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[发明专利]无人机任务规划模块配置错误检测方法、系统及存储介质-CN202310917131.5在审
发明人：张浛锋;常志伟;贾岩;吕思艺;李同;刘哲理 -专利权人：南开大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机通信领域，具体涉及一种无人机任务规划模块配置错误检测方法、系统及存储介质。本发明从无人机飞行控制系统源代码中提取配置参数的语法约束和语义约束，判断用户当前的配置参数是否符合两种约束，从而检测错误。本发明首先使用静态分析的手段对系统源代码提取数据流图，然后使用范式提取语法约束。对于配置参数的语义约束，分为四个步骤进行：将配置参数映射到飞行控制系统中的函数；辨识无人机飞行控制系统中关键函数的物理语义；提取检查点生成代码；预测检查点和无人机的物理语义表现，用户确认是否符合预期。结合语法约束和语义约束两方面的检测，本发明可以准确、普适、高效、灵活地诊断任意任务场景下、无人机是否存在任务规划相关的配置错误。
无人机任务规划模块配置错误检测方法系统存储介质

[发明专利]一种基于ResNet18网络的车道线识别方法-CN202310655174.0在审
发明人：尚文利;庞子皓;曹忠;揭海;时昊天;常志伟;张梦;李淑琦 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ResNet18网络的车道线识别方法，基于行间距锚框将图片分行提取车道线图片的信息，再利用ResNet18网络提取车道线图片数据中各特征之间和特征在空间维度之间的相关性，并结合辅助分割网络增强视觉特征强化训练效果，通过多分类网络定位每条车道线的位置，可以有效实现对车道线的识别，并解决了车道线检测技术中速度慢和精确度低的痛点。
一种基于 resnet18 网络车道识别方法

[发明专利]基于改进YOLOV5算法的无人艇载水面障碍物检测方法-CN202310656347.0在审
发明人：尚文利;谈天;曹忠;揭海;浣沙;张曼;常志伟;时昊天 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进YOLOV5算法的无人艇载水面障碍物检测方法，提出了基于改进YOLOV5算法的无人艇载水面障碍物检测方法，通过对数据集图片进行预处理，并将预处理后的图片按照等比例划分后，通过优化原有YOLOV5模型中的Backbone部分进行改进，引入CBAM注意力机制通过对卷积神经网络的特征图进行动态调整，提高网络对目标区域的关注度和感知能力，对于某些环境下快速且准确的识别出船舶类型有一定程度的帮助。本文设计的水上船舶识别可依靠对已有图片的训练，用计算机视觉、深度学习等技术识别出船舶类型，对于无人船完全自动化具有一定的应用价值。
基于改进 yolov5 算法无人水面障碍物检测方法

[发明专利]一种基于迁移学习的刷耳身份识别方法-CN202310655206.7在审
发明人：尚文利;廖玟皓;揭海;曹忠;常志伟;时昊天;李淑琦;韦蕴珊 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迁移学习的刷耳身份识别方法，提出了一种基于迁移学习的刷耳身份识别方法，通过对数据集图片进行预处理，并将预处理后的图片按照等比例划分后，抽取部分分别用于验证集、神经网络学习人耳特征、评估神经网络学习效果和评估已经完成训练的神经网络模型，通过预训练模型从新的样本中提取出特征，然后将这些特征输入到一个新的分类器，从头开始训练，选择冻结预训练权重，只对新的分类器权重进行训练，最后对预训练权重进行微调使模型更适应于人耳图像分类任务。
一种基于迁移学习身份识别方法

[发明专利]一种基于集成学习的工业控制系统入侵检测方法-CN202310656331.X在审
发明人：尚文利;郑禧龙;时昊天;常志伟;张梦;李淑琦;揭海;韦蕴珊 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集成学习的工业控制系统入侵检测方法，本发明方法以决策树为基学习器，引入K‑Means聚类标签作为新特征，采用随机森林算法作为集成策略，最后利用差分进化算法进行参数寻优。实验结果表明，构建的检测模型符合国家标准，具有良好的入侵检测能力。
一种基于集成学习工业控制系统入侵检测方法

