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[发明专利]一种动物群体轨迹追踪的方法及其系统-CN201910327869.X在审
发明人：张晨;苏峰;王仰真;刘梦娜;刘小榕;袁培江;郑沪生;张先良 -专利权人：舟山诚创电子科技有限责任公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种动物群体轨迹追踪的方法及其系统，所述方法包括以下步骤：S1：将动物群体饲养在适合动物群体生存、活动和社交的环境平台；S2：通过摄像头采集动物群体社交互动行为的监测视频；S3：基于深度学习的目标检测模型，得到视频中所有目标动物信息；S4：通过轨迹追踪，得到动物群体中单个个体的轨迹；S5：对轨迹进行滑动平均滤波处理；S6：生成动物群体中单个个体的轨迹，生成标注有动物群体身份标识的追踪视频。该方法对环境噪声的鲁棒性强，可应用于多动物群体的追踪，抗干扰能力强，能解决动物群体中的个体相互触碰，运动路径相互交叉等复杂的互动模式。
一种动物群体轨迹追踪方法及其系统

[发明专利]基于人脸表情生成动物表情动画方法、装置、设备及介质-CN202211609057.2在审
发明人：谢衍涛;王鼎 -专利权人：杭州云像科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于人脸表情生成动物表情动画方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取人脸对齐后的源人脸图像和目标人脸图像；将源人脸图像和目标人脸图像输入至目标对抗神经网络中，并对源人脸图像和目标人脸图像进行高维特征提取，得到源人脸图像特征和目标人脸图像特征；将源人脸图像特征和目标人脸图像特征进行身份信息融合，得到重建特征；通过将重建特征与目标人脸图像特征进行属性信息融合，得到目标融合特征；通过对目标融合特征进行特征解码，得到目标融合人脸图像。本发明无需在特征维度上显式的区分身份和属性，有利于提高基于人脸表情生成动物表情动画的精准度，从而提高了基于人脸表情生成动物表情动画的生成质量。
基于表情生成动物动画方法装置设备介质

[实用新型]一种适用于维持动物生长环境气体的动物养殖箱-CN202122671429.1有效
发明人：赵一波;付学奇;邢述 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适用于维持动物生长环境气体的动物养殖箱，包括开关阀、左养殖箱、右养殖箱、连接筒；左养殖箱与右养殖箱结构对称，在开关阀两侧对称布置；左右养殖箱分别经连接筒与开关阀相连通；开关阀关闭左右养殖箱不连通；左养殖箱持续通入目标浓度成分的气体,养殖动物在左养殖箱内生存1‑2天后，向右养殖箱通入同样目标浓度成分的气体；开关阀打开，动物从左养殖箱通连通通道到达右养殖箱；结束左养殖箱通气，清理左养殖箱，重放食物饮水；等待需清理右侧箱体时，再向左养殖箱通入目标浓度成分的气体，从右养殖箱驱赶动物回左养殖箱，然后关闭开关阀，右养殖箱结束通气，清理右养殖箱备用，适于维持动物生长环境气体的养殖实验。
一种适用于维持动物生长环境气体养殖

[实用新型]一种偶蹄目动物诱捕系统-CN202120499989.0有效
发明人：金跃;何立忠;刘志强;刘曙光;郭玉民 -专利权人：黑龙江南瓮河国家级自然保护区管理局
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A01M23/00 文献下载
摘要：本申请提供一种偶蹄目动物诱捕系统，包括：围栏，布设于目标区域内，且所述围栏于诱捕区域处设有开口，其中，所述目标区域为待诱捕的偶蹄目动物的活动区域，所述诱捕区域为捕获所述偶蹄目动物的行动场地；冰场单元，设置于所述诱捕区域这样的方式，可以通过围栏作为障碍，使得诱导待诱捕的偶蹄目动物没有动机跨越出围栏，还有较大可能性顺着围栏走向诱捕区域，而诱捕区域设置了冰场单元(占地在600～2000平方米)，在平滑的冰场单元上，偶蹄目动物会滑倒，行动极为不便，对冰场单元上的偶蹄目动物进行捕获非常容易，且不需要伤害偶蹄目动物以将其制服，使得对偶蹄目动物的无伤诱捕具有非常高的成功率。
一种偶蹄目动物诱捕系统

