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[实用新型]一种单杆方式的激光车辆轮廓检测系统-CN201921742310.5有效
发明人：王鹏 -专利权人：因泰立科技(天津)有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于单杆方式的激光车辆轮廓检测系统，包括三个激光扫描测距传感器，其中两台激光扫描测距传感器安装方向按照扫描方向和行驶道路方向垂直在路两侧，另一台激光扫描测距传感器安装方向按照扫描方向和行驶道路方向平行，并且在路中央上方位置，左右两侧激光扫描测距传感器扫描扇面在中央扫描测距传感器位置前30cm，车辆首先经过左右激光扫描测距传感器的扫描扇面，而后经过中央激光扫描测距传感器，该系统长、宽、高测量位于一个单杆上
一种方式激光车辆轮廓检测系统

[发明专利]基于激光信号频率扫描的波束扫描方法-CN201811560917.1有效
发明人：李道京;胡烜 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光信号频率扫描的衍射光学系统波束扫描方法，包括：通过用于聚焦的衍射器件在衍射光学系统中的衍射主镜不同位置处引入不同的光程差，补偿衍射主镜不同位置到焦点的光程差中的非线性分量，对激光信号进行聚焦；通过用于波束扫描的衍射器件在空间引入线性光程差，使得激光信号对应的波束指向角随激光信号频率的变化而变化，实现波束扫描。该方法通过激光信号频率扫描实现波束扫描，可替代传统的波束机械扫描，特别适用于口径较大不便于机械扫描的光学系统。实现该方法的系统中，衍射主镜可以是结构参数确定的曲面形状，其轻薄的特点可以满足光学系统共形布设要求，特别适用于对气动要求较高的工作平台。
基于激光信号频率扫描波束方法

[实用新型]一种免维护激光扫描仪-CN202223603884.9有效
发明人：赵冰;王浩;赵国强;肖明;李文瑞;刘磊磊;齐军伟;于达 -专利权人：华电国际电力股份有限公司天津开发区分公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种免维护激光扫描仪，包括装有通讯设备的系统工作站和激光扫描仪本体；所述激光扫描仪本体依次连接第一交换机和PLC控制器，还连接有第一光纤收发器；所述激光扫描仪本体设置在外壳内，外壳底部通过驱动机构和旋转轴连接防护盖板；所述PLC控制器控制驱动机构和激光扫描仪本体工作，并与系统工作站信号传输；所述系统工作站内设有与第一光纤收发器通过光纤信号传输的第二光纤收发器。本实用新型通过加装PLC控制器和第一交换机使得工作人员可以通过系统工作站对激光扫描仪本体的开关以及防护盖板的开闭实现远程控制，省去了对激光扫描仪的定期维护和清洁工作；并实现了对激光扫描仪光学部件的保护。
一种维护激光扫描仪

[发明专利]多分区冗余扫描方法-CN202110679895.6在审
发明人：颜永年;余衍然;颜家川;胡美婷;韩丽俊 -专利权人：江苏永年激光成形技术有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B23K26/082 文献下载
摘要：本发明公开了一种多分区冗余扫描方法，在成形室上方设置至少两个激光扫描振镜系统，至少两个激光扫描振镜系统的激光束分别对成形室的成型区进行全覆盖扫描，本发明通过多个激光扫描振镜系统对同一扫描区域进行全覆盖扫描，形成多次冗余扫描，这样扫描效率得到大幅提高，同一扫描区域中部分振镜损坏不影响系统运行，该扫描区域中其余没有损坏的振镜可以继续工作，无需进行停机更换或维修振镜，大大提高了加工效率和系统稳定性，避免了停机维修后重新开机加工
分区冗余扫描方法

[发明专利]三维扫描系统-CN202010706829.9在审
发明人：王代宝;王春晓;雷少坤;何婕;严柯 -专利权人：苏州玖物互通智能科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维扫描系统，包括单线激光雷达和转动模组，单线激光雷达受控于控制器实现单束光二维扫描；转动模组受控于单线激光雷达的控制器实现转盘的转动，单线激光雷达固定在转盘；单线激光雷达的出光中心与转盘的旋转中心一致本发明的三维扫描系统，结构上由单线激光雷达和转动模组组成，单线激光雷达固定在转动模组上转动，实现三维立体扫描效果，整体结构不约束三维扫描系统的安装角度，适用场景多样。由单线激光雷达内部的控制器协同控制单线激光雷达和移动模组，且单线激光雷达的出光中心与转盘的旋转中心一致，不仅可以提升激光雷达三维扫描系统的测距精度，还降低单线激光雷达内外信号同步处理的难度，结构简单，易于安装
三维扫描系统

