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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]雷达和相机的外参标定方法、电子设备及存储介质-CN202310532193.4在审
  • 何鹏;李兵 - 深圳元戎启行科技有限公司
  • 2023-05-11 - 2023-09-08 - G06T7/80
  • 本申请提供一种雷达和相机的外参标定方法、电子设备及存储介质，雷达和相机的外参标定方法包括：将三维点云物体检测框投影至二维平面得到相应的二维点云物体检测框；对二维图像物体检测框和二维点云物体检测框进行匹配得到至少一个物体匹配对；将物体匹配对中二维图像物体检测框相应的二维图像进行处理得到变换图像；将物体匹配对中二维点云物体检测框相应的点云投影至变换图像中，以获得投影结果，并进行外参优化操作得到优化结果；响应于优化结果满足预设优化条件本申请通过对原始图像进行二维感知，对原始点云进行三维感知，进行物体信息提取，耗时少，实时性强，通过至少一个物体匹配对进行外参优化，有效避免局部优化。
  • 雷达相机标定方法电子设备存储介质
  • [发明专利]物体检测装置和物体检测方法-CN201610008658.6在审
  • 刘伟杰;中川洋一 - 松下知识产权经营株式会社
  • 2016-01-07 - 2016-08-24 - G06K9/00
  • 本发明的物体检测装置高效地重叠雷达装置的传感功能和摄像机装置的传感功能，提高物体的检测精度。捕获区域计算单元(32)从功率分布信息计算反射强度的极大点即捕获点，并计算包围捕获点的捕获区域。边缘计算单元(34)从图像数据计算一个以上的物体的边缘。标记计算单元(35)从捕获区域计算标记。分量区域计算单元(36)使用边缘来扩展标记并计算分量区域。分组处理单元(37)将分量区域之中的、属于同一物体的分量区域分组。物体确定单元(38)基于分组的结果即目标物体区域，判定一个以上的物体的类别(例如，大型车辆、小型车辆、两轮车、行人、飞行器、鸟等)。
  • 物体检测装置方法
  • [发明专利]物体检测装置及物体检测方法-CN201610889226.0在审
  • 刘伟杰;中川洋一 - 松下电器产业株式会社
  • 2016-10-12 - 2017-08-04 - G01S13/93
  • 一种物体检测装置及物体检测方法，该物体检测装置具备第一组形成部，其形成包含从与第一雷达装置对应的第一单元区域推定存在对象物体的第一捕捉区域的第一组；第二组形成部，其形成包含从与第二雷达装置对应的第二单元区域推定存在对象物体的第二捕捉区域的第二组其在包含第一组、第二组、第一雷达装置和第二雷达装置的坐标系中，基于第一雷达装置的位置、第二雷达装置的位置和各第一组的大小，相对于各第一组，从一个以上的第二组选择配对对象组，将上述各第一组和上述各选择的第二组配对；物体区域计算部，其使用各配对的第一组和第二组，对每个上述配对计算出对象物体区域；物体判别部，其基于各对象物体区域判别各对象物体。
  • 物体检测装置方法
  • [发明专利]物体检测系统及物体检测装置-CN202010009027.2在审
  • 菅江一平;井奈波恒 - 爱信精机株式会社
  • 2020-01-06 - 2020-07-14 - G01S15/02
  • 本发明涉及物体检测系统，在从多个物体检测装置同时发送发送波的结构利用简单的方法判别作为接收波返回来的发送波的发送源。该物体检测系统具备多个第一物体检测装置，它们分别具备：发送部，其将设定在规定的频带的范围内的多个第一频率中的、和其他第一物体检测装置不同的第一频率的第一波动与其他第一物体检测装置几乎同时地作为发送波发送；接收部，其接收基于通过物体的反射而返回来的发送波的接收波；判别部，其基于针对接收波的频率分析的结果和与多个第一频率相关的信息判别接收波所包含的一个以上的第二波动的一个以上的第二频率与多个第一频率的对应关系；检测部，其基于根据判别部的判别结果获取到的信息检测与物体相关的信息。
  • 物体检测系统装置
  • [发明专利]物体检测装置及物体检测方法-CN201880093348.6在审
  • 西田贵亮 - 三菱电机株式会社
  • 2018-05-14 - 2020-12-22 - G01S13/931
  • 物体检测装置是搭载于移动体的装置，包括：测定部，该测定部发送电波，基于从存在于移动体的周边的检测对象的物体获得的反射波，将物体的位置、多普勒速度作为反射点来进行测定；分组处理部，该分组处理部在得到多个反射点的情况下，在对反射点是否是来自同一物体的反射点进行判定的判定结果为同一物体时，进行分组处理；移动速度计算部，该移动速度计算部基于分组处理的结果，使用同一物体的多个反射点的多普勒速度、位置，来计算同一物体的移动方向、移动速度；以及输出部，该输出部将计算出的移动方向、移动速度作为同一物体的检测结果的位置、速度的信息来进行输出。
