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[发明专利]操作具有激光雷达传感器的机动车辆的方法-CN201810836323.2在审
发明人：弗雷德里克·斯蒂芬;阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔;迈克尔·马尔拜;埃万盖洛斯·比特萨尼斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于操作具有激光雷达传感器(4)的机动车辆(2)的方法，具有以下步骤：将纳米指纹(8)暴露于激光，其中该激光由激光雷达传感器(4)发射，并且其中纳米指纹(8)被分配给物体(6)，读取激光雷达传感器(4)的传感器数据(SD)，以及评估传感器数据(SD)，以提取包含在传感器数据(SD)中的物体数据(OD)并将其分配给物体(6)。
激光雷达传感器传感器数据机动车辆指纹激光读取物体数据分配发射暴露评估

[发明专利]无人驾驶车辆的激光雷达系统-CN201911142759.2有效
发明人：李华志;余贵珍;冯冲;张娜;黄立明 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶车辆的激光雷达系统，该激光雷达系统包括传感器组件，传感器组件包括单线激光雷达；机箱组件，机箱组件包括电机和齿轮箱，齿轮箱包括第一齿轮和第二齿轮，电机与第一齿轮键连接，第一齿轮与第二齿轮通过啮合传动，第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径；过渡盒，过渡盒位于传感器组件与机箱组件之间，过渡盒包括单线激光雷达支架，单线激光雷达支架用于固定单线激光雷达，其中，电机驱动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮进一步带动过渡盒和单线激光雷达旋转本发明实施例能够实现降低激光雷达系统的成本并扩展激光雷达系统在无人驾驶车辆领域的应用。
无人驾驶车辆激光雷达系统

[实用新型]可远程监控的激光雷达系统-CN201620116472.8有效
发明人：丁黎明;张尊扬;申笑晨;毛建东;赵虎;白顺先;张乐;张慧蕾 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种可远程监控的激光雷达系统，包括机座、激光雷达、位置传感器、控制单元、用户终端和驱动单元；其中，激光雷达安装在机座上，位置传感器固定设置于激光雷达上；位置传感器、控制单元和用户终端依次连接，驱动单元分别与控制单元和激光雷达连接；使用本实用新型提供的可远程监控的激光雷达系统时，操作员不需要一直在现场，只要携带用户终端，就可以时时对激光雷达进行监控，而且通过用户终端发出控制指令，驱动单元就可以根据所述控制指令对激光雷达在机座上的位置进行调整，不需要操作员用手去接触激光雷达进行手动调整，非常节省时间和人力。
远程监控激光雷达系统

[发明专利]一种无人车激光雷达快速重新匹配定位方法-CN202010369853.8有效
发明人：刘元盛;常飞翔;杨建锁;谢龙洋;钟昊 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人车激光雷达快速重新匹配定位方法，属于无人驾驶领域。本发明利用多传感器融合的思想，解决了无人车在园区任意环境下SLAM的持续定位问题和激光雷达扫描匹配失败后的快速重新匹配问题。本发明一共分为多传感器标定、融合位姿和融合定位三个模块。通过多传感器联合标定，获得对目标的一致性描述；将GPS传感器和激光雷达传感器对无人车解算的位姿信息进行数据融合，获得GPS传感器和激光雷达传感器融合的车辆位姿信息；当激光雷达SLAM定位模块点云匹配失败时，使用融合位姿来替代点云匹配算法的定位预测矩阵，实现激光雷达SLAM算法的快速重新匹配，实现无人车SLAM算法的持续定位。
一种无人激光雷达快速重新匹配定位方法

[发明专利]多传感器辅助的基于激光雷达的路面类型识别方法及装置-CN201410777173.4在审
发明人：王世峰;宋瑨;马浩;赵斌斌 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多传感器辅助的基于激光雷达的路面类型识别方法及装置，其中，所述方法包括：获取固定在车辆上的多个传感器的路面类型识别结果；根据投票法将每个传感器的路面类型识别结果进行合并处理，得到每个传感器的合并后的路面类型识别结果；根据马尔科夫随机场模型将多个传感器的合并后的路面类型识别结果进行优化处理，生成最终路面类型识别结果。多个传感器包括前置激光雷达、图像传感器、加速度传感器以及后置激光雷达，其中，前置激光雷达为主传感器，其他传感器作为从传感器。本发明多传感器辅助的基于激光雷达的路面类型识别方法及装置与现有技术相比，能够对车辆前方路面进行路面识别，同时提高了路面识别的准确率。
传感器辅助基于激光雷达路面类型识别方法装置

