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[发明专利]基于超声波技术高压开关柜局部放电定位和预警系统-CN201811641872.0有效
发明人：郎福成;赵义松;吴北平;张红奎;屈静;段慧娟;贾玥;韩英;田博文;伊文龙 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;煤科集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：基于超声波技术高压开关柜局部放电定位和预警系统，主要由DSP最小系统、超声波传感器、信号放大单元、信号滤波单元、声光预警单元、复位单元、启动按钮、停止按钮、急停按钮、参数设置单元、显示驱动单元、液晶显示屏、数据导出单元、通讯接口、监测计算机构成，DSP提取超声波传感器检测的局部放电早期超声波特征信号，识别超声波信号，判断局部放电故障，并进行故障预警，开展基于超声波技术高压开关柜局部放电定位和预警技术的研究，能够及时发现开关柜故障，提高配电网络的安全性。
基于超声波技术高压开关柜局部放电定位预警系统

[发明专利]一种GIS雷电冲击耐压和局部放电试验检验系统及检验方法-CN201811641735.7有效
发明人：赵义松;郎福成;裴丹;徐振乙;牟童;张红奎;李桐喆;边建朝;徐洋;韩英 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;煤科集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：一种GIS雷电冲击耐压和局部放电试验检验系统及检验方法，该系统包括雷电冲击耐压发生器（1）、电压互感器组（2）、GIS（3）、控制指令发送单元（4）、接地装置（5）、信号处理单元（6）、电流互感器（7）、信号捕捉与限幅单元（8）、电源模块（9）、编程接口（10）、DSP处理器（11）、显示单元（12）和通讯单元（14）；雷电冲击耐压和局部放电试验对GIS进行检测，利用数字信号处理器对试验进行控制和试验参数进行实时检测，具有操作方便、测量精度高、可靠性好、集成度高、抗干扰能力强等优点，对于及时发现缺陷和确保GIS安全运行具有十分重要的意义。
一种 gis 雷电冲击耐压局部放电试验检验系统方法

[发明专利]一种上隅角埋管深度自由调控抽采采空区瓦斯的方法-CN202011359512.9有效
发明人：张笃学;高文;雷小兵;梁志杰;关景顺;刘扬;张辉;雷云;孙亮;李小波;雷庆峰;侯宝林 -专利权人：陕西旬邑青岗坪矿业有限公司;煤科集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种上隅角埋管深度自由调控抽采采空区瓦斯的方法，包括用于抽采采空区内瓦斯的埋管和用于抽采上隅角密闭墙内的瓦斯的插管，所述埋管铺设在巷道底板上。本发明所述的一种上隅角埋管深度自由调控抽采采空区瓦斯的方法，本发明在换装过程中采用切削液和风管单独处理刀片和刀盘刀夹，本发明节省了一趟采空区埋管的费用，本发明利用特制的闷盘装置能够实现在上隅角密闭墙外自由调控采空区内各立管闷盘的开关状态，保证了埋管抽采采空区瓦斯效果的最大化，本方法能够有效地节约管路消耗成本，同时，利用立管能够实现根据回采工作面瓦斯涌出情况及时调控埋管深度，降低了上隅角的瓦斯浓度，保证了回采工作面的安全生产。
一种上隅角埋管深度自由调控采空区瓦斯方法

[发明专利]基于FPGA加速的Winograd YOLOv2目标检测模型方法-CN202010254820.9有效
发明人：于重重;鲍春;谢涛;常乐;冯文彬 -专利权人：北京工商大学;煤科集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于FPGA加速的Winograd YOLOv2目标检测模型方法，采用PYNQ板卡，PYNQ板卡的主控制芯片包括处理系统端PS和可编程逻辑端PL；其中PS端将YOLO模型及待检测图像的特征图数据进行缓存；PL端将YOLO模型的参数与待检测图像缓存到片上RAM中，部署带有Winograd算法的YOLO加速器，完成对模型加速运算，形成硬件加速器的数据通路，实现对待检测图像的目标检测；还可将加速电路运算结果读出，并进行图像预处理和显示。采用本发明的技术方案，能够降低YOLO算法的计算复杂度，FPGA加速器存储优化算法缩减了FPGA在加速YOLO算法时的计算时间，加速目标检测，有效提升目标检测的性能。
基于 fpga 加速 winograd yolov2 目标检测模型方法

