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[发明专利]一种多激光协同扫描的方法-CN201711248931.3有效
发明人：杨帆;何青兰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多激光协同扫描的方法，其包括以下步骤：S1、将n个激光源分别设置在边长为r的正n边形顶点位置处，并在正n边形的中心位置处设置一个激光源；S2、使位于正n边形中心位置处的激光源进行全方位旋转n边形扫描；使位于正n边形顶点位置处的激光源在正n边形外围划定的区域内做连续扫描；S3、判断并结束中心位置处激光源的扫描；根据接收端激光检测的光强值判断激光源是否扫描到目标并结束扫描。本发明以一个激光源扫描正n边形内部区域，以n个激光源在正n边形外围进行协同扫描，确保扫描不留死角，同时保证了较高的捕获概率，解决了单点扫描方式中系统捕获时间性能提升的局限，使得系统具有更高的工作效率。
一种激光协同扫描方法

[发明专利]机载激光雷达测量系统和方法-CN201610974759.9在审
发明人：浦石;赵永屹;纪明汝;杜娜娜 -专利权人：北京拓维思科技有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：提供一种机载激光雷达测量系统和方法。该机载激光雷达测量系统包括：激光扫描仪，用于对目标物体进行扫描并采集目标物体的三维激光扫描数据；以及支撑件，具有第一面和第二面，第一面用于与飞行器连接，第二面用于支撑激光扫描仪；其中，第一面和第二面之间具有夹角上述机载激光雷达测量系统和方法可以实现对目标物体的倾斜扫描，从而可以获取更多的立面信息，有利于提高目标物体的测绘精度。
机载激光雷达测量系统方法

[发明专利]基于同名特征地物的移动测量系统激光扫描仪标定方法-CN201510598830.3在审
发明人：陈正魁;刘守军;姚立;汪开理 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于同名特征地物的车载移动测量系统激光扫描仪标定的方法，包括以下步骤：选取点云中同名点、线、面特征地物对应的激光点；获取这些激光点对应的源数据；获取激光扫描仪待标定参数的初始值；根据所选取的特征地物类型选取对应的标定方程，采用最小二乘平差算法，计算激光扫描仪的最优参数，完成激光扫描仪的标定。本发明所提供的方法解决了现有技术中的不足，能够快速对移动测量系统中的激光扫描仪进行标定，不需要特定的标定场，有效提高了移动测量系统中激光扫描仪标定的效率，缩短了移动测量作业周期，具有非常巨大的经济和社会价值
基于同名特征地物移动测量系统激光扫描仪标定方法

[实用新型]一种轻小型机载激光雷达扫描测量装置-CN201621053014.0有效
发明人：陈长军;王刚;王景遥;张雄;薛利荣;刘金诺 -专利权人：武汉珞珈新空科技有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轻小型机载激光雷达扫描测量装置。包括激光雷达扫描仪、安装平台、计算单元、CCD数码相机，其中所述激光雷达扫描仪通过激光安装夹具安装于所述安装平台上，所述CCD数码相机通过相机安装夹具安装于所述安装平台上；所述安装平台上集成有计算单元和惯导系统，所述计算单元分别连接惯导系统与CCD数码相机、激光雷达扫描仪；所述安装平台外部罩有系统外罩，所述激光雷达扫描仪、计算单元、CCD数码相机位于所述系统外罩内部。该装置集成了机载激光雷达扫描仪、POS系统(GPS/IMU)、高分辨率CCD数码相机、计算机，能同时满足体积小、质量轻、成本低、数据精度高、运行成本低等要求。
一种小型机载激光雷达扫描测量装置

[实用新型]一种变电站激光扫描精细化建模设备-CN201920409907.1有效
发明人：兰志成;李文;罗俊元;张丽海;黄继盛;张存李;吴济;王超;吴挺兴;盖玉成;李婷婷;陈宇楠 -专利权人：云南电网有限责任公司临沧供电局
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站激光扫描精细化建模设备，包括：激光扫描仪，用于对变电站进行激光扫描以获取三维激光点云数据；图像采集系统，用于采集变电站图像纹理信息；GPS定位系统，用于采集变电站位置信息；数据处理系统，变电站建模及模型可视化；本实用新型通过激光扫描仪快速地对变电站进行大范围、高精度扫描，并获取三维激光点云数据，通过图像采集系统同步采集变电站图像纹理信息，通过GPS定位数据对激光点云数据及图像数据进行校正，通过数据处理系统完成变电站建模及其可视化，实现了变电站快速、高效的高精度扫描及建模，提升工作效率并节省了成本。
变电站建模三维激光点云数据数据处理系统图像采集系统图像纹理信息本实用新型高精度扫描激光扫描仪激光扫描可视化激光点云数据采集工作效率建模设备同步采集图像数据精细化校正

