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[发明专利]一种基于智能驾驶的测试场景创建方法及装置-CN201910473106.6有效
发明人：肖振明;曹丹青;贺文平 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于智能驾驶的测试场景创建方法及装置。该方法包括：当需要在测试场中创建待创建场景时，根据待创建场景的特征从预设的多个小特征分类中确定用于丰富待创建场景的目标小特征分类；从场景素材库中选择针对目标小特征分类的感知数据，得到多个感知数据；采用选择得到的多个感知数据，构建包含所述待创建场景的多个不同测试场景的感知数据；其中，待创建场景为异常问题场景；场景素材库，用于存储针对多个小特征分类的感知数据；感知数据为从多组感知信息集中分离得到，不同组感知信息集为根据智能车辆在不同时段和/或不同路段的真实道路上行驶时得到。应用本发明实施例提供的方案，能够提高获得异常问题场景的效率。
一种基于智能驾驶测试场景创建方法装置

[发明专利]一种车辆的道路测试方法和装置-CN201910443039.3有效
发明人：肖振明;黄杰;曹丹青;贺文平 -专利权人：初速度（苏州）科技有限公司
申请日： 2019-05-26 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆的道路测试方法和装置，该方法包括：在当前车辆的软硬件处于正常运行状态时，接收对当前车辆进行道路测试的测试指令，测试指令中包含有软件的标准测试版本和目标车辆型号；如果当前车辆的型号为目标车辆型号，则判断当前车辆所对应的待测软件版本与标准测试版本是否相匹配；如果不匹配，则向后台服务器发送测试版本的切换请求，并判断在设定时间段内是否接收到后台服务器发送的与标准测试版本相匹配的待测软件版本；如果未接收到，则从历史数据库中获取与标准测试版本的功能部分匹配的替代软件版本，并对替代软件版本中与标准测试版本相匹配的功能进行测试。通过采用上述方案，提升了车辆道路测试的准确性和效率。
一种车辆道路测试方法装置

[发明专利]飞机前起落架转弯系统-CN201710948114.2有效
发明人：李冰;肖扬;姜逸民;陆波;曹丹青 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B64C25/36 文献下载
摘要：本发明涉及飞机前起落架转弯系统。该飞机前起落架转弯系统包括前起落架支柱、球面罩壳、球形轮和承力球，其中，所述球面罩壳可拆卸地安装至所述前起落架支柱的下部，以用于容纳所述球形轮，且所述球面罩壳的下部设计成收紧形式以使得所述球形轮不会掉出，其中，所述前起落架支柱在其底部设有凹槽，所述承力球容纳于所述凹槽中，且所述承力球连接于所述前起落架支柱和所述球形轮之间。本发明的飞机前起落架转弯系统能起到以下有益技术效果：能使飞机有任意的转弯角度、更小的转弯半径。
飞机起落架转弯系统

[实用新型]一种喷淋流化分离氮氧化物的设备-CN201920921260.0有效
发明人：钟富优;曹丹青;陈永亮 -专利权人：众一伍德工程有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷淋流化分离氮氧化物的设备，包括：壳体(7)，壳体(7)，侧边设有待处理气入口(8)，含氮氧化物的待处理气体通过所述待处理气入口(8)沿切向进入所述壳体(7)内，底部设有吸收液喷口(10)以及进气口(9)，顶部设有气体出口(11)，经净化后的气体从所述气体出口(11)排出；吸收液罐(4)，通过输送泵(3)经所述吸收液喷口(10)将强碱性吸收液自下而上地喷淋进入所述壳体(7)内；风机(1)，通过所述进气口(9)将空气吹入所述壳体(7)内，本实用新型可在降低成本、简化系统的基础上实现高效脱除待处理气体中氮氧化物的目的。
一种喷淋流化分离氧化物设备