[实用新型]支持智能动物驱赶装置协同启闭的控制电路-CN202223044530.5有效
发明人：金剑;毛文飞;蔡人生 -专利权人：深圳市众犇科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支持智能动物驱赶装置协同启闭的控制电路，应用于多组智能动物驱赶装置所构成的系统中，包括主控模块、采集模块、通讯模块和驱赶模块，其中采集模块、通讯模块和驱赶模块均电连接于主控模块；采集模块，用于采集目标动物所发出信息并输出相应的采集信号；主控模块，响应采集信号和模块外的反馈信息，输出相应的控制信号；通讯模块，用于响应控制信号以生成协同信号，并将协同信号发送至其余动物驱赶装置；接收其余动物驱赶装置发出的协同信号以反馈给主控模块；驱赶模块，响应控制信号以启动或关闭驱赶功能；通过通讯模块，当任一动物驱赶装置检测到目标动物时，其余动物驱赶装置根据判定结果协同启动，增强了驱赶力度。
支持智能动物驱赶装置协同启闭控制电路

[发明专利]基于微波的清洁机器人控制方法、装置、计算机设备及存储器-CN202110839620.4在审
发明人：左海明;陈勇 -专利权人：深圳市云鼠科技开发有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本申请公开了基于微波的清洁机器人控制方法，该方法包括：通过微波连续检测设定区域内的活动物体，以获取所述活动物体产生的实时地图信息，地图信息包括活动物体的位移的方向和位移的大小；将实时地图信息传输至服务器端，并通过服务器端根据地图信息在地图上标记目标点；根据标记了目标点的地图，将清洁机器人导航至目标点。通过微波连续检测区域内的活动物体，能够通过多普勒原理在一个检测区域内对物体进行检测，以此检测物体的活动情况，该方案通过微波在区域内检测物体的移动情况，并且将活动物体移动产生移动的点作为目标点标记在地图上，辅助清洁机器人进行导航，使得清洁机器人能够对清洁区域内实时产生的变动做出响应，根据目标点执行导航。
基于微波清洁机器人控制方法装置计算机设备存储器

[发明专利]一种基于视频图像的动态目标侦测方法-CN201410632496.4在审
发明人：唐靖岚 -专利权人：无锡清杨机械制造有限公司
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视频图像的动态目标侦测方法，包括如下步骤：将输入的图像进行滤波去除噪声；利用相邻的三帧图像，把中间帧分别与相邻帧进行差分，然后再把结果相与；去除二值图像中的噪声点、虚假目标区域，再用区域生长的方法改进真实目标区域的边界本发明首先对相邻的图像帧进行差分并二值化差分灰度图像，然后扫描二值图像去除虚假运动物体及孤立亮点,最后用区域生长的办法改进运动物体的信息，在背景复杂、存在多个运动物体的视频中能准确地检测出各个运动目标并有效地填充了目标的空洞,与传统帧间差分法、数学形态学的方法等相比能够更精确地检测出运动物体。
一种基于视频图像动态目标侦测方法

[发明专利]景观类型动物廊道构建方法、装置和计算机程序产品-CN201910381146.8在审
发明人：叶有华;陈晓意 -专利权人：深圳中大环保科技创新工程中心有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种景观类型动物廊道构建方法，通过获取第一生态区域的物种分布数据，根据物种分布数据确定适用于所述景观类型动物廊道的目标物种及物种分布情况，并生成物种分布图，获取第一生态区域的植被数据，根据植被数据生成区域植被类型图，从植被类型图中提取出天然林对应的第二生态区域，获取目标物种的生态环境需求信息，根据生态环境需求信息从第二生态区域中确定目标物种对应的目标生态环境通道，根据目标生态环境通道构建景观类型动物廊道，如此，能够通过构建景观类型动物廊道，可减少生态环境破碎化对珍稀濒危物种生存的威胁，促进被人工隔离地区物种的扩散和迁移。
景观类型生态环境廊道物种生态区域构建分布数据目标物种需求信息植被类型植被数据计算机程序产品濒危物种获取目标人工隔离通道构建分布图破碎迁移扩散威胁

