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[发明专利]一种基于绝对位移的轨道车辆防碰撞系统及方法-CN201510680164.8有效
发明人：贾幼尧;叶卫春;俞仲勋;蒋宇新;叶飞 -专利权人：杭州创联电子技术有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于绝对位移的轨道车辆防碰撞系统及方法。解决现有技术中防碰撞控制不够准确，存在碰撞隐患的问题。系统包括至少两辆运行在同一轨道上的轨道车，轨道车上设置有速度位移信息采集单元、网络连接单元、位置状态检测单元、变化趋势关系判断单元、前后位置关系判断单元、运行状态分析单元、防碰策略输出单元。通过检测轨道车之间前后位置关系和轨道车绝对位移值的变化趋势关系判断两轨道车之间的运动关系，并计算当前限制速度，与当前速度比较判断是否输出防碰控制。本发明的优点是通过绝对位移值分析判断轨道车运行状态，准确分析轨道车之间距离和运动关系，为防碰撞计算提供了准确的数据，提高防碰撞控制精确度。
一种基于绝对位移轨道车辆碰撞系统方法

[发明专利]无人轨道车自动采油取样系统及方法-CN201910422031.9有效
发明人：张立新 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人轨道车自动采油取样系统及方法，该无人轨道车自动采油取样系统包括：轨道车定位装置、轨道车行驶控制器、接驳取样装置、电磁阀开关控制器以及取样控制器，其中：所述轨道车定位装置用于检测无人轨道车是否到达行驶轨道上的预设取样点；所述轨道车行驶控制器用于控制所述无人轨道车停止及移动；所述接驳取样装置用于控制自身中的接驳取样套管伸出及缩回；所述电磁阀开关控制器用于控制所述油井输油管上的单向电磁阀打开及关闭；所述取样控制器用于进行取样控制
无人轨道自动采油取样系统方法

[发明专利]轨道车行进的定位方法-CN201410250296.2无效
发明人：王岐;王伟文;赵晓龙;阳薇;张浩;吕志达 -专利权人：国家电网公司;国网黑龙江省电力有限公司检修公司;沈阳华岩电力技术有限公司
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道车行进的定位方法，该方法采用步进电机或伺服电机来控制轨道车，并且在轨道上设定标志位，通过读取标志位的信息确定小车的位置及确定控制参数，这种方法很好的解决了以往的方法中所存在的定位不准确及控制不准确的问题，其大大提高了轨道车使用的准确性，使得轨道车的运行更加的顺畅及安全，大大提高了轨道车的使用效率，使轨道车可以很好的完成既定任务。
轨道车行定位方法

[发明专利]自带动力的铁路公务轨道车-CN201410026909.4有效
发明人：朱世昌;金明;赵力 -专利权人：宝鸡南车时代工程机械有限公司
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：提供一种自带动力的铁路公务轨道车，由自带动力的公务轨道车A和自带动力的公务轨道车B通过车钩和折棚风挡连接组成车组，所述车组既能实现单机运行也能实现双机重联运行，所述公务轨道车A和公务轨道车B均采用液力传动可实现无级变速本发明的整车组采用动力下沉式布置模式，单节车为液力传动的四轴轨道车，自运行最高速度120km/h且行驶平稳具有良好的动力学性能，完全满足高速铁路的安全运营。
动力铁路公务轨道

[实用新型]自带动力的铁路公务轨道车-CN201420038011.4有效
发明人：朱世昌;金明;赵力 -专利权人：宝鸡南车时代工程机械有限公司
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：提供一种自带动力的铁路公务轨道车，由自带动力的公务轨道车A和自带动力的公务轨道车B通过车钩和折棚风挡连接组成车组，所述车组既能实现单机运行也能实现双机重联运行，所述公务轨道车A和公务轨道车B均采用液力传动可实现无级变速本实用新型的整车组采用动力下沉式布置模式，单节车为液力传动的四轴轨道车，自运行最高速度120km/h且行驶平稳具有良好的动力学性能，完全满足高速铁路的安全运营。
动力铁路公务轨道