[实用新型]智能实车描绘靶机装置-CN202321257601.1有效
发明人：曾波;雷永涛;许传威;李育岗;常志伟;刘忠燕;高飞;张昊;孙乾坤 -专利权人：南京汽车人信息技术有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能实车描绘靶机装置，属于描绘靶技术领域。包括底座，还包括安装于所述底座上的升降组件，设于所述升降组件的顶部的描绘靶，通信连接于所述描绘靶的显示屏，以及设于所述描绘靶的对立面的描绘探头；所述描绘靶被设置为对打靶的成绩进行语音播报，所述描绘探头被设置为对描绘靶发射描绘光点，所述描绘靶被设置为记录并呈现描绘探头描绘的轨迹。本实用新型无需人工报靶，适于不同光线环境下使用，且提高报靶的精准度，显示屏获取并保存描绘靶的打靶记录，便于训练考核汇总。
智能描绘靶机装置

[发明专利]面向边缘控制系统的轻量级认证方法、系统和介质-CN202310645984.8在审
发明人：曹忠;陈卓;尚文利;常志伟;时昊天 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种面向边缘控制系统的轻量级认证方法、系统和介质，注册阶段：终端设备向可信服务器注册，得到秘密值与伪标识，秘密值与伪标识将会被用来与边缘智能控制器进行相互认证，同时，可信服务器为边缘智能控制器生成其伪标识，并将秘密值与其伪标识发送给边缘智能控制器。相互认证阶段：终端设备与边缘智能控制器进行相互认证并生成会话密钥。本发明具有高效的认证效率，能够防止边缘控制系统中敏感信息的泄露，保护边缘控制系统的敏感资源。
面向边缘控制系统轻量级认证方法系统介质

[发明专利]一种集成XGBoost和LightGBM模型的车载CAN总线入侵检测算法-CN202310655163.2在审
发明人：尚文利;王新宇;张曼;曹忠;浣沙;揭海;时昊天;常志伟 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成XGBoost和LightGBM模型的车载CAN总线入侵检测算法，本发明基于随机森林的算法，用来识别和预防汽车网络中的恶性行为，这种技术利用了决策树的概念，并结合了集成学习(Ensemble Learning)的原理；通过随机森林建立多个虚拟神经网络，使它们能够彼此合作，共同完成任务，从而实现对数据的有效处理，并利用XGboost和LightGBM等相关算法，训练出能够较为准确地识别出网格攻击的模型，完成对网络入侵的检测，解决CAN总线的安全问题。
一种集成 xgboost lightgbm 模型车载 can 总线入侵检测算法

[实用新型]一种具有保护装置的鱼线轮-CN202320871506.4有效
发明人： 常志伟 -专利权人：威海明洋渔具有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01K89/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有保护装置的鱼线轮，包括鱼线轮本体，鱼线轮本体侧壁的中部固定安装有第一限位柱，鱼线轮本体的侧壁可拆卸安装有保护组件，第一限位柱的一端固定安装有第一限位盘，鱼线轮本体另一侧壁的中部固定安装有第二限位柱，第二限位柱的一端固定安装有第二限位盘。上述方案中，鱼线轮通过设置保护组件，当鱼线轮本体将要与其他设备发生碰撞时，此时保护组件内部的保护板会代替鱼线轮本体与其他设备进行接触，紧接着会产生一定的作用力，使保护板压缩伸缩杆和缓冲弹簧，当压缩缓冲弹簧时，缓冲弹簧能够依据自身的性能，产生一定的反作用力，将接触所产生的作用力进行抵消，从而保证鱼线轮本体的质量，减少损失。
一种具有保护装置鱼线轮

[实用新型]一种多功能鱼线轮-CN202320775212.1有效
发明人： 常志伟 -专利权人：威海明洋渔具有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01K89/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能鱼线轮，包括鱼线轮主体，所述鱼线轮主体底端固定有固定块，所述固定块内部开设有孔洞，所述固定块内部设置有调节机构；所述调节机构包括夹板、螺纹套、调节螺杆和把手，所述螺纹套固定于固定块底端，所述螺纹套内壁螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆顶部转动连接有位于孔洞内部的夹板，所述调节螺杆底部固定有把手。该多功能鱼线轮，通过设置调节机构，使固定块能够在鱼竿不同位置上进行固定，这种方式能够使鱼线轮保持固定状态，同时还可以针对不同身高、臂长的使用者进行适应性调节，提升了设备的使用范围，提升了设备使用时的操作性。
一种多功能鱼线轮

