧化钨串行设备

[实用新型]一种型材弯曲机的导向机构-CN202022620247.7有效
发明人：贾永季;崔恩庆;吴建军 -专利权人：江苏永纪实业集团有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B21D43/08 文献下载
摘要：该种型材弯曲机的导向机构包括：Z轴活动单元，Z轴活动单元安装于型材弯曲机的机身，Z轴活动单元具有沿竖直方向转动的输出端；X轴运动单元，X轴活动单元包括：底座、直线运动机构、导辊，底座安装于输出端，输出端用于驱动底座转动，直线运动机构安装于底座，导辊转动安装于直线运动机构，直线运动机构用于驱动导辊沿直线运动。将型材放置于导辊上，由导辊对型材的进料和出料起到支撑和导向作用，当需要根据型材尺寸和进料角度调节导辊位置时，通过Z轴活动单元调节导辊在水平面内的角度，再通过直线运动机构驱动导辊沿直线在水平面内运动，从而将导辊位置调节到位
一种弯曲导向机构