[发明专利]一种多激光自动校正装置、方法及增材制造设备-CN202310545519.7在审
发明人：李黎 -专利权人：湖南华曙高科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：一种多激光自动校正装置，包括至少两个扫描系统和控制系统，每两个相邻扫描系统中一个为具有激光扫描功能的常规扫描系统，另一个为具有激光扫描功能以及采集并检测烧结区域中熔池产生的光信号功能的非常规扫描系统；控制系统控制常规扫描系统在常规扫描系统和非常规扫描系统的重叠区域进行扫描，并控制非常规扫描系统不出光并固定指定于重叠区域的至少一个预设位置，以使非常规的扫描系统采集并检测预设位置熔池产生的光信号；控制系统通过光信号和预设位置之间的比较判定常规扫描系统和非常规扫描系统是否存在搭接错位，并在搭接错位后对常规扫描系统进行校正。
一种激光自动校正装置方法制造设备

[发明专利]基于激光扫描仪标定线阵相机的系统及方法-CN201010236249.4有效
发明人：王留召;宫辉力;钟若飞;刘先林 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2010-07-22 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于激光扫描仪标定线阵相机的系统，包括承载装置、激光扫描仪以及解算装置，激光扫描仪安装在承载装置上，承载装置上装设有一支架，用于固定一线阵相机，激光扫描仪位于线阵相机下方，激其激光扫描方向和线阵相机的镜头方向平行，且激光扫描仪和线阵相机的节点在同一竖直直线上，激光扫描仪扫描获取被测目标物体的点云数据，线阵相机拍摄激光扫描仪所扫描的位置以获取被测目标物的图像数据，解算装置接收点云数据和图像数据，并对接收的数据进行特征匹配本发明还提供了一种基于激光扫描仪标定线阵相机的方法，所述基于激光扫描仪标定线阵相机的系统及方法降低了标定线阵相机的工作量。
基于激光扫描仪标定相机系统方法

[实用新型]一种多振镜系统的激光喷码器-CN201520658969.8有效
发明人：何如 -专利权人：成都荣乐激光技术有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B41J2/435 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多振镜系统的激光喷码器，设置有多个激光机、分光镜、振镜扫描系统、水平扫描系统、垂直扫描系统和聚焦系统，由于设置多个振镜扫描系统，可以同时对两个工件进行加工，加工速度快、工作效率大幅度提高同时设置多个激光机，避免分光镜很弱光源，造成喷码不清楚。
一种多振镜系统激光喷码器

[发明专利]物体运动轨迹测量方法-CN201410025093.3有效
发明人：曹国华;吕琼莹;贾冰;张丹丹;孙瑜 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种物体运动轨迹测量方法，包括：步骤一，根据测量要求设置多组反射镜组件和激光扫描仪组件，使每一组反射镜组件都能够将测试区域中的同一段预定模拟轨迹完整的反射至激光扫描仪组件；步骤二，开启激光扫描仪组件，按照预定频率对多组反射镜组件进行扫描，以获得被测物体在沿着所述预定模拟轨迹运动时，投射在多组反射镜组件中的镜像信息；步骤三，处理激光扫描仪获得的镜像信息以获得被测物体的运动轨迹。本发明的物体运动轨迹测量方法，由于使用多组反射镜组件配合激光扫描仪构成扫描系统，所述扫描系统的扫描频率为单个激光扫描仪扫描频率的若干倍。
物体运动轨迹测量方法

[发明专利]一种车辆悬架结构缺陷检测系统及检测方法-CN201810001541.4在审
发明人：王捷;张岩;闵刚 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆悬架结构缺陷检测系统及检测方法，车辆悬架结构缺陷检测系统包括：扫描执行系统，扫描执行系统用于扫描车辆悬架结构表面以选取激光源点和测量点；激光超声激发装置，激光超声激发装置用于发射激光束并在悬架结构表面激励出声表面波；激光超声测量装置，激光超声测量装置用于测量在车辆悬架结构表面产生的声表面波并输出声表面波测量信号；信号处理器，信号处理器接收声表面波测量信号并对其进行处理后输出垂直位移信号；计算机，计算机分别与扫描执行系统和信号处理器相连以控制扫描执行系统工作根据本发明实施例的车辆悬架结构缺陷检测系统，检测快速灵敏。
车辆悬架结构缺陷检测信号处理器结构表面扫描激光超声测量测量信号激发装置激光超声声表面波表面波检测控制扫描输出垂直位移信号测量点激光束激光源计算机输出声悬架灵敏测量发射