[实用新型]一种柴油机气门弹簧拆卸工具-CN201920899769.X有效
发明人： 曹丹青 -专利权人：青岛弘信源动力设备有限公司
申请日： 2019-06-15 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柴油机气门弹簧拆卸工具，涉及动车检修技术领域。该柴油机气门弹簧拆卸工具，包括横杆，横杆左端的下表面固定连接有第一支撑柱，第一支撑柱远离横杆的一端插接有固定柱，固定柱的外壁套接有螺纹杆，螺纹杆的螺纹面螺纹连接空心板。该柴油机气门弹簧拆卸工具，通过设置螺纹杆和空心板，使支撑杆插入柴油机气门弹簧旁边的凹槽中，通过设置L型摇杆，使旋转轴进行转动，通过设置旋转轴，使两个螺纹套向旋转轴中心移动，通过设置连接杆，使推块向下移动，通过设置顶筒，使气门弹簧压下去从而固定柱，然后工人就可以通过双手进行剩下的作业，解决工人长时间按压带来的身体上的不适，保证了工作人员的安全。
一种柴油机气门弹簧拆卸工具

[实用新型]一种电子元件综合试验台-CN201920899774.0有效
发明人： 曹丹青 -专利权人：青岛弘信源动力设备有限公司
申请日： 2019-06-15 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电子元件综合试验台，涉及火车检修领域。该电子元件综合试验台，包括工作台，通孔的内部活动连接有连板，连板位于内腔内部的一端固定连接有固定杆，第一转轴的底部转动连接有连接杆，第一铰接柱的顶部铰接有铰接杆，铰接杆后面的中心处转动连接有连接轴，第二铰接柱的右端固定连接有连接块，连接块的顶部固定连接有夹紧块，该电子元件综合试验台，通过手动将电路板放入凹槽内，然后手动推动连板，从而使固定杆运动，从而使连接杆运动，从而使第一铰接柱转动，通过设置连接轴，从而使铰接杆转动，从而使连接块运动，从而使夹紧块对电路板夹紧，解决了夹持时容易对电路板两侧造成伤害的问题。
一种电子元件综合试验台

[实用新型]一种电机空载试验台-CN201920899775.5有效
发明人： 曹丹青 -专利权人：青岛弘信源动力设备有限公司
申请日： 2019-06-15 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机空载试验台，涉及动车检修技术领域。电机空载试验台，包括工作台，工作台的下表面固定安装有支撑腿，支撑腿的底端固定安装有移动机构，工作台的上表面从左到右依次固定安装有被测电机固定台、支撑杆和支撑柱，且支撑杆位于被测电机固定台和支撑柱之间，支撑柱的顶端固定安装有发电机。该电机空载试验台，通过把被测的电机固定在被测电机固定台上，然后转动转盘，是旋转轴转动，旋转轴带动第二锥齿轮进行转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮带动转杆进行转动，转杆转动会带动压板在滑槽内向转动中间移动，同时压住弧形压板使被测电机的输出轴端与传动轴夹紧，省时省力，固定牢靠。
一种电机空载试验台

[实用新型]一种启动电机试验台-CN201920899822.6有效
发明人： 曹丹青 -专利权人：青岛弘信源动力设备有限公司
申请日： 2019-06-15 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种启动电机试验台，涉及电机试验技术领域。启动电机试验台，包括基台，基台的上表面从左到右依次固定安装有燃油机和第一支撑柱，基台位于第一支撑柱右侧的上表面开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块的上表面从左到右依次固定连接有第二支撑柱和第三支撑柱。该启动电机试验台，通过设置卡杆和卡槽，使传动轴带动从动轴转动，从而带动燃油机启动，通过设置第一锥齿轮和第二锥齿轮，使旋转轴进行转动，通过设置第一齿轮和第一齿键，使滑板前后移动，通过设置第二齿键和第二齿轮，使伸拉杆转动，通过设置螺纹杆可以使滑块向右移动，带动启动电机向右移动，使传动轴和从动轴分开。
一种启动电机试验台