[发明专利]基于深度强化学习的Faster-RCNN目标物体检测方法-CN202010269277.X有效
发明人：于重重;杨鑫;王鑫;冯文彬 -专利权人：北京工商大学;煤科集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于深度强化学习的Faster‑RCNN目标物体检测方法，采用深度强化学习的经验池保存每个时刻的区域建议网络RPN的状态，采用卷积门控循环单元输出两个动作，采用随机策略选择执行相应的动作，同时采用自定义的非极大值抑制方法去除冗余的检测框，获得与标注框最接近的检测框；采用分类网络对检测框进行分类，对检测框进行二次回归，实现对目标物体的检测与识别。采用本发明技术方案，目标定位准确，目标检测精度高。
基于深度强化学习 faster rcnn 目标物体检测方法

[发明专利]一种煤矿瓦斯抽采钻孔封孔剂定向导入装置-CN202010432947.5有效
发明人：周睿;张开加;秦玉金;苏伟伟;任仲久;孙勇;田富超;邹永洺 -专利权人： 煤科集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本发明一种煤矿瓦斯抽采钻孔封孔剂定向导入装置公开了一种内、外层双向封堵，且能够形成多层封堵定向密封空间，对封孔剂进行封闭式定向膨胀的定向导入装置，其特征在于多个外定向气囊置于气囊固定套外壁上，多个内定向气囊置于固定套内壁上，所述外定向气囊和内定向气囊相对应，所述气囊固定套中部向内凹陷形成定向滑套，所述气囊固定套壁内开有空腔形成注剂通道，多个外喷头置于气囊固定套内壁上，所述外喷头和注剂通道相连通，所述外喷头位于相邻两个外定向气囊之间，多个内喷头置于气囊固定套外壁上，所述内喷头和注剂通道相连通，所述内喷头位于相邻两个内定向气囊之间，所述定向滑套外壁上置有外喷头，所述定向滑套内壁上置有耐磨垫。
一种煤矿瓦斯钻孔封孔剂定向导入装置

[发明专利]一种气液两相联合作用煤层增透方法-CN201910446239.4有效
发明人：雷云;邹永洺;孙亮;闫循强;梁忠秋;潘竞淘;刘扬;王玮;贾男;张辉;刘飞 -专利权人： 煤科集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：一种气液两相联合作用煤层增透方法，包括如下步骤：a）实施增透之前，先取增透区域煤层煤样，进行煤层坚固性系数f值测定，根据测定的f值进行不同增透技术的组合选择；b）测定的煤层f值小于0.5时，先进行水力割缝，再在水力割缝位置上进行液态二氧化碳致裂增透；c）测定的煤层f值大于0.5时，先进行液态二氧化碳致裂，再在液态二氧化碳致裂位置上进行水力割缝增透。本发明的有益效果在于：结合煤层的坚固性系数，进行两种技术联合增透，扩大煤体的卸压、增透范围，控制裂缝的延伸方向和改变裂缝的无序扩展状况，增加裂缝的发育规模，减少瓦斯富集区和抽采空白带，同时致裂后二氧化碳可驱替出煤体吸附的瓦斯，大大提高煤层瓦斯抽放效果。
一种两相联合作用煤层方法

[发明专利]二次氧化煤样自燃危险性判识方法及其电子设备-CN201811429742.0有效
发明人：李东;宋双林;张光德;梁运涛;杨波;周勇;王坤;师吉林;鹿文勇;张海洋 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;煤科集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本发明公开二次氧化煤样自燃危险性判识方法及电子设备，方法包括：获取氧化煤样在自燃实验中一氧化碳浓度自然对数值随温度的倒数变化的多个实验散点，根据实验散点，确定氧化临界温度值；实测采空区一氧化碳浓度随温度变化的多个实测散点，将实测散点进行曲线拟合，得到实测拟合函数曲线，将氧化临界温度值代入实测拟合函数曲线，得到与氧化临界温度值对应的实测一氧化碳浓度值作为临界一氧化碳浓度值；对采空区进行监测，当采空区的一氧化碳浓度达到或超过临界一氧化碳浓度值时，执行相应的自燃防护措施。本发明根据实验室煤样初次氧化和二次氧化的气体产生规律，确定煤样二次氧化自燃的临界值，以此建立二次氧化煤样自燃危险性的判识方法。
二次氧化自燃危险性方法及其电子设备

