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[发明专利]屏幕自适应调整方法、屏幕自适应调整装置及终端设备-CN201510989544.X有效
发明人：李书福 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种屏幕自适应调整方法，屏幕自适应调整方法包括获取环境数据及用户自身的数据，环境数据包括终端设备所处环境的光线亮度数据、终端设备的晃动数据至少其中之一，用户自身的数据包括用户与终端设备之间的距离、用户瞳孔的大小值、用户眼皮之间的距离至少其中之一；根据环境数据及用户自身的数据自动调整屏幕的参数，屏幕的参数包括屏幕的亮度、屏幕字体的大小至少其中之一。本发明还提供一种屏幕自适应调整装置及终端设备。本发明提供的屏幕自适应调整方法、屏幕自适应调整装置及终端设备自动调整屏幕的参数，避免了手动调整的麻烦，调节方便、快捷，且即根据环境数据又根据用户自身的数据调节屏幕参数，准确率更高。
屏幕自适应调整方法装置终端设备

[发明专利]一种道路环境自适应的直车道检测方法-CN201210314723.X有效
发明人：徐向华;万健;高瑞胜 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开一种道路环境自适应的直车道检测方法。现有的基于视觉的直车道检测算法对路面图标和遮挡物等干扰敏感度较高且对道路环境变化的自适应能力较弱。本发明首先，分析传统平滑降噪处理方法的不足，提出了自适应降值滤波的降噪处理方法，有效降低了路面噪声和阴影干扰。最后，提出循环Hough变换，根据道路环境实时调整其阈值大小，使得本发明具有对道路环境变化的自适应能力。本发明对路面图标等干扰具有很强的抗干扰能力，对不断变化的道路环境变化具有强的自适应能力。
一种道路环境自适应车道检测方法

[发明专利]一种场景自适应单轨吊运输机器人无人驾驶控制方法-CN202211655174.2有效
发明人：卢昊;李思源;朱真才;张益东;杜迈;胡恒振;郑福平;江红祥;王庆国 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种场景自适应单轨吊运输机器人无人驾驶控制方法，包括单轨吊工业物联网平台搭建；单轨吊数字孪生系统搭建；实现单轨吊虚拟无人驾驶控制；建立单轨吊影子跟随模式；实现虚拟单轨吊实时控制实体单轨吊；数据驱动的实体单轨吊与带有影子跟随模式的司机驾驶单轨吊对比；复杂场景自适应程序设计：通过根节点合并以及数据压缩，提升巷道新场景加载速度，实现环境自适应、平台自适应、终端自适应。本发明在对复杂场景的更新中进行了自适应程序设计，在使用本方法的过程中可根据具体井下环境实现快速上手训练。
一种场景自适应单轨运输机器人无人驾驶控制方法

[发明专利]一种基于Q-learning强化学习的组合导航方法、装置及计算机介质-CN202210673817.X在审
发明人：赵英伟;李湘源;王省书;谭文锋;郑佳兴 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于Q‑learning强化学习的组合导航方法，所述组合导航方法构建了基于Q‑learning强化学习的自适应卡尔曼滤波算法，并将所述自适应卡尔曼滤波算法应用到SINS/GNSS/DVL组合导航系统中，自适应地对速度量测噪声作最优估计。本发明的优点是，基于Q‑learning强化学习的自适应卡尔曼滤波算法能够自适应地对速度量测噪声作最优估计，以更好适应复杂海底环境造成的DVL测速误差增大的情况，提高了组合导航的精度。另外，本发明能够根据外界环境自适应地调整速度量测噪声值，收敛速度更快、速度误差和位置误差更小，且更为稳定。
一种基于 learning 强化学习组合导航方法装置计算机介质

[发明专利]一种基于参考标签RFID定位的自适应方法-CN201510307207.8在审
发明人：刘建华;刘国买;周理;胡文瑜;梁多银 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参考标签RFID定位的自适应方法，包括步骤一)设置环境参数方程、步骤二)单个区域的环境参数确定和步骤三)自适应RFID定位系统的设计。本发明技术能自适应地计算定位空间的环境参数，并能实时动态地适应环境，进而可以使定位方法能实时适应环境的变化，更能精确计算定位；与过去方法相比，解决了由于环境动态变化可能造成定位不精确的问题；例如，人员变身的移动
一种基于参考标签 rfid 定位自适应方法