[实用新型]一种发电机转子拆装用吊具-CN201920899804.8有效
发明人： 曹丹青 -专利权人：青岛弘信源动力设备有限公司
申请日： 2019-06-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种发电机转子拆装用吊具，涉及发电机检修设备领域。该发电机转子拆装用吊具，包括固定柱，夹持体的顶部固定连接有电机，电机连接轴位于内腔内部的外表面转动连接有滑杆，转杆通过第一连接轴与固定杆转动连接，转杆远离转轴的一端通过第二连接轴转动连接有L型杆，L型杆远离转杆的一端固定连接有套筒，套筒的右侧面固定连接有夹紧块。该发电机转子拆装用吊具，通过电机转动，从而使滑杆向下运动，从而使固定块下降，从而使转杆运动，通过设置固定杆，从而使L型杆运动，从而使两个夹紧块进行夹紧，从而使转子能够夹紧，减小了工人操作的危险性，解决了拆装时需要人工手动对转子进行固定的问题。
拆装转杆发电机转子转动连接吊具转子固定杆夹紧块连接轴滑杆夹紧套筒本实用新型电机连接轴发电机检修电机转动人工手动设备领域向下运动固定的固定块固定柱夹持体右侧面减小内腔转轴电机

[实用新型]一种球阀检修工作台-CN201920899821.1有效
发明人： 曹丹青 -专利权人：青岛弘信源动力设备有限公司
申请日： 2019-06-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B25B27/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种球阀检修工作台，涉及球阀领域。该球阀检修工作台，包括支撑平台、双头电机和球阀，所述双头电机通过电机支架固定安装在支撑平台的顶部左侧，支撑平台的顶部开设有安放槽，球阀卡接在安放槽内部，支撑平台的顶部右侧开设有两个卡接槽，卡节槽内卡接有承放台，承放台靠近球阀一侧开设有承放腔。该球阀检修工作台，通过双头电机的旋转带动第一齿轮旋转，通过U型卡以及与第一齿轮啮合的第二齿轮旋转能够实现将控制轴与阀芯分离，同时将第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合进而通过顶出轴将阀芯顶出，达到了有保护的将球阀拆解，解决了现有技术中无保护的拆球阀导致阀芯磨损后密封效果不好的问题。
球阀支撑平台检修工作台双头电机承放齿轮旋转锥形齿轮安放槽阀芯啮合本实用新型齿轮啮合电机支架密封效果旋转带动顶出轴阀芯顶卡接槽控制轴球阀卡拆解卡节内卡种球磨损

[实用新型]一种动车水箱用试验台-CN201920899811.8有效
发明人： 曹丹青 -专利权人：青岛弘信源动力设备有限公司
申请日： 2019-06-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动车水箱用试验台，涉及动车检测技术领域，包括基座，所述基座的上表面开设有凹槽，基座的上表面固定连接有固定板，固定板的上表面开设有通槽，且通槽与凹槽相连通，通槽的内侧壁固定连接有齿板，通槽的内部放置有齿轮，且齿轮的底端延伸至凹槽内，齿板与齿轮相啮合，齿轮的上表面固定连接有螺纹杆，螺纹杆的上方放置有支撑板，支撑板底面的一侧固定镶嵌有轴承，且轴承的内圈与螺纹杆的顶端固定连接。该动车水箱用试验台，达到了通过正反转电机的旋转带动螺纹杆移动的效果，具备了带动扫描器对水箱表面进行左右移动检测的功能，具有便于使用的优点，无需通过人力手持扫描器进行操作。
螺纹杆上表面齿轮通槽动车固定板试验台水箱用支撑板齿板轴承啮合检测技术领域本实用新型手持扫描器正反转电机水箱表面旋转带动左右移动内侧壁扫描器底端内圈镶嵌检测延伸移动

[实用新型]一种火车污物箱保压试验台-CN201920899823.0有效
发明人： 曹丹青 -专利权人：青岛弘信源动力设备有限公司
申请日： 2019-06-15 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种火车污物箱保压实试验台，涉及火车检修检测领域。该火车污物箱保压试验台，包括底座，连通板的左侧面活动安装有压力开关，连接板的右端固定连接有铜铃，第二铰接柱的右端固定连接有移动块，连动杆的右端固定连接有滑杆，滑杆的右侧面固定连接有第三弹簧，进气腔的内顶壁连通有凹型通气管，连接轴的外表面固定连接有连杆。该火车污物箱保压试验台，通过手动调整压力开关，使进气腔通气，从而使转板转动，设置连动杆，使滑杆运动，从而使污物箱能够进行保压，设置第三弹簧，当压力减小时，第三弹簧回位，从而使气送入凹型通气管内，从而使连杆转动，从而能够打响铜铃，解决了压力值降低发现不及时的问题。
污物箱保压试验台火车进气腔连动杆通气管弹簧凹型滑杆本实用新型弹簧回位滑杆运动活动安装检测领域连杆转动手动调整压力开关铰接柱连接板连接轴连通板内顶壁移动块有压力右侧面左侧面底座转板连通通气转动检修送入发现