[发明专利]多线旋转式激光雷达装置-CN201810136225.8在审
发明人：蒋伟;刘庆京;蒋柏娴 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种多线旋转式激光雷达装置，该装置包括旋转驱动机构、旋转架和至少一组激光器，每组激光器包括多个激光器并分多个方向安装于旋转架上，各激光器在旋转时的激光扫描面两两相交成预定角度，所述旋转驱动机构连接所述旋转架以驱动所述旋转架转动，使各激光器旋转，通过多个激光器从多个不同角度进行激光扫描。上述多线旋转式激光雷达装置采用旋转式结构，每个激光器能扫描形成一个激光扫描平面，多个激光器按照规则排布，同时扫描多个方向的不同角度平面，用较少的激光器就能达到良好的3D激光扫描效果，扫描方式快速高效，构成三维的激光扫描，可广泛应用于驾驶辅助系统、无人驾驶系统及移动机器人、无人驾驶飞机避障与导航等领域。
激光器激光扫描旋转架激光雷达装置旋转式多线旋转驱动机构无人驾驶飞机扫描激光扫描平面驾驶辅助系统无人驾驶系统旋转式结构移动机器人规则排布角度平面扫描方式避障相交转动三维驱动应用

[实用新型]多线旋转式激光雷达装置-CN201820248982.X有效
发明人：刘庆京;蒋柏娴;蒋伟 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多线旋转式激光雷达装置，该装置包括旋转驱动机构、旋转架和至少一组激光器，每组激光器包括多个激光器并分多个方向安装于旋转架上，各激光器在旋转时的激光扫描面两两相交成预定角度，所述旋转驱动机构连接所述旋转架以驱动所述旋转架转动，使各激光器旋转，通过多个激光器从多个不同角度进行激光扫描。上述多线旋转式激光雷达装置采用旋转式结构，每个激光器能扫描形成一个激光扫描平面，多个激光器按照规则排布，同时扫描多个方向的不同角度平面，用较少的激光器就能达到良好的3D激光扫描效果，扫描方式快速高效，构成三维的激光扫描，广泛应用于驾驶辅助系统、无人驾驶系统及移动机器人、无人驾驶飞机避障与导航等领域。
激光器激光扫描旋转架激光雷达装置旋转式多线旋转驱动机构无人驾驶飞机扫描激光扫描平面驾驶辅助系统无人驾驶系统本实用新型旋转式结构移动机器人规则排布角度平面扫描方式避障相交转动三维驱动应用

[实用新型]一种大型复杂曲面动态聚焦激光加工系统-CN201821036796.6有效
发明人：段军;张军军;张菲;曾晓雁 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型属于激光加工技术领域，并具体公开了一种大型复杂曲面动态聚焦激光加工系统，其包括多轴联动机床和激光扫描装置，多轴联动机床用于对待激光加工的大型复杂曲面进行定位，并带动大型复杂曲面运动到激光扫描装置的扫描范围内或者带动激光扫描装置运动使大型复杂曲面位于激光扫描装置的扫描范围内；激光扫描装置用于发射激光束至大型复杂曲面以对大型复杂曲面进行激光快速三维扫描加工。本实用新型可实现各种曲率的大型复杂曲面的高效率、高精度的激光三维动态扫描加工。
复杂曲面激光扫描装置多轴联动机床激光加工系统本实用新型动态聚焦激光扫描激光加工技术曲率动态扫描激光加工三维扫描高效率激光束加工三维发射

[实用新型]一种智能跑道扫描系统及智能跑道扫描车-CN202020686115.1有效
发明人：刘志友;刘正昕 -专利权人：南京云起安防科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能跑道扫描系统，包括扫描设备、AI服务器和显示器；扫描设备包括遮光箱、设置在遮光箱内的补光系统、窄面阵图像扫描相机和激光器，窄面阵图像扫描相机扫描端和激光器发射端均朝向遮光箱的扫描窗口，窄面阵图像扫描相机、激光器、补光系统、显示器和AI服务器均连接至同一通信网络。还公开了相应的扫描车。本实用新型通过采用窄面阵图像扫描相机拍摄扫遮光箱描窗口的激光线扫描结果，有效解决了抖动和光线对成像效果的影响，使成像效果能达到毫米级的要求。
一种智能跑道扫描系统

