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[发明专利]图像处理装置、图像识别装置、以及存储介质-CN201880009329.0有效
发明人：山田英夫;久野和宏;柴田雅聪;榎田修一;大塚广道 -专利权人：株式会社爱信;国立大学法人九州工业大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/45 文献下载
摘要：本发明提高检测精度，并减少计算成本。图像处理装置(8)具有在特征面(15)中标绘图像的亮度梯度共生对，对该共生对应用EM算法来形成GMM的功能。图像处理装置(8)学习行人图像来创建行人图像的GMM，接着，学习背景图像来创建背景图像的GMM，还计算两者的差分，生成基于差分的再学习用的GMM。图像处理装置(8)通过应用逆函数定理而在特征面(15)中标绘按照再学习用的GMM的样本。最后，图像处理装置(8)通过以所指定的混合数量形成表示样本的分布的GMM来形成成为图像识别的基准的基准GMM。若将该混合数量设定得小于先前所指定的混合数量，则解析图像时的维度下降，能够减少计算成本。
图像处理装置识别以及存储介质

[发明专利]功率转换装置-CN202180076574.5在审
发明人：高田康平;小林孝次;松嶋徹 -专利权人：三电株式会社;国立大学法人九州工业大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明提供在施加三相交流输出来驱动电动机时能够较容易地取得阻抗平衡，且能够抑制由共模电流引起的噪声的功率转换装置。在设正极侧路径(16)的电感为Zv、负极侧路径(17)的电感为Zg、正极侧的寄生电容产生点(P)和壳体(15)之间的电容为Zt、负极侧的寄生电容产生点(N)和壳体(15)之间的电容为Zb时，基于由电感Zv、电感Zg、电容Zt和电容Zb构成的桥式电路的平衡条件来设定电容Zt及电容Zb。在连接上臂开关元件(3～5)的低电位侧端子和下臂开关元件(6～8)的高电位侧端子的中间路径与电动机(M)之间的输出路径(32U～32W)连接有中间附加阻抗(Zm1)。
功率转换装置

[发明专利]球体驱动式移动装置-CN201980062115.4有效
发明人：宫本弘之;松本祥树 -专利权人： 国立大学法人九州工业大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：一种球体驱动式移动装置(10)，其在行驶面(G)上移动，并具有旋转体(14、15、16)，该旋转体(14、15、16)以从两个不同的方向与n个驱动球体(11、12、13)分别接触的状态进行旋转驱动而使驱动球体(11、12、13)旋转，其中，将行驶面(G)设为水平面，各驱动球体(11、12、13)的中心(P1、P2、P3)位于假想倒n棱锥(H)的各侧边(S1、S2、S3)上，该假想倒n棱锥(H)的底面(η)配置在比各驱动球体(11、12、13)的中心(P1、P2、P3)高的位置并且远离底面(η)的顶点(O)配置在比各驱动球体(11、12、13)的中心(P1、P2、P3)低的位置，各旋转体(14、15、16)在比所接触的驱动球体(11、12、13)的中心(P1、P2、P3)高的位置并且在假想倒n棱锥(H)的内侧或假想倒n棱锥(H)的侧面(α、β、γ)上与驱动球体(11、12、13)接触，并且以与假想倒n棱锥(H)的侧面(α、β、γ)垂直的旋转轴(19、21、23)为中心进行旋转驱动。
球体驱动移动装置

[发明专利]细胞培养容器及观察用样品室-CN201680069487.6有效
发明人：萩原将也;川原知洋 -专利权人：公立大学法人大阪府立大学;国立大学法人九州工业大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种从各种角度观察三维培养的细胞的细胞培养容器/观察用样品室。本发明的细胞培养容器/观察用样品室的特征在于，包括包埋细胞或者细胞组织的培养凝胶，和内包所述培养凝胶的第一容器，所述培养凝胶充满第一容器内的空间，第一容器具有由水凝胶构成的透光性的窗部。
细胞培养容器观察样品

[发明专利]球体驱动式移动装置-CN202180029487.4在审
发明人：宫本弘之 -专利权人： 国立大学法人九州工业大学
申请日： 2021-02-17 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：一种球体驱动式移动装置(10)，其在行驶面(G)上行驶，该球体驱动式移动装置(10)具有4个以上的旋转体(15、15'、16、16'、17、17'、18、18')，该4个以上的旋转体以从2个不同的方向与4个驱动球体(11、12、13、14)接触的状态被驱动源(20、22、24、26)旋转驱动而使驱动球体旋转，其中，将行驶面设为水平面，各驱动球体的中心(P1、P2、P3、P4)位于假想倒四坡屋顶形五面体(H)的各侧边(S1、S2、S3、S4)上，该假想倒四坡屋顶形五面体(H)具有4个侧面(a、b、c、d)以及配置在比各驱动球体的中心高的位置的底面(e)，并且顶边O配置在比各驱动球体的中心低的位置，各旋转体的旋转轴与一个侧面垂直，将该一个侧面设为对应侧面，各旋转体在比所接触的驱动球体的中心高的位置并且在假想倒四坡屋顶形五面体的内侧或对应侧面上与驱动球体接触。
球体驱动移动装置