[实用新型]一种动车集便器用综合试验台-CN201920899812.2有效
发明人： 曹丹青 -专利权人：青岛弘信源动力设备有限公司
申请日： 2019-06-15 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动车集便器用综合试验台，涉及动车检测技术领域，包括基座，所述基座的上表面开设有凹槽，凹槽内侧壁的中部固定连接有两个相对称的固定杆，两个固定杆背面相互靠近的一侧面均通过销轴固定铰接有第一支撑杆，基座的上表面固定连接有基台，基台的上表面开设有第一通槽，且第一通槽与凹槽相连通。该动车集便器用综合试验台，达到了通过顶杆的上下移动带动摆齿轮旋转的效果，具备了通过第一支撑杆带动夹持杆左右移动的功能，能够通过夹持杆带动夹持板对试验品进行固定夹持，具有可夹持功能的优点，具备了配合第一支撑杆带动夹持杆左右移动的功能，进一步的保证了夹持杆的稳定，提高了夹持板的夹持效果。
夹持杆上表面支撑杆动车综合试验台左右移动固定杆夹持板基台夹持通槽检测技术领域凹槽内侧壁本实用新型固定夹持固定铰接上下移动摆齿轮顶杆销轴背面侧面配合保证

[发明专利]一种智能驾驶算法的修正方法及装置-CN201910453828.5在审
发明人：肖振明;黄杰;曹丹青;贺文平 -专利权人：初速度（苏州）科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种智能驾驶算法的修正方法及装置。该方法包括：获取当测试车辆在包含异常问题场景的虚拟环境中行驶时的理想驾驶方案；获取当测试车辆在虚拟环境中行驶时针对虚拟环境的感知信息；根据感知信息运行智能驾驶算法，得到参考驾驶方案；将参考驾驶方案与理想驾驶方案进行对比，根据比对结果中的控制量差异对智能驾驶算法的判断逻辑和/或算法参数进行修正，使得比对结果中的控制量差异在预设差异范围内。应用本发明实施例提供的方案，能够提高在异常问题场景中对智能驾驶算法修正时的效率。
智能驾驶算法虚拟环境驾驶比对结果测试车辆感知信息异常问题控制量修正场景行驶判断逻辑算法参数算法修正参考预设应用

[发明专利]一种喷淋流化分离氮氧化物的设备及方法-CN201910529881.9在审
发明人：钟富优;曹丹青;陈永亮 -专利权人：众一阿美科福斯特惠勒工程有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷淋流化分离氮氧化物的设备及方法，该设备包括：壳体，侧边设有待处理气入口，含氮氧化物的待处理气体通过所述待处理气入口沿切向进入所述壳体内，底部设有吸收液喷口以及进气口，顶部设有气体出口，经净化后的气体从所述气体出口排出；吸收液罐，通过输送泵经所述吸收液喷口将强碱性吸收液自下而上地喷淋进入所述壳体内，以与待处理气体反应，纵向喷入的强碱性吸附液在重力影响下散开形成无数吸附液雾滴并落至壳体底部；风机，通过进气口将空气吹入壳体内，以将落下的吸附液雾滴向上吹起，形成循环，使吸附液雾滴密布壳体，吸附液雾滴被切向高速旋转所述待处理气体持续切割，使吸附液雾滴破碎重组，充分与待处理气体反应。
吸附液雾滴处理气体吸收液壳体喷淋进气口氮氧化物气体出口体内处理气强碱性流化喷口切向含氮氧化物吸收液罐重力影响散开输送泵风机侧边吹入落下排出喷入密布破碎切割净化

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