[实用新型]一种双向导风轨道车-CN201922387914.9有效
发明人：赵虎;陈英杰;戴科华;万雳;郭锐;熊新;王光龙;李福金 -专利权人：湖北时瑞达重型工程机械有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B61C17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双向导风轨道车，包括：轨道车本体、侧风门、第一驱动机构，所述轨道车本体内设置有用于容纳水箱的散热空间；所述轨道车本体的前侧开设有与所述散热空间连通的第一风槽，所述轨道车本体的左侧或/和右侧开设有与所述散热空间连通的第二风槽大量的空气从第一风槽进入所述散热空间，随后空气从所述第二风槽排出；当车辆后退行驶时，第一驱动机构驱动所述侧风门相对第二风槽转动，从而改变所述第二风槽的进风方向，具体可使侧风门靠近所述第一风槽外部的一端向所述轨道车本体后侧倾斜、使侧风门靠近第一风槽内部的一端向所述轨道车本体前侧，实现轨道车正、反向行驶时均能较好的引导气流进入轨道车内部进行散热。
一种双向轨道

[实用新型]一种轨道车定位控制系统-CN202022136912.5有效
发明人：杜海艳;贺太平 -专利权人：山西捷立达自动化仪表有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本实用新型一种轨道车定位控制系统，属于轨道车定位控制系统技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种轨道车定位控制系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括中心站和多个轨道车控制站，所述中心站包括监控屏、监控服务器、用于与轨道车控制站进行数据交互的通信设备；所述轨道车控制站包括控制箱，所述控制箱内部的控制电路板上集成有用于实时接收并处理定位装置反馈的轨道车位置信息的控制器，所述控制器还通过导线与通讯模块双向通信，所述通讯模块包括用于实现与定位装置进行数据交互的有线通信模块和用于与中心站、其他轨道车控制站进行实时数据交换的无线通信模块；本实用新型应用于轨道车定位控制。
一种轨道定位控制系统

[实用新型]一种用于轨道车的自动刹车防脱轨器-CN201820666504.0有效
发明人：李建明;雷英;李述忠 -专利权人：李建明;雷英;李述忠
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B61K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于轨道车的自动刹车防脱轨器，其倾角传感器、控制器、电池、电动执行装置安装在轨道车或/和与轨道车连接的安装支架上，倾角传感器实时检测轨道车左右或/和前后方向上的倾角，并将检测到的倾角信号传输给控制器，控制器实时对输入的倾角信号进行处理、判断，当判定检测到的倾角值达到或超过设定的倾角值限值时，控制器向电动执行装置发出相应的控制信号，电动执行装置的末端直线带动刹车块贴紧轨道，使轨道车刹车，由于刹车块朝向轨道的一侧设置有与轨道的外侧匹配的结构，刹车时，此种刹车块结构可使轨道车回到正常倾角位置，从而防止轨道车脱轨。本实用新型解决了现有轨道车在运行过程中常发生脱轨的问题，具有工作可靠且自动化的优点。
轨道车控制器电动执行装置刹车块本实用新型倾角传感器倾角信号自动刹车脱轨防脱轨刹车轨道安装支架控制信号末端直线前后方向倾角位置实时检测运行过程检测贴紧匹配判定自动化电池传输

[发明专利]一种基于三维激光扫描的地铁隧道检测装置及方法-CN202010319675.8有效
发明人：汪俊;李大伟;吴宇祥;易程;徐旭 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维激光扫描的地铁隧道检测装置，包括三维激光扫描仪、轨道车自适应结构、轨道车动力控制模块、光电传感器和轨道车主体，所述轨道车动力控制模块设置在轨道车主体上，所述轨道车动力控制模块上竖直设有一支撑杆，所述三维激光扫描仪安装在支撑杆顶端，所述轨道车主体两侧对称设有轨道车自适应结构，所述光电传感器设置在轨道车主体内部。
一种基于三维激光扫描地铁隧道检测装置方法