  • 物体检测装置方法
  • [发明专利]物体检测电路与物体检测方法-CN202080065788.8在审
  • 弗洛里安·贝克 - 索尼集团公司
  • 2020-09-10 - 2022-04-29 - G06V20/56
  • 本公开整体涉及一种物体检测电路，被配置为：获取第一特征数据，第一特征数据基于第一传感器的第一感测数据；将第一特征数据与代表预定义物体的第一预定特征模型进行比较，其中，第一预定特征模型专用于第一传感器，由此生成第一物体概率数据；获取第二特征数据，第二特征数据基于第二传感器的第二感测数据；将第二特征数据与代表预定义物体的第二预定特征模型进行比较，其中，第二预定特征模型专用于第二传感器，由此生成第二物体概率数据；并且将第一物体概率数据与第二物体概率数据进行组合，由此生成用于检测预定义物体的组合概率数据。
  • 物体检测电路方法
  • [发明专利]物体检测系统和物体检测方法-CN202080098693.6在审
  • 对马尚之 - 三菱电机株式会社
  • 2020-03-30 - 2022-11-04 - G01S13/89
  • 本发明的物体检测系统包括：代表点提取功能(421)，其将照射野内的每个坐标点的反射电平与阈值(ThC)进行比较，作为存在于照射野内的物标(90)的代表反射点(Pr)提取；反射点计数功能(423)，其使用设定从代表反射点(Pr)延伸，在照射野内以代表反射点(Pr)为中心隔开间隔地配置的相同长度的多个检测线段(St)的线段设定部、比阈值(ThC)要低的第二阈值(ThM)，将比多个检测线段(St)各自所包含的第二阈值(ThM)更高电平的坐标点作为反射点进行计数；以及反射点决定功能(424)，其将在到反射点数较多的上位第二位为止的检测线段(St)中被计数的反射点决定作为来自物标(90)的反射点。
  • 物体检测系统方法
  • [发明专利]物体检测系统及物体检测方法-CN202180064647.9在审
  • 一色昭寿 - 索尼半导体解决方案公司
  • 2021-09-14 - 2023-05-30 - H04N7/18
  • 根据本公开的一个实施方式的物体检测系统(10)包括：信息保存单元(20)，保存关于构成操作对象的盲点的盲点区域的盲点信息，操作对象是施工机械或车辆；信息获取单元(30)，获取关于操作对象的周围状况的周围状况信息；检测处理单元(40)，基于周围状况信息来检测物体；状态确定单元(50)，基于盲点信息和检测的物体的位置信息确定物体处于出现在盲点区域中的危险状态；以及通知单元(60)，根据物体处于危险状态的确定结果，将指示物体处于危险状态的通知发布给操作操作对象的操作者和/或操作对象的周围。
  • 物体检测系统方法
  • [发明专利]物体检测方法和物体检测装置-CN201210560968.0有效
  • 卢海东;张强;周光华;李雪霞 - 联想（北京）有限公司
  • 2012-12-20 - 2018-10-12 - G06T7/174
  • 提供了物体检测方法和物体检测装置。该物体检测方法用于检测显示屏幕上放置的物体，其中，该显示屏幕上显示背景图像，该物体检测方法包括：获取第一图像，其中，所述第一图像包含所述显示屏幕上的第一背景图像和所述物体的图像；获取第二图像，其中，所述第二图像包含所述显示屏幕上的第二背景图像和所述物体的图像，且所述第二背景图像为所述第一背景图像向第一方向移位一预定距离所产生的图像；以及，对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理以从所述显示屏幕上检测到物体。通过根据本发明实施例的物理检测方法和物理检测装置，可以在显示复杂图像的显示屏幕上检测物体，从而有效地识别并提取物体，提高了系统的整体性能。
  • 物体检测方法装置
  • [发明专利]物体检测方法和物体检测装置-CN201310121632.9有效
  • 塚本健二;鸟居宽;真继优和 - 佳能株式会社
  • 2013-03-29 - 2017-03-01 - G06K9/46
  • 本发明公开了一种物体检测方法和物体检测装置。物体检测方法包括图像获取步骤，其获取包括目标物体的图像；分层图像生成步骤，其通过以多个不同的比例尺放大和/或缩小所述图像而生成多个分层图像；第一检测步骤，其从每个所述分层图像检测目标物体的至少一部分区域作为第一检测区域；选择步骤，其基于检测到的第一检测区域和预先学习的学习数据选择所述分层图像的至少一层；第二检测步骤，其检测在选中的分层图像中的目标物体的至少一部分区域作为第二检测区域；以及合成步骤，其将在第一检测步骤中检测到的检测结果和在第二检测步骤中检测到的检测结果合成
  • 物体检测方法装置
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