[发明专利]一种激光雷达系统、调整方法及相关设备-CN202180093760.X在审
发明人：王文昌;朱琦 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：一种激光雷达系统(300)、调整方法及相关设备，其中，该激光雷达系统(300)可应用于智能车辆(200)。激光雷达系统(300)包括激光雷达(302)和传感器系统(301)；激光雷达(302)包括N个器件，传感器系统(301)包括M个温度传感器(3011，3012，3013，…)；M个温度传感器(3011，3012，3013，…)，用于监测N个器件各自的一个或多个第一温度(S901)；激光雷达(302)，用于基于N个器件各自的一个或多个第一温度，确定N个器件的第二温度(S902)；激光雷达(302)，还用于基于N个器件的第二温度和预设的调整规则，分别对N个器件中的一个或多个器件各自的一个或多个工作参数进行调整(S903)；激光雷达(302)，还用于通过调整后的N个器件对智能车辆(200)的行车环境进行探测(S904采用该实施例可以有效控制激光雷达(302)工作时的温度，保障驾驶安全。
一种激光雷达系统调整方法相关设备

[实用新型]激光雷达传感器及包括该激光雷达传感器的车辆-CN202223144161.7有效
发明人：赖梓扬;高祥龙 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器技术领域，具体提供一种激光雷达传感器及包括该激光雷达传感器的车辆，旨在解决现有激光雷达传感器安装不便的问题。为此，本实用新型的激光雷达传感器包括主板、第一连接器、第二连接器和软硬结合电路板，软硬结合电路板包括第一硬质电路板、第二硬质电路板和软质电路板，第一硬质电路板与第一连接器电连接，第二硬质电路板与第二连接器电连接通过设置软硬结合电路板将激光雷达传感器的第一连接器和第二连接器电连接，通过中间的软质电路板能够改变第二连接器的方向与激光雷达传感器的主板连接，从而便于激光雷达传感器的安装。
激光雷达传感器包括车辆

[发明专利]用于激光雷达传感器的清洁器-CN201910366810.1有效
发明人：金庆麟;曹圣恩;金元谦;金荣信;赵敏在 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种用于激光雷达传感器的清洁器，可包括：鼓风管单元，从发动机的风扇产生的风通过该鼓风管单元；和激光雷达传感器，安装在鼓风管单元中，其中附着于激光雷达传感器的表面的异物通过从鼓风管单元排出的风去除。根据本发明的清洁器可使用在发动机的风扇旋转时产生的风有效地去除附着于激光雷达传感器的表面的异物。
用于激光雷达传感器清洁

[发明专利]一种数据融合方法、装置、终端和计算机可读存储介质-CN202111257595.5在审
发明人：杨炎龙;李娟娟;吴雷;邓永强;杨光 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请属于信号处理技术领域，主要提供了一种数据融合方法、装置、终端和计算机可读存储介质，本申请在利用毫米波雷达采样信号对激光雷达采样信号进行补充融合的过程中，通过先提取激光雷达采样信号中各个量测角度对应的激光雷达采样信号的信号波形的波形特征，再根据该波形特征，对激光雷达采样信号中各个量测角度对应的激光雷达采样信号进行分类，得到需要进行融合的目标采样信号，然后，再将该目标采样信号与对应的毫米波雷达采样信号进行融合，得到融合数据，实现了激光雷达传感器的传感器性能提升，例如，提升了激光雷达传感器的测距性能等等。
一种数据融合方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]数据标注方法及装置-CN201911205517.3有效
发明人：董洪义;舒茂;胡星 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了数据标注方法及装置，包括：对图像采集装置拍摄的视频数据进行离散处理得到M张图像，根据第一激光雷达传感器的点云数据确定出与M张图像一一对应的M个第一目标点云数据，根据第二激光雷达传感器的点云数据确定出与M张图像一一对应的M个第二目标点云数据，对M个第一目标点云数据和M个第二目标点云数据进行融合处理，得到融合后的M个点云数据，计算激光雷达传感器在图像采集装置坐标系下的位置和姿态，激光雷达传感器为第一激光雷达传感器或第二激光雷达传感器，根据M张图像、融合后的M个点云数据和激光雷达传感器在图像采集装置坐标系下的位置和姿态进行联合标注，得到视频数据中障碍物的朝向角与长宽高。
数据标注方法装置