[实用新型]煤矿用超声波风速风向传感器-CN202120532694.9有效
发明人：马龙;刘明琦;殷鹏;唐勇;殷忠平;金树军;邹德东 -专利权人： 煤科集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿用超声波风速风向传感器，包括带有显示屏的传感器外壳内主要设置传感器主板、中央处理器、信号采集处理单元，带有显示屏的传感器外壳通过外壳探头连接柱金属连接探头外壳，特点在于：探头外壳内前后中间位置左右侧分别设置一超声波发送元件、一超声波接收元件，在正向受风槽内设置一正向涡街发生体，在反向受风槽内设置一反向涡街发生体，正向涡街发生体内侧内部设一反向热敏电阻，反向涡街发生体内侧内部设一正向热敏电阻，两个热敏电阻和超声波发送与接收元件分别电连接信号采集处理单元。主要实现，在通过热敏电阻体的温度耗散引起阻值变化来判断风向，不会增加对超声波元件的干扰，成本低、结构简单。
煤矿超声波风速风向传感器

[实用新型]一种采空区瓦斯抽采管道排水装置-CN202120525189.1有效
发明人：富向;吴肖燕;李旭;于涛;范超军;刘洪达;沙慧慧 -专利权人：辽宁工程技术大学;煤科集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种采空区瓦斯抽采管道排水装置，包括积水箱，预埋在采空区的最低位置处；控制箱，放置在回风巷的高处位置，其通过压风管路和抽放管路与所述积水箱相连；三通阀，位于控制箱内，其两端分别与压风管路和抽放管路连通，通过旋转三通阀，使位于控制箱内的压风管路与抽放管路相通，抽放管路中的积水在重力作用下流向积水箱；通风管，与三通阀的第三端连通，通过旋转三通阀，使通风管与压风管路相通，使积水箱产生压力并作用在积水表面，使积水通过与积水箱底部相连的排水管路排出。本实用新型可以在距放水地点采空区较远的位置操作放水，放水量大；积水箱内无电器，不受地形限制，在放置处管道若被水淹没，同样不影响放水效果。
一种采空区瓦斯管道排水装置

[实用新型]输送带纵向撕裂监测装置-CN202120242820.7有效
发明人：马龙;赵晓勇;王郢;任跃武 -专利权人：西安重装智慧矿山工程技术有限公司;煤科集团沈阳研究院有限公司;北京菲力克技术有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输送带纵向撕裂监测装置，它具高且准的故障识别功能，自身费用低、监测实时性好等特点，使用中可减少生产运输过程因输送带损伤、撕裂未能及时停机产生严重事故的发生，包括控制器、由激光发射器、激光接收器和感测电路部分组成的一体式激光雷达陀螺仪传感器、显示和输入终端，其中，激光雷达陀螺仪传感器、显示和输入终端均与控制器连接，其激光雷达陀螺仪传感器位于输送带下方并对输送带表面发射激光信号并被激光雷达陀螺仪传感器中的激光接收器接收，激光雷达陀螺仪传感器中的激光接收器接收输送带反射后的激光信号后将光信号转变为电信后由激光雷达陀螺仪传感器发送至控制器中进行数据计算并在显示和输入终端上显示。
输送带纵向撕裂监测装置