[发明专利]基于电动物流车协同调度的负荷应急恢复方法及系统-CN202210964843.8在审
发明人：崔晨磊;史嫣;杨旭波;东纯海;王成凯;张德举;崔荣靖;王坤;王汉良;夏冬;史雪亚;王世举;苏粟;韦存昊;王建祥;梁芳;牛佳乐;杜建中;乔玉衡;方浩然;孙韶楠;李蕴 -专利权人：国网天津市电力公司物资公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电动物流车协同调度的负荷应急恢复方法与系统，方法包括：根据城市交通网络建立路径规划模型；以行驶成本最小作为目标函数对电动物流车的行驶路径进行规划得到最优规划路径；根据配电网内的分布式发电机集合、电动汽车充电站集合和电动物流车相应电池的剩余电量得到配电网的供电能力模型；以负荷供电时间最长为目标构建负荷恢复目标函数及其相应的约束条件；利用上述条件对负荷恢复目标函数求解得到最优调度方案。本发明通过对负荷恢复目标函数求解得到最优调度方案，可以将数量有限的电动物流车资源合理分配到各个充电站点，实现了能量在时间和空间上的优化配置。
基于电动物流协同调度负荷应急恢复方法系统

[发明专利]以腺病毒为载体乳腺表达生产转基因蛋白药物的方法-CN200610081469.8有效
发明人：李青旺;韩增胜 -专利权人：李青旺;秦皇岛市科技投资公司;燕山大学
申请日： 2006-05-22 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： C12N15/09 文献下载
摘要：其特征是：利用复制缺陷型腺病毒骨架质粒载体携带不同种目标蛋白基因序列，在含有Ad5型腺病毒基因组E1A区序列的包装细胞系获得重组蛋白基因载体，在动物乳腺，获得瞬时高效表达的各种外源目标基因药物蛋白。操作步骤如下：(1)分离、克隆目标药物蛋白基因序列；(2)将所克隆目标蛋白基因与单标记筛选载体或双标记选择载体构成融合真核表达载体，体外真核细胞表达检测目标蛋白，获得体外表达正确的药物蛋白基因；(3)将所需目标蛋白基因与腺病毒基因组骨架分子重组，获得含重组目标药物蛋白基因的腺病毒载体；(4)将该重组目标药物蛋白基因腺病毒载体导入动物乳腺；(5)乳汁中分泌获得所需目标药物蛋白，获得高表达目标蛋白药物的动物。该乳汁中表达的重组蛋白可直接开发成各种保健品和药品，含有重组目标蛋白的动物奶也可直接开发成高附加值的保健奶及奶制品。
病毒载体乳腺表达生产转基因蛋白药物方法

[发明专利]基于增强学习的室内声源移动方法、介质、设备和装置-CN201811615410.1在审
发明人：王学文;姜增如;金洪龙;单小熙 -专利权人：北京普诺兴科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于增强学习的室内声源移动方法、介质、设备和装置，方法包括：采集环境信息，并使用经增强学习算法训练后的目标移动模型生成控制指令，控制指令用于驱动声源运动至目标位置以避免被移动物体找寻到；其介质上存储有计算机程序本发明采用了增强学习算法获取控制指令，采用该控制指令可以让声源运动至难以被移动物体找寻到的目标位置，当声源在该目标位置发送声音信号时，可以更加迅速有效地对移动物体的声源找寻模型进行训练，极大提高了移动物体一次性移动至目标声源位置的成功率，同时提高了目标声源找寻的效率。
声源控制指令移动物体目标位置学习算法采集环境信息目标声源位置指令生成模块室内计算机程序一次性移动采集模块存储介质模型生成目标声源目标移动移动设备移动装置有效地移动处理器成功率存储发送驱动学习