[发明专利]基于全天候场景的障碍物检测方法、存储器及系统-CN202210500372.5在审
发明人：陈远鹏;张军良;赵天坤 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：所述方法由软件实现，所述方法包括：对采集到的图像进行图像预处理；对预处理后的图像进行昼夜环境分类；根据所述分类，进行亮度自适应调整；其中，当图像被分类为处于昼环境时，进行自适应压亮度调整；当图像被分类为处于夜环境时，进行自适应提亮度调整；根据所述亮度自适应调整的结果，计算损失并进行图像后处理；以及利用障碍物检测算法对后处理后的图像进行识别。
基于全天候场景障碍物检测方法存储器系统

[发明专利]一种自适应远光灯系统的测试方法和装置-CN202011488386.7有效
发明人：吕东明;吴文芳;王芬;刘星辰;黄益 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01M11/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应远光灯系统的测试方法和装置，其方法包括：搭建测试环境，测试环境包括模拟车道和模拟光组件，模拟车道为双向布置，且每一方向的车道数为一条或多条；模拟光组件以一定间距均匀地分布于模拟车道的两侧；执行测试，操控试验车辆在模拟车道上以不同测试场景以及不同模拟环境下行驶，获取每一测试场景下的自适应远光灯系统的测试参数，测试参数包括炫目影响程度、光型切换流畅程度、自适应远光灯系统的响应速度和防炫目功能的遮光区域边界的清晰程度；输出测试结果，根据测试参数得到自适应远光灯系统的测试结果。以上方案，为自适应大灯的开发以及生产提供了技术支撑，保证了自适应远光灯系统的安全性。
一种自适应远光灯系统测试方法装置

[发明专利]自适应特征选择的目标追踪方法、系统及存储介质-CN201811427073.3在审
发明人：何震宇;陈若望;祝清麟;柯瀚林;周瑞;邵卢娇;黎嘉辉;赵昕玥 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应特征选择的目标追踪方法、系统及存储介质，该目标追踪方法同时保留两个目标模型，一个是对应人工特征的简单线路的目标模型，一个对应深度特征的困难线路的目标模型；根据追踪环境自适应的选择使用其中一个模型进行追踪本发明的有益效果是：本发明针对目标追踪环境的复杂程度，通过自适应选择机制，在简单的追踪环境中使用人工特征，在复杂的追踪环境中使用深度特征，在追踪过程中自适应的选择特征，保证追踪正确率的同时，提高追踪速度
追踪目标追踪目标模型自适应存储介质深度特征特征选择环境自适应自适应选择简单线路正确率保留保证

[发明专利]自适应视频处理-CN201580010103.9有效
发明人： K·I·格林鲍姆;过海涛;潘昊;G·科泰;白英俊 -专利权人：苹果公司
申请日： 2015-02-25 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应视频处理方法和装置，该自适应视频处理方法和装置可通过解码流水线和/或编码流水线来实现。该自适应视频处理方法在处理视频内容并针对环境设置或环境中的目标显示面板对其进行再现时可将包括视频内容、显示特征和环境条件的信息考虑在内。该自适应视频处理方法可使用该信息来调整如被应用于视频数据的一个或多个视频处理功能，以根据周围环境或查看条件针对目标显示面板来对适用于显示面板的视频进行再现。
自适应视频处理

[发明专利]一种自适应模糊神经网络电池均衡控制方法及其控制系统-CN201910641205.0在审
发明人：李涛;赵欢欢;何晶;夏洋堃;宋开通 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B60L58/22 文献下载
摘要：本发明揭示了一种自适应模糊神经网络电池均衡控制方法，针对电池使用环境差异选用模糊自适应神经网络作为均衡电流的输出依据判断，以电池单体电压最高最低单体电压差作为均衡开启条件，通过控制开关管的占空比调节均衡电流，直到单体电压差小于设定阈值关断本发明利用模糊控制可以使得复杂的均衡简单化，利用知识经验库减少自适应的运算量和学习速率，提高自适应的效率，反过来运用自适应调节模糊系统的参数，使得模糊系统更加适应实际的电池状态和环境情况
自适应模糊神经网络单体电压电池均衡均衡电流模糊系统自适应自适应神经网络均衡电池单体电压控制开关管占空比调节自适应调节电池使用电池状态环境差异均衡控制开启条件控制系统模糊控制知识经验运算量智能化关断模糊输出学习

