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[实用新型]水下视频采集装置及系统-CN202120218872.0有效
发明人：张拥军;华细生;段超;邓龙锐;王迎华 -专利权人：湖北凯乐量子通信光电科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下视频采集装置及系统，该装置通过水下视频采集模块采集水下视频图像，并将水下视频图像发送至控制模块；控制模块将视频图像发送至通信模块；通信模块将视频图像发送至目标终端；通信模块在与目标终端无法通信时，将视频图像发送至第一水下视频采集装置，以使第一水下视频采集装置将视频图像发送至目标终端。本实用新型中，由于视频采集设备与水面基站形成了自组网，在当前水下视频采集装置与目标终端间超出通信范围时，通过其他水下视频采集装置将采集到的视频信号转发至目标终端，增加了水下视频采集的灵活度和视频采集范围，提高了水下工作的效率。
水下视频采集装置系统

[发明专利]一种钓鱼视频采集识别方法及系统-CN202111642925.2在审
发明人：李宇 -专利权人：李宇
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种钓鱼视频采集识别方法及系统，涉及视频采集领域。本发明包括以下步骤：获取水上视频，所述水上视频用于记录鱼在水下活动时对浮漂的影响；获取水下视频，所述水下视频用于记录鱼在鱼竿附近的状态；将水下视频和水上视频做映射对比关系；根据映射对比关系，判断浮漂的状态是否中鱼本发明通过水上视频和水下视频的特征做映射关系，根据水下视频鱼竿周围的动态与水上视频浮漂的状态判断是否中鱼。
一种钓鱼视频采集识别方法系统

[发明专利]一种水下动物的数量及其轨迹的检测方法及设备-CN201811395571.4有效
发明人：熊建斌;刘奇;夏渡杰;欧树召;黄加旭;欧志笔;陈中军;杨立凡;叶代翔;张小强;岑健;梁琼;班勃;杨大富;杨宇强;卢江涛;徐锦华;林佳超 -专利权人：广州市地狗灵机环境监测有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下动物的数量及其轨迹的检测方法及设备，其中，该方法包括：将拍摄水下动物的水下视频分割成若干个视频帧；通过图像目标检测算法对所述若干个视频帧的每一个视频帧中目标水下动物的数量及每一个目标水下动物的轨迹进行检测并获取若干个单帧检测结果；通过所述水下视频的时序信息和上下文信息对所述若干个单帧检测结果进行修正；根据修正后的所述若干个单帧检测结果，得到所述水下视频中目标水下动物的数量和每一个目标水下动物的轨迹；通过目标跟踪对所述水下视频中目标水下动物的数量和每一个目标水下动物的轨迹进行修正通过本发明，能够快速且准确的识别出水下视频中水下动物的数量及其轨迹。
一种水下动物数量及其轨迹检测方法设备

[发明专利]水下立体视频监控系统-CN201210392899.7有效
发明人：顾玉民;赵金花;李云达;高磊;陶军;吴宣志;杨丽娟;张凯 -专利权人：中国地质科学院矿产资源研究所
申请日： 2012-10-16 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下立体视频监控系统，其包括：甲板视频显示子系统；与所述甲板视频显示子系统通过万米铜芯同轴电缆连接的水下立体视频探测子系统；所示水下立体视频探测子系统设置有双目立体摄像头；本发明提供的水下立体视频监控系统，使监控者有犹如亲历水下的目视感受，满足水下机械手操作等必须获得深度等空间信息的水下勘查领域的实时监控的要求。
水下立体视频监控系统

[发明专利]一种水下生物的检测识别方法、终端设备及存储介质-CN201711382424.9在审
发明人：邹静;乔宇 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请适用于水下识别技术领域，提供了一种水下生物的检测识别方法，包括：获取水下拍摄的视频或者图片；检测并识别所述水下拍摄的视频或者图片中的水下生物，获得所述水下生物的图像；将符合预设条件的水下生物的图像以及预先存储的该水下生物的信息与所述水下拍摄的视频或者图片生成为增强现实的视频或者图片，通过本方法，用户可以实时获取识别的水下生物的相关信息，提高互动性。
一种水下生物检测识别方法终端设备存储介质

[发明专利]一种可回收的水下长期视频监测装置-CN202010018113.X有效
发明人：李志刚;贾鹏;洪毅;吴磊;尹丰;王刚;朱春丽 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司;哈尔滨工程大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种可回收的水下长期视频监测装置，包括基座、两套锁紧机构、吊装装置、视频监测装置、清洗装置和ROV操作插拔连接器插座。本发明公开的可回收的水下长期视频监测装置，视频监测装置用于对水下进行视频监测，清洗装置用于对水下的摄像机的镜头及其防护罩进行清洗，实现对水下摄像机镜头及其防护罩的长期污损防护，使得该水下视频监测装置可以长期服役；锁紧机构为可拆卸机构，可使视频监测装置从基座上拆卸下来，使该水下长期视频监测装置变得可回收，不仅提高了经济效益与可靠性，而且还更加环保。
一种可回收水下长期视频监测装置