[发明专利]检测装置、追踪装置、检测程序以及追踪程序-CN202180011637.9在审
发明人：山田英夫;柴田雅聪;榎田修一 -专利权人：株式会社爱信;国立大学法人九州工业大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明的目的在于稳健地追踪对象。追踪装置(1)具备配设于左右的全天球相机(9a、9b)。追踪装置(1)将由全天球相机(9a)拍摄到的左全天球相机图像粘贴到球形物体(30a)，在球形物体(30a)的内部设置虚拟相机(31a)。虚拟相机(31a)能够在形成于球形物体(30a)的内部的虚拟的拍摄空间自由旋转，并获取外界的左相机图像。追踪装置(1)也设置同样地获取右相机图像的虚拟相机(31b)，通过虚拟相机(31a、31b)构成会聚立体相机。追踪装置(1)使用这样构成的会聚立体相机，通过粒子滤波器追踪对象者(8)的位置。在第二实施方式中，在上下方向上配设全天球相机(9a、9b)，在上下方向上设置虚拟相机(31a、31b)。
检测装置追踪程序以及

[发明专利]图像处理装置、半导体装置、图像识别装置、移动体装置以及图像处理方法-CN201780003758.2有效
发明人：山田英夫;久野和宏;田向権;榎田修一;大江至流 -专利权人：株式会社爱信;国立大学法人九州工业大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V10/28 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理装置、半导体装置、图像识别装置、移动体装置、以及图像处理方法。构建对作为对象的图像高速地计算不同的分辨率间的亮度梯度方向的共生的硬件构成。图像处理装置(21)并列地配设高分辨率图像用的处理线、中分辨率图像用的处理线以及低分辨率图像用的处理线，并从这三个分辨率的图像并行地同时按每一亮像素提取度梯度方向。共生矩阵生成部(30a、30b、30c)使用从这三个分辨率的图像提取的亮度梯度方向来生成共生矩阵，直方图生成部31使用该共生矩阵输出直方图作为MRCoHOG特征量。由于同时处理三个分辨率的图像，所以能够高速地进行处理，能够实时处理从照相机输出的视频。
图像处理装置半导体识别移动以及方法

[发明专利]研磨装置及研磨方法-CN202080083606.X在审
发明人：松尾尚典;铃木惠友 -专利权人：株式会社荏原制作所;国立大学法人九州工业大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B24B49/12 文献下载
摘要：本发明关于一种在研磨垫上研磨形成有图案的晶片等工件的研磨装置及研磨方法，特别关于检测间距等的图案的几何要素的研磨装置及研磨方法。研磨装置具备：研磨台(3)，该研磨台支承研磨垫(2)；研磨头(1)，该研磨头将形成有图案的工件(W)按压于所述研磨垫(2)，从而研磨该工件的表面(W)；摄像装置(20)，该摄像装置配置于所述研磨台(3)中，并生成至少包含所述工件(W)的所述图案的图像；及图像解析系统(30)，该图像解析系统基于所述图像决定所述工件(W)的所述图案的几何要素。
研磨装置方法

[发明专利]图像识别装置、移动体装置以及图像识别程序-CN201780020960.6有效
发明人：山田英夫;久野和宏;榎田修一;桥本达哉 -专利权人：株式会社爱信;国立大学法人九州工业大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：进行稳健性高的图像识别。图像识别装置(2)在图像(4)中推测为出现对象者(3)的位置设定包围对象者(3)的全身的整体观测区域(5)、和包围对象者(3)的特征的部分的部分观测区域(6a～6g)。图像识别装置(2)切取整体观测区域(5)和部分观测区域(6a～6g)的图像，并将HOG特征量和颜色分布特征量这两个图像特征量组合来计算这些图像与预先学习过的图像的类似度。图像识别装置(2)针对整体观测区域(5)和部分观测区域(6a～6g)分别独立地计算组合HOG特征量和颜色分布特征量的最佳的比例(比率)。该比例的决定通过将设定组合HOG特征量和颜色分布特征量的权重的权重参数αi包含于状态向量并作为利用粒子滤波器的穷举搜索的对象来进行。
图像识别装置移动以及程序