[发明专利]自动驾驶纵向规划方法及相关设备-CN201910722549.4有效
发明人：张卫泽;王新宇;张宝宽 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种自动驾驶纵向规划方法及相关设备，方法包括：在t时刻，根据移动物体的移动参数和预设参数获得移动物体在位移时间坐标系上的侵占区域，侵占区域中的各个位置点分别对应一个侵占度，侵占度用于指示移动物体在侵占度对应的位置点对目标车辆的正常行驶造成危险的概率；根据目标车辆的移动参数和侵占区域获得目标车辆在ST坐标系上的运动曲线；根据运动曲线获得目标车辆在t+1时刻至t+n时刻中的每个时刻的速率，t+n时刻为移动物体对目标车辆的正常行驶不造成危险的时刻，速率用于对目标车辆进行自动驾驶纵向规划
自动驾驶纵向规划方法相关设备

[发明专利]一种PD-L1表达水平检测的方法和试剂盒-CN202110517370.2在审
发明人：张道允;巩子英;孙永华;叶建伟 -专利权人：嘉兴允英医学检验有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： C12Q1/6851 文献下载
摘要：所述方法包括获取哺乳动物的体液样本；其中，所述体液样本中含有目标RNA和内参RNA，所述目标RNA源自于PD‑L1的基因；从所述体液样本中提取所述目标RNA和内参RNA；将所述目标RNA和内参RNA分别反转录为目标cDNA和内参cDNA；将所述目标cDNA和内参cDNA进行PCR扩增反应；根据扩增后目标cDNA的数量和内参cDNA的数量，确定所述哺乳动物中PD‑L1的表达水平。本申请的检测方法可以通过采集哺乳动物的体液样本进行PD‑L1表达水平检测，并进行PD‑L1免疫治疗预测，进而指导PD‑L1免疫治疗。
一种 pd l1 表达水平检测方法试剂盒

[发明专利]运动物体于既定空间内的定位方法及系统、存储介质-CN202310232396.1有效
发明人：曾波;许传威;曾广平;常志伟;曾兆菊 -专利权人：南京汽车人信息技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了运动物体于既定空间内的定位方法及系统、存储介质，属于监测定位的技术领域。包括以下步骤：根据需求安装拍摄装置，并同步采集投掷训练框内的图像信息；对采集得到的图像进行帧差计算，获取图像中的运动目标信息；计算运动目标在图像中的重心位置；根据目标的重心位置、拍摄装置的视角、拍摄装置的位置和拍摄装置的朝向，计算运动目标在投掷训练框中的位置；对根据多组拍摄装置计算出的多组有效目标空间位置数据取均值，获取最终目标空间位置数据。本发明采用拍摄装置实时检测，持续检测既定空间内通过的运动物体，降低了遗漏目标的概率，准确检测到通过的运动物体。
运动物体既定空间定位方法系统存储介质

[发明专利]一种PD-L1表达水平检测的方法和试剂盒-CN201980001127.6在审
发明人：张道允;巩子英;孙永华;叶建伟 -专利权人：嘉兴允英医学检验有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： C12Q1/6851 文献下载
摘要：所述方法包括获取哺乳动物的体液样本；其中，所述体液样本中含有目标RNA和内参RNA，所述目标RNA源自于PD‑L1的基因；从所述体液样本中提取所述目标RNA和内参RNA；将所述目标RNA和内参RNA分别反转录为目标cDNA和内参cDNA；将所述目标cDNA和内参cDNA进行PCR扩增反应；根据扩增后目标cDNA的数量和内参cDNA的数量，确定所述哺乳动物中PD‑L1的表达水平。本申请的检测方法可以通过采集哺乳动物的体液样本进行PD‑L1表达水平检测，并进行PD‑L1免疫治疗预测，进而指导PD‑L1免疫治疗。
体液样本表达水平检测哺乳动物内参RNA 内参免疫治疗试剂盒表达水平反转录扩增申请采集基因检测预测