[发明专利]激光雷达系统的扫描模式-CN201880031310.6有效
发明人： S·R·坎贝尔;R·W·克莱;J·M·艾兴霍尔兹;L·A·马丁;M·D·韦德 -专利权人：卢米诺技术公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：在一个实施例中，系统包括第一激光雷达传感器，该第一激光雷达传感器包括：第一扫描器，配置为沿第一扫描模式扫描第一光脉冲；以及第一接收器，配置为探测来自第一光脉冲的散射光。该系统还包括第二激光雷达传感器，该第二激光雷达传感器包括：第二扫描器，配置为沿第二扫描模式扫描第二光脉冲；以及第二接收器，配置为探测来自第二光脉冲的散射光。第一扫描模式和第二扫描模式至少部分地重叠。该系统还包括外壳，其中，第一激光雷达传感器和第二激光雷达传感器包含在该外壳内。该外壳包括窗口，该窗口配置为透射第一光脉冲和第二光脉冲。
激光雷达系统扫描模式

[发明专利]来自多个激光雷达的距离图像配准方法-CN201310115432.2有效
发明人： S·曾 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明涉及来自多个激光雷达的距离图像配准方法，具体地，一种用于配准从来自由车辆上的多个激光雷达传感器探测到的物体的距离图像的系统和方法。该方法包括在传感器信号融合操作中将来自具有交叠视场的至少两个激光雷达传感器的数据帧对准，以追踪由传感器探测到的物体。该方法定义识别传感器的方位角和位置的用于激光雷达传感器中至少一个的变换值，并且提供来自由传感器探测到的物体的目标扫描点，其中对每个传感器的目标扫描点提供独立的目标点图。该方法采用当前变换值将来自所述至少一个传感器的目标点图投射到激光雷达传感器中的另外一个以交叠来自传感器的目标扫描点。
来自激光雷达距离图像方法

[实用新型]盲区探测装置及汽车-CN201820731737.4有效
发明人：胡杰 -专利权人：江西科技学院
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B60R1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盲区探测装置及汽车，该盲区探测装置包括分别设于汽车两侧外后视镜上的第一激光雷达传感器以及第二激光雷达传感器、设置在汽车车头前端的盲区监测组件、设于汽车车内的微处理器以及中控显示屏，盲区监测组件包括盲区监测相机以及相机辅助灯，第一激光雷达传感器、第二激光雷达传感器以及盲区监测相机均与所述微处理器电性连接，微处理器与中控显示屏电性连接，第一激光雷达传感器以及第二激光雷达传感器的探测方向均朝向汽车的车头方向设置。
盲区激光雷达传感器探测装置微处理器汽车本实用新型电性连接监测相机监测组件显示屏安全性能方向设置汽车车头汽车行驶外后视镜意外伤害有效探测辅助灯车内车头探测相机

[实用新型]输送带纵向撕裂监测装置-CN202120242820.7有效
发明人：马龙;赵晓勇;王郢;任跃武 -专利权人：西安重装智慧矿山工程技术有限公司;煤科集团沈阳研究院有限公司;北京菲力克技术有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输送带纵向撕裂监测装置，它具高且准的故障识别功能，自身费用低、监测实时性好等特点，使用中可减少生产运输过程因输送带损伤、撕裂未能及时停机产生严重事故的发生，包括控制器、由激光发射器、激光接收器和感测电路部分组成的一体式激光雷达陀螺仪传感器、显示和输入终端，其中，激光雷达陀螺仪传感器、显示和输入终端均与控制器连接，其激光雷达陀螺仪传感器位于输送带下方并对输送带表面发射激光信号并被激光雷达陀螺仪传感器中的激光接收器接收，激光雷达陀螺仪传感器中的激光接收器接收输送带反射后的激光信号后将光信号转变为电信后由激光雷达陀螺仪传感器发送至控制器中进行数据计算并在显示和输入终端上显示
输送带纵向撕裂监测装置

[实用新型]激光雷达探测装置以及智能驾驶汽车-CN201820855075.1有效
发明人：唐彪 -专利权人：驭势科技（浙江）有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本实用新型提出一种激光雷达探测装置，安装于一移动设备。激光雷达探测装置包括激光雷达传感器以及反射组件。激光雷达传感器具有顶端和底端，激光雷达传感器以其底端连接于移动设备。其中，激光雷达传感器发出的激光，经下反光板反射至上反光板，再经上反光板反射而由出光口射出。
反光板下反光板激光雷达传感器激光雷达探测装置反射组件向上倾斜移动设备出光口底端反射本实用新型位置相对智能驾驶延伸界定射出外周激光汽车