[实用新型]一种轨道车网络调度系统-CN201420092608.7有效
发明人：李坚;文红光;贾宝罗;于钦洋 -专利权人：深圳华侨城文化旅游科技有限公司
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轨道车网络调度系统，包括轨道及行驶在轨道上的轨道车，其中，所述轨道车网络调度系统还包括一服务器、与所述服务器连接的信号发射器、以及与所述信号发射器连接的沿轨道安装的信号传输介质，在轨道车上安装有用于接收信号传输介质发送的无线信号的信号接收装置本实用新型在轨道车运行过程中信号接收装置可接收到稳定的信号，解决了无线AP与轨道车距离的远近变换造成的切换时间难于控制的问题，并且只有一个AP即可完成整条轨道覆盖信号。
一种轨道网络调度系统

[发明专利]一种拆装电动弹簧操动机构用车载轨道车-CN201010532294.4有效
发明人：李文华;吴双;姚金刚;杨花辉 -专利权人：中国西电电气股份有限公司
申请日： 2010-11-04 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拆装电动弹簧操动机构用车载轨道车，包括主车体、折叠轨道和轨道车；所述主车体包括复式轨道，复式轨道左端与折叠轨道固定端铰接，折叠轨道和复式轨道之间的夹角为0-180度；轨道折叠后，所述轨道车活动设置在主车体的复式轨道上，使用过程中，轨道车能在折叠轨道和复式轨道所构成的平直轨道上滑动。本发明的特点是：对轨道车采用车载结构、复式轨道、折叠轨道、制动结构、刹车结构、推拉把手结构设计，使小车具备了便于放置、便于安装、便于使用、便于移动、便于长途运输等诸多优点。
一种拆装电动弹簧机构车载轨道

[外观设计]玩具赛车轨道（直道）-CN201930086615.4有效
发明人：蔡曼 -专利权人：蔡曼
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：玩具赛车轨道（直道）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于娱乐、玩耍的玩具轨道车。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。
外观设计玩具赛车省略直道玩具轨道车整体形状轨道图无仰视玩耍娱乐图片

[外观设计]玩具赛车轨道（弯道）-CN201930086661.4有效
发明人：蔡曼 -专利权人：蔡曼
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：玩具赛车轨道（弯道）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于娱乐、玩耍的玩具轨道车。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。
外观设计玩具赛车省略弯道玩具轨道车整体形状轨道图无仰视玩耍娱乐图片

[实用新型]一种楼道电梯安全保护装置-CN201720350020.0有效
发明人：谢娟娟;张廷中;程全;李晋;李学勤;周永升 -专利权人：周口师范学院
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B66B5/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种楼道电梯安全保护装置，包括轨道车、梯架、电机、钢丝绳，梯架上设有安全齿，轨道车底部设有棘轮，棘轮在梯架上滚动，钢丝绳一端缠绕在电机上，另一端与轨道车固接，在钢丝绳上靠近轨道车一端的外侧套有与轨道车连接的安全制动机构本实用新型的有益效果是在钢丝绳断裂瞬间咬合块降落与梯架上的安全齿咬合，在咬合块与轨道车间设置缓冲件避免轨道车骤停而使轨道车上的乘客由于惯性发生摔倒等安全事故；该安全制动机构结构简单、成本低廉、提高了楼道电梯运行的安全性和可靠性
一种楼道电梯安全保护装置

[发明专利]一种轨道车运行控制及安全辅助系统-CN202310426008.3在审
发明人：陈立;胡敏惠;陈敏 -专利权人：西北铁道电子股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车运行控制及安全辅助系统，涉及轨道车运行控制领域。该系统包括：轨道车运行控制设备和辅助单元；所述轨道车运行控制设备和所述辅助单元通过总线进行数据交互；所述轨道车运行控制设备用于向所述辅助单元提供行车公用数据；所述辅助单元利用所述行车公用数据进行辅助业务处理，向所述轨道车运行控制设备返回请求指令。本发明提供的轨道车运行控制及安全辅助系统，针对现场的安全风险情况改进车辆运行控制设备，增加了辅助单元，实现了安全防护辅助的功能，使乘务人员能够减少失误，便于司乘人员更高效、安全地驾驶车辆，保护好行车安全
一种轨道运行控制安全辅助系统