[实用新型]箍筋调整工具-CN202320831962.6有效
发明人：文昌国;魏辉;任烁夫;龚国良;常志伟;李健 -专利权人：中国能源建设集团湖南火电建设有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：箍筋调整工具，包括力臂杆，其特征在于：所述的力臂杆一端固定用于螺旋箍筋端部向内调弯的调弯件，另一端固定用于调节螺旋箍筋间距的调距件，调弯件上开设可套在螺旋箍筋端部的套孔，调距件上开设可夹持螺旋箍筋的夹持口，套孔的轴向与力臂杆平行，夹持口的开口方向与力臂杆垂直。本实用新型提高箍筋端部向内调弯和相邻箍筋间距调节的操作便利性，降低桩芯钢筋笼组装的劳动强度，提高组装效率，即可用于箍筋端部的内向弯折，又可用于螺旋箍筋的间距调节，结构简单、实用性高，可有效提高桩芯钢筋笼的组装便利性。
调整工具

[实用新型]一种抗耐磨的鱼线轮-CN202320837599.9有效
发明人： 常志伟 -专利权人：威海明洋渔具有限公司
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01K89/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗耐磨的鱼线轮，包括鱼线轮主体以及转动连接于鱼线轮主体中间位置的缠绕柱，所述缠绕柱外壁安装有垫板，所述垫板外壁固定有防护套，所述防护套外壁用于缠绕鱼线。该抗耐磨的鱼线轮，通过设置垫板、防护套、固定块和定位螺栓，在定位螺栓的作用下可以便于将垫板和防护套拆卸更换，同时防护套可以为橡胶材质，从而确保预先不会直接与缠绕柱接触，达到很好的防护效果，避免鱼线发生磨损损坏，提升了鱼线的使用寿命，增强了钓鱼的工作效率。
一种耐磨鱼线轮

[实用新型]一种车载快速充电器-CN202320698187.1有效
发明人：曾波;许传威;常志伟 -专利权人：南京汽车人信息技术有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60R21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载快速充电器，属于车载充电技术领域。包括壳体，安装于壳体内的电路板，设于壳体一端且电连接于电路板的至少两组充电接口，可拆卸连接于壳体另一端的连接组件，以及铰接于连接组件且电连接于电路板的接触组件；壳体用于盛放电路板，充电接口均为快充充电接口，接触组件用于连接外部电源；其中，接触组件包括铰接于连接组件的连接块，贯穿连接块的凹槽，以及平面端连接于连接块且与连接块一体成型的锥形块；凹槽用于放置挤压弹簧。本实用新型可以对多部电子产品同时进行快速的通电；其次，在遇到紧急情况下，利用接触组件对车窗进行敲打，使车窗快速的破碎，便于车内乘车人员快速的离开该车辆。
一种车载快速充电器

[发明专利]一种供热机组低温省煤器改造与运行效果评价方法-CN202011078886.3有效
发明人：刘秋升;李琼;周明君;张颖;李永良;张立;刘书安;刘波;常志伟 -专利权人：河北建投能源科学技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种供热机组低温省煤器改造与运行效果评价方法，具体包括以下步骤：计算不投低温省煤器时机组的等效焓降，计算低温省煤器投运后等效焓降，通过计算选择最优取水、回水方式，通过计算选择最优引水流量和回水温度。本发明提供的评价方法容易实施、算法科学，以最大程度提高低温省煤器改造效果，优化运行方式，实现节能降耗的目的；为供热机组低温省煤器改造设计选取提供有力的支持，同时对改造后低温省煤器运行方式具有指导意义。
一种供热机组低温省煤器改造运行效果评价方法

[发明专利]运动物体于既定空间内的定位方法及系统、存储介质-CN202310232396.1有效
发明人：曾波;许传威;曾广平;常志伟;曾兆菊 -专利权人：南京汽车人信息技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了运动物体于既定空间内的定位方法及系统、存储介质，属于监测定位的技术领域。包括以下步骤：根据需求安装拍摄装置，并同步采集投掷训练框内的图像信息；对采集得到的图像进行帧差计算，获取图像中的运动目标信息；计算运动目标在图像中的重心位置；根据目标的重心位置、拍摄装置的视角、拍摄装置的位置和拍摄装置的朝向，计算运动目标在投掷训练框中的位置；对根据多组拍摄装置计算出的多组有效目标空间位置数据取均值，获取最终目标空间位置数据。本发明采用拍摄装置实时检测，持续检测既定空间内通过的运动物体，降低了遗漏目标的概率，准确检测到通过的运动物体。
运动物体既定空间定位方法系统存储介质

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