[实用新型]多孔同步水力压裂增透自动控制系统-CN202120532431.8有效
发明人：李江涛;马文伟;梁文勖;付巍;何晓东;薛彦平;董全;于涛 -专利权人： 煤科集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多孔同步水力压裂增透自动控制系统，包括本安远控平台电连接隔爆兼本安自动控制装置，特点在于：该装置分别电连接高压水泵装置、各路回或进水控制电磁阀、总高压进水控制电磁阀，各路回水控制电磁阀分别气连接气动阀，各路进水控制电磁阀分别气连接、气动阀，总高压进水控制电磁阀气连接、气动阀，气源分别顺序气连接各路回水控制电磁阀、各路回水控制气动阀，气源还分别顺序气连接各路进水控制电磁阀、气动阀，气源再顺序气连接总高压进水控制电磁阀、气动阀，管路分路箱顺序管连接高压水泵装置、液箱、管路分路箱，管路分路箱还分别管连接各路高压出水管。通过自动控制压裂进度，实现多孔同步水力压裂增透的最佳效果。
多孔同步水力压裂增透自动控制系统

[实用新型]一种煤矿用带式输送机料位带速控制装置-CN202120549642.2有效
发明人：马龙;任跃武;路艳萍;王郢 -专利权人：西安重装智慧矿山工程技术有限公司;煤科集团沈阳研究院有限公司;北京菲力克技术有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用带式输送机料位带速控制装置,包括控制装置，在控制装置上设有壳体组件，壳体组件的两侧侧壁上对称设有联通节，壳体组件的底部设有底板，壳体组件的上方设有隔爆接合面，隔爆接合面的上方设有箱盖，箱盖上设有液晶屏幕，壳体组件内部设有主板，箱盖上方靠近一侧设有本安电源，本安电源的一侧设有四位端子排，箱盖上方靠近另一侧中央设有固定板，固定板上设有光端机，该控制装置不受恶劣环境影响，有效减少皮带空转，提高运行效率，减少电耗，降低运行成本，少操作维护工，节减工资投入，充实机电设备检修力量，提高维护质量，少磨损、有效的保护胶带输送机，延长胶带机的使用寿命。
一种煤矿用带式输送机料位带速控制装置

[实用新型]一种矿用手持浅孔轨迹仪-CN202120588352.9有效
发明人：贾会岭;钱旭;王道飞;周桂亮 -专利权人：天津中探微科科技有限公司;天津中探智能装备有限公司;煤科集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿用手持浅孔轨迹仪，设有轨迹仪探管和矿用手机，轨迹仪探管由测量和传输短节与为其供电的电池短节组成；测量和传输短节内安装有电路板单元和无线模块，电路板单元设有加速度传感器、MCU、ASIC控制器和X、Y、Z三轴磁传感器；测量和传输短节一端装有航空插头，另一端为导向头；电池短节两端设有后接头和前接头，后接头与推杆连接，前接头与测量和传输短节的航空插头端连接；矿用手机在其内安装有轨迹测量软件，矿用手机与轨迹仪探管二者通过蓝牙或WiFi无线通信，用于对测量和传输短节进行参数设置、数据接收和显示；本轨迹仪的矿用手机界面友好，轨迹仪探管外径尺寸小，功耗低、工作时间长，测量结果准确。
一种用手持浅孔轨迹

[实用新型]一种矿用挂轨式巡检装置-CN202120529385.6有效
发明人：马龙;赵晓勇;任跃武;王郢 -专利权人：西安重装智慧矿山工程技术有限公司;煤科集团沈阳研究院有限公司;北京菲力克技术有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用挂轨式巡检装置，涉及巡查技术领域。本实用新型包括装置本体和行走机构，行走机构装配于装置本体的下端，装置本体的内部固定有控制器与蓄电池，控制器与蓄电池电连，装置本体上端的一端固定有球形摄像仪，装置本体上端的另一端固定有第一传感器，装置本体的一侧固定有第二检测探头，装置本体的另一侧固定有第一检测探头。本实用新型通过矿用挂轨式巡检装置的结构设计，使得矿山的巡查所需人力减少，进而减少了人员的安全隐患，减少了固定式摄像头安装所需数量，减少了巡查所需的经济支出，通过矿用挂轨式巡检装置的结构设计，能对矿山的巡查区域进行多项指标的检测，有效地降低了事故的发生。
一种矿用挂轨式巡检装置

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