[发明专利]脉冲噪声环境下基于分数阶梯度的自适应波束形成方法-CN202310322830.5在审
发明人：罗勇江;张飞;杨家利;崔志远;闫苏苏 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提出了脉冲噪声环境下基于分数阶梯度的自适应波束形成方法，主要解决现有自适应波束形成方法在强脉冲噪声环境下波束形成性能严重下降的问题。其实现方案是：参数初始化；求解采样信号加权输出；利用分数低阶矩构建自适应波束形成的代价函数；利用分数阶梯度方法搜寻代价函数的最小值，并迭代更新自适应波束形成的权矢量；当迭代次数达到预设的权值次数时，得到最终的自适应权矢量本发明所提供的波束形成方法可在强脉冲噪声环境下提供较优的波束形成性能，且具有较高的鲁棒性，可用于雷达、通信、声呐等系统中。
脉冲噪声环境基于分数阶梯自适应波束形成方法

[发明专利]自适应触控面板系统及其自适应方法-CN201910757987.4在审
发明人：黄功杰;骆绍平;詹振锋 -专利权人：纬创资通股份有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明提出一种自适应触控面板系统及其自适应方法。自适应触控面板系统包括触控面板以及环境感测装置。触控面板包括触控感测器以及控制装置。触控感测器感测触碰事件而对应地输出触控原始数据。环境感测装置感测触控面板的当前使用环境而产生至少一环境物理参数。控制装置依据所述至少一环境物理参数来对应地选择所述多个设定模式的其中之一，以依据所述被选定的设定模式来设定触控感测器以及分析触控原始数据以产生触控数据。本发明的自适应触控面板系统及其自适应方法，可使触控面板在多种使用环境下皆可提供良好的触控功能。
自适应面板系统及其方法

[发明专利]一种基于温室多传感器环境的自适应定位机构及管控方法-CN202210871540.1在审
发明人：谢兆贤;王震;姚新羽 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于温室多传感器环境的自适应定位机构及管控方法，属于温室种植技术领域，包括温室，温室内设置有支撑支架，支撑支架包括横向支撑杆和竖向支撑杆，横向支撑杆安装有控制装置和光源传感器。为了解决温室种植环境的物联网传感设备和信息传输设备集成度低，可靠性、稳定性差的问题，本发明的基于温室多传感器环境的自适应定位机构及管控方法，通过控制与量测叶片的温湿度、果实的生长度和茎秆的微变化，能够快速识别温室作物生长参数与环境自适应控制与监测，多参数联动的自适应控制与智能调节执行机制，实现对温室环境的自适应管控，解决温室种植环境的物联网传感设备和信息传输设备集成度低，可靠性、稳定性差的技术问题。
一种基于温室传感器环境自适应定位机构方法

[发明专利]一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法-CN201911364934.2有效
发明人：王争;王洪光;王浩;潘新安;孙海涛;张诚 -专利权人：沈阳智能机器人创新中心有限公司;沈阳智能机器人国家研究院有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法，包括以下步骤：首先，根据回归模型设计自适应动力学补偿控制器；其次，基于迭代学习算法估计环境前馈力、环境阻抗参数和参考轨迹；然后，根据估计的环境信息设计接触模型补偿控制器；最后，自适应动力学补偿控制器与接触模型补偿控制器叠加得到机器人与环境交互所需的自适应力跟踪控制器，实现自适应力的跟踪控制。本发明不需要对机器人动力学参数进行精确辨识，就能够实现对非线性机器人动力学模型的补偿，进而实现对参考轨迹的精确跟踪在不需要安装力传感器的情况下实现机器人对未知环境的稳定力跟踪，并且对环境位置信息和刚度参数具有很高的鲁棒性
一种基于学习适应力跟踪控制方法

[发明专利]一种基于模块化区块链的自适应元宇宙系统-CN202310441938.6在审
发明人：程业;国益豪;徐明辉;于东晓;成秀珍 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及元宇宙技术领域，具体涉及一种基于模块化区块链的自适应元宇宙系统。一种基于模块化区块链的自适应元宇宙系统，包括模块化区块链，所述模块化区块链通过自适应共识协议和自适应账本协议，根据元宇宙的当前状态自动确定最合适的共识和账本；其中，所述自适应共识协议采用预训练的自适应共识模型获取最佳共识算法本发明基于模块化区块链的自适应共识模型，实现了对元宇宙多样化环境的动态适应；有效整合了空闲的计算能力，为其他急需计算能力的节点提供帮助，优化了资源分配；临时可信元宇宙环境的构建，保证了多个用户可以在元宇宙系统中进行安全交互
一种基于模块化区块自适应宇宙系统