[发明专利]电力转换用半导体装置的状态推断系统及状态推断方法-CN202080068099.2在审
发明人：山口治之;椋木诚;塚越昌彦;大村一郎;附田正则;管理;渡边和叶 -专利权人：东芝三菱电机产业系统株式会社;国立大学法人九州工业大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：实施方式的电力转换用半导体装置的状态推断系统具有分析处理部和推断处理部。上述分析处理部对于具有一对主端子的电力转换用半导体装置，基于上述一对主端子之间正向偏置时和上述一对主端子之间反向偏置时分别检测出的上述一对主端子之间的电压的第一时刻历史数据、和上述一对主端子之间的正向电流及反向电流两者的检测值的第二时刻历史数据，将表示上述第一时刻历史数据中的电压的检测值和上述第二时刻历史数据中的电流的检测值的组的点投影在包含电压轴和电流轴的坐标平面上，导出在上述坐标平面上投影出的上述点的分布。推断处理部基于投影出的上述点的分布推断电力转换用半导体装置的状态。
电力转换半导体装置状态推断系统方法

[发明专利]抑制沿面放电发生的方法-CN201780040668.0有效
发明人：末村尚彦;石田智久;小迫雅裕;匹田政幸;张庆勋;赤星卓勇 -专利权人：日产化学株式会社;国立大学法人九州工业大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H01B3/30 文献下载
摘要：一种抑制树脂表面的沿面放电发生的方法，其特征在于，使纳米尺寸的无机微粒分散在树脂中来抑制树脂固化体的表面发生沿面放电。
抑制放电发生方法

[发明专利]驱动电路和发光器件-CN201880035411.0有效
发明人：植野刚;冈佑纪;佐藤哲也;安部征哉 -专利权人：株式会社理光;国立大学法人九州工业大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H05B45/325 文献下载
摘要：驱动电路3包括：电源11；电流控制单元12‑1到12‑n，配置为根据脉冲调制信号控制供应到发光元件的电流量；和计算单元13，配置为改变脉冲调制信号的占空比。电流控制单元12‑1到12‑n包括：第一开关元件21，配置为根据脉冲调制信号而导通/截止；和第二开关元件22，配置为根据输入到第一开关元件21的脉冲调制信号的反相信号而导通/截止；和电感器23。第一开关元件21和电感器23在电源和发光元件之间串联连接。第二开关元件22连接在第一开关元件21与电感器23的接触点24和地25之间。两个或更多电流控制单元12‑1到12‑n并联连接。
驱动电路发光器件

[发明专利]微针阵列-CN201880079535.9有效
发明人：中利明;松尾正昭;田代康典;原正哉;黑木润二;伊藤高广;引间知广 -专利权人：三岛光产株式会社;国立大学法人九州工业大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：提供微针阵列，其具有能够代替注射器来使用的性能，在各微针(10)的前侧，设置有一方比另一方低的两个穿刺部(14、15)，该两个穿刺部(14、15)将微针(10)的侧面的一部分作为外侧面(12、13)而对置配置，从而形成能够对药剂进行保持的收纳部(19)，该收纳部(19)被对置的穿刺部(14、15)的内侧面(16、17)包围，沿着微针(10)的轴心向前侧和两侧方向开口，在下端具有中央底面(18)，形成收纳部(19)并对置的内侧面(16、17)向下倾斜，从穿刺部(14、15)的前端至中央底面(18)，内侧面(16、17)之间的宽度朝向下方变窄。
阵列

[发明专利]连杆致动装置-CN202080043073.2在审
发明人：林朗弘;福丸浩史;高木俊树;野濑贤藏;松泽英树 -专利权人： 国立大学法人九州工业大学;NTN株式会社
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种用于致动平行连杆机构(1)的连杆致动装置(50)，在上述连杆致动装置中构造有球面驱动机构，上述连杆致动装置包括控制器(100)，上述控制器(100)构造成基于球面三角法，根据表示至少三个连杆机构(4)中的两个连杆机构的第一端部连杆构件(5)相对于第二连杆毂(3)的姿态的角度βA1、βA2来计算第一连杆毂(2)的姿态。因此，提供了能够实时地执行顺变换的连杆致动装置。
连杆装置

[发明专利]图像处理装置以及图像处理程序-CN202080024604.3在审
发明人：山田英夫;柴田雅聪;田向権;榎田修一;吉弘宪大 -专利权人：株式会社爱信;国立大学法人九州工业大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于减少存储器的使用量。图像处理装置(8)通过基于椭圆(63)的计算式来近似基准GMM(55)的基函数。能够通过将椭圆(63)与共生对应点(51)的曼哈顿距离、以及椭圆(63)的宽度输入至基于基函数的负担率的计算式而通过计算近似地求出共生对应点(51)的负担率。另外，椭圆(63)的宽度被量化为2的n次方(n为0以上的整数)，能够通过位移位进行上述计算。这样图像处理装置(8)若存储规定椭圆(63)的参数，则能够根据该参数通过位移位计算负担率，因此无需将负担率的表格储存至存储器，而能够大幅减少存储器使用量，并且高速地计算负担率。此外，图像处理装置(8)通过将负担率量化为2的n次方，进一步节约存储器的使用。
图像处理装置以及程序

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