[发明专利]线扫描激光雷达系统及其应用-CN201810946293.0在审
发明人：沈阳;徐超;杨佳 -专利权人：宁波舜宇车载光学技术有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供了一线扫描激光雷达系统及其应用，其中所述线扫描激光雷达系统包括一发射单元和一扫描单元，其中所述发射单元包括一激光发射模块和一整形模块，其中所述激光发射模块通过一点光源发射激光，其中所述整形模块将来自所述激光发射模块的所述激光整形为一线形光束，其中所述扫描单元改变所述线形光束的一光路方向。
扫描激光雷达系统及其应用

[发明专利]压缩回光动态范围的同轴激光扫描雷达-CN202110274737.2在审
发明人：方强;方笑尘 -专利权人：方强
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩回光动态范围的同轴激光扫描雷达，包括激光测距模块和扫描系统，所述扫描系统位于所述激光测距模块的收发光路上；所述激光测距模块包括激光发射窗口和光接收窗口，其中，每个所述光接收窗口至少包括一个光接收区，所述光接收区位于对应的所述激光发射窗口在所述扫描系统静止时由所述激光发射窗口被测量空间物体反射回的像光斑的旁边，使所述光接收区与所述激光发射窗口被最近测量距离处物体反射后成的像部分重叠，与最远测量距离处物体反射后成的像完全重叠通过在光学域中大幅压缩回光的动态范围，来降低对电子系统的技术要求，另外，在相同的电子系统动态范围下，有效增加激光扫描雷达的测距范围。
压缩动态范围同轴激光扫描雷达

[实用新型]压缩回光动态范围的同轴激光扫描雷达-CN202120535932.1有效
发明人：方强;方笑尘 -专利权人：方强
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压缩回光动态范围的同轴激光扫描雷达，包括激光测距模块和扫描系统，所述扫描系统位于所述激光测距模块的收发光路上；所述激光测距模块包括激光发射窗口和光接收窗口，其中，每个所述光接收窗口至少包括一个光接收区，所述光接收区位于对应的所述激光发射窗口在所述扫描系统静止时由所述激光发射窗口被测量空间物体反射回的像光斑的旁边，使所述光接收区与所述激光发射窗口被最近测量距离处物体反射后成的像部分重叠，与最远测量距离处物体反射后成的像完全重叠通过在光学域中大幅压缩回光的动态范围，来降低对电子系统的技术要求，另外，在相同的电子系统动态范围下，有效增加激光扫描雷达的测距范围。
压缩动态范围同轴激光扫描雷达

[发明专利]SLM设备多激光快速拼接方法-CN201910426699.0有效
发明人：冯云龙;李豫;冯涛;吴朋越 -专利权人：北京易加三维科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本申请提供一种SLM设备多激光快速拼接方法，其具体包括：根据设备拼接区域、精度需求制作标准图样；使用SLM设备双激光系统扫描标准图样；现场分析扫描成型的实物图样，并得到激光扫描坐标系几何偏差值；将偏差值输入SLM设备，调整激光扫描坐标；再次重新扫描标准图样，确定双激光调整完成；重复双激光调整，通过双激光快速拼接实现多个激光系统快速拼接。本申请可以现场获得激光器坐标系之间的精确几何偏差，不需要将图像发回专业设备所在地，实现了在设备调试现场高精度、快速完成多激光拼接。
slm 设备激光快速拼接方法

[发明专利]一种基于激光扫描的工件三维尺寸自动检测系统及方法-CN201910824897.2在审
发明人：张瀚文;任伟;陈爱军;马桂红;马德智;沈小燕;侯清锋;卢焕然;赵兰 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明为一种基于激光扫描的工件三维尺寸自动检测系统及方法，该系统包括三维移动平台、三维移动平台数控模块、激光扫描传感器、激光扫描传感器数控模块、激光扫描传感器转动机构、电源模块、检测软件，属于三维扫描及数字化分析技术领域本发明中采用数控三维移动平台，实现全程动态测量，取代了手工移动检测，提高了检测效率；采用气浮导轨，提高了移动精度；在Z轴气浮导轨上装配激光扫描传感器转动机构，可实现激光扫描传感器的偏转，对工件进行不同角度的扫描；选用蓝色线扫式激光扫描传感器，抗干扰能力强，测量精度高。
激光扫描传感器三维移动平台气浮导轨数控模块转动机构自动检测系统偏转测量精度高抗干扰能力数字化分析电源模块激光扫描检测软件全程动态三维扫描手工移动蓝色线检测数控装配三维测量扫描移动