[发明专利]一种MEMS扫描激光雷达系统的时间误差自标定方法-CN202011277992.4有效
发明人：王春晖;张雨;李青岩;张斌;闫诗雨;李赟玺;遆晓光;杨国辉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种MEMS扫描激光雷达系统的时间误差自标定方法。本发明为解决现有基于ToF法的MEMS扫描激光雷达中存在时间误差导致的成像畸变及测距误差问题。本发明首先运行待标定MEMS扫描激光雷达，扫描任意非平面非空场景，采集扫描数据，并标定MEMS微镜与激光器之间的同步时间误差；然后运行已标定同步时间误差后的MEMS扫描激光雷达，扫描相应平面并采集N帧扫描数据；标定每一帧数据中的延迟时间误差，对每一帧数据获取的时间误差求平均值，该平均值即为系统延迟时间误差。可利用任意非平面目标来标定MEMS微镜与激光器之间的同步时间误差，可以利用任意平面来标定出射脉冲和接收回波信号之间的系统延迟时间误差。用于扫描激光雷达系统的时间误差的标定。
一种 mems 扫描激光雷达系统时间误差标定方法

[发明专利]用于眼科手术激光的具有可移动透镜的光学系统-CN201510303594.8在审
发明人： F·拉克希;J·巴克 -专利权人：爱尔康蓝斯克斯股份有限公司
申请日： 2010-07-21 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： A61F9/008 文献下载
摘要：本发明涉及用于眼科手术激光的具有可移动透镜的光学系统。一种眼手术激光系统包括：激光源，用于产生激光束；XY扫描器，用于沿基本上横断所述激光系统的光轴的XY方向扫描所接收的激光束的焦斑；以及透镜组，其被设置在所述激光源与所述XY扫描器之间的光学路径中，用于接收由所述激光源产生的所述激光束，预补偿所述激光束的像差，且将经预补偿的激光束导引到所述XY扫描器，其中，所述透镜组具有在沿光轴的Z方向上可移动的可移动透镜。
用于眼科手术激光具有移动透镜光学系统

[发明专利]一种地应力的测试装置-CN201610600127.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：魏宇坤
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种地应力的测量装置，测试装置包括岩心夹持系统、激光扫描系统、扫描多级速度加载系统、数据采集系统和计算机后处理系统五部分组成。其中岩心夹持系统上方套用激光扫描系统，实现岩石外表形变的数据测量；扫描多级速度加载系统结合激光扫描系统，实现对岩石外表采集数据的周期性测定；数据采集系统依附于激光扫描系统，实现岩石外表形变的数据测量采集汇总，并传输至计算机后处理系统予以存储并处理。
种地应力测试装置

[发明专利]一种石油钻采工程用现场地应力的测试装置-CN201610601260.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：魏宇坤
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01L1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种石油钻采工程用现场地应力的测量装置，测试装置包括岩心夹持系统、激光扫描系统、扫描多级速度加载系统、数据采集系统和计算机后处理系统五部分组成。其中岩心夹持系统上方套用激光扫描系统，实现岩石外表形变的数据测量；扫描多级速度加载系统结合激光扫描系统，实现对岩石外表采集数据的周期性测定；数据采集系统依附于激光扫描系统，实现岩石外表形变的数据测量采集汇总，并传输至计算机后处理系统予以存储并处理。
一种石油工程现场应力测试装置

[发明专利]一种地应力的测试装置-CN201610598866.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：沈雪梅
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种地应力的测量装置，测试装置包括岩心夹持系统、激光扫描系统、扫描多级速度加载系统、数据采集系统和计算机后处理系统五部分组成。其中岩心夹持系统上方套用激光扫描系统，实现岩石外表形变的数据测量；扫描多级速度加载系统结合激光扫描系统，实现对岩石外表采集数据的周期性测定；数据采集系统依附于激光扫描系统，实现岩石外表形变的数据测量采集汇总，并传输至计算机后处理系统予以存储并处理。
种地应力测试装置

[发明专利]物体运动轨迹测量系统-CN201410025077.4有效
发明人：曹国华;吕琼莹;全亚洲;刘昆;聂焱 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种物体运动轨迹测量系统，包括：底座；激光扫描仪组件，固定安装在所述底座上；多组反射镜组件，布置成每相邻两组反射镜组件的反射镜紧密地靠接在一起，并按照一定的设定排列、固定在所述底座上，其中，所述多组反射镜组件形成半包围所述激光扫描仪组件的结构，并且能够将所示激光扫描仪组件发出的光信号反射到所设定的范围内。根据上述系统，由于使用多组反射镜组件配合激光扫描仪构成扫描系统，所述扫描系统的扫描频率当于单个激光扫描仪扫描频率的若干倍，大大提高了对高速目标的轨迹捕捉能力。
物体运动轨迹测量系统