[发明专利]一种水下全景视频拼接系统和方法-CN201911358323.7在审
发明人：熊明磊;刘召斌;王文斌 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下全景视频拼接系统和方法，涉及水下视频观测领域。该系统包括：摄像头组、全景拼接处理器、水下移动平台、工控机和多屏显示器；摄像头组用于采集水下图像，并发送给全景拼接处理器；全景拼接处理器用于根据水下图像和预设查找表文件进行实时拼接和编码，并将编码后的水下图像通过网络接口经由水下移动平台的传输线上传给工控机；工控机用于解码编码后的水下图像，还原成视频帧，并将视频帧进行切割，将切割后的视频帧发送到多屏显示器中；多屏显示器用于实时显示切割后的视频帧。实现了在水面上实时观看水下移动平台周围水平和垂直全向空间的实时拼接视频。
一种水下全景视频拼接系统方法

[发明专利]一种水下图像增强方法及系统-CN201711424318.2在审
发明人：乔宇;武士想 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明适用于水下图像增强技术领域，提供了一种水下图像增强方法及系统，其中，方法包括：在水下播放视频；在水下拍摄所述视频，获得低质量水下图像数据；同步获取所述视频的高质量源图像数据和所述低质量水下图像数据，作为输入数据；对所述输入数据进行底层图像处理和高层视觉处理，得到重建后的高质量水下图像数据；其中，所述高质量源图像数据和所述低质量水下图像数据存在对应关系。本发明通过同步获取水下播放的视频的高质量源图像数据和拍摄所述视频得到的低质量水下图像数据，可以快速、便捷的获得大量水下训练数据，通过结合底层图像处理和高层视觉处理，可以更加有效的对底层图像进行增强。
一种水下图像增强方法系统

[实用新型]一种海洋牧场水下远程视频镜头附着物自动清刷设备-CN202122459108.5有效
发明人：索安宁;李汉英;王卉 -专利权人：中国科学院南海海洋研究所;南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及海洋工程水下远程观测技术领域，特指一种海洋牧场水下远程视频镜头附着物自动清刷设备，其设置在人工鱼礁上，且人工鱼礁上设置有位置相对的水下远程视频镜头和涡轮，自动清刷设备还包括有设置有毛刷的清刷转盘，毛刷对准水下远程视频镜头；涡轮包括有涡轮轴，清刷转盘通过履带与涡轮轴相连接，人工鱼礁的侧部形成上升流。本实用新型利用海洋牧场人工鱼礁上升流驱动清刷转盘自动旋转，定期清刷水下远程视频镜头，可保证海洋牧场水下远程视频镜头干净，有效提升水下远程视频观察效果。
一种海洋牧场水下远程视频镜头附着物自动设备

[发明专利]一种基于深度学习重建的水下视频对象编码方法-CN202110344130.7有效
发明人：蒋刚毅;赵旭辉;郁梅 -专利权人：宁波大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习重建的水下视频对象编码方法，其结合水下视频在实际观察监测当中存在明显用户感兴趣信息与用户非感兴趣信息的应用特点，针对水下视频对象进行编码，减小了水下视频编码所需要编码的数据总量；在对象编码过程中，通过角点信息编码、对象掩膜编码以及少量关键帧编码的方式，进一步减小了水下视频编码所需要编码的数据总量，达到了低码率编码的目的；在解码端，通过基于深度学习重建的方法，构建了一个卷积神经网络以提升在低码率编码条件下的解码端视频对象质量，通过本发明方法对水下视频对象进行编码解决了水下低码率条件下高效编码的问题。
一种基于深度学习重建水下视频对象编码方法

[发明专利]一种水下视频摄像系统的镜头防污染装置及方法-CN201610904606.7有效
发明人：李彩;杨泽明;许占堂;周雯;曹文熙;杨跃忠;苟马龙 -专利权人：中国科学院南海海洋研究所
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及海洋监测技术领域，更具体地涉及一种水下视频摄像系统的镜头防污染装置及方法。一种水下视频摄像系统的镜头防污染装置，其中，包括驱动装置、清洁刷和支撑杆，所述支撑杆一端连接所述驱动装置，另一端连接所述清洁刷，所述驱动装置设在水下视频摄像机镜头和照明光源镜头的中间，所述清洁刷设在水下视频摄像机镜头和照明光源镜头的上方，所述清洁刷能紧贴所述水下视频摄像机镜头和照明光源镜头并对所述水下视频摄像机镜头和照明光源镜头进行清扫。本发明结构简单，使用方便，通过对水下视频摄像机的镜头及其照明光源镜头进行周期性清扫，从而实现防止生物附着污染水下视频摄像机的镜头及其照明光源镜头的目的。
一种水下视频摄像系统镜头污染装置方法

[实用新型]一种水下视频摄像系统的镜头防污染装置-CN201621130927.8有效
发明人：李彩;杨跃忠;曹文熙;杨泽明;苟马龙;许占堂;周雯 -专利权人：中国科学院南海海洋研究所
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及海洋监测技术领域，更具体地涉及一种水下视频摄像系统的镜头防污染装置。一种水下视频摄像系统的镜头防污染装置，其中，包括驱动装置、清洁刷和支撑杆，所述支撑杆一端连接所述驱动装置，另一端连接所述清洁刷，所述驱动装置设在水下视频摄像机镜头和照明光源镜头的中间，所述清洁刷设在水下视频摄像机镜头和照明光源镜头的上方，所述清洁刷能紧贴所述水下视频摄像机镜头和照明光源镜头并对所述水下视频摄像机镜头和照明光源镜头进行清扫。本实用新型结构简单，使用方便，通过对水下视频摄像机的镜头及其照明光源镜头进行周期性清扫，从而实现防止生物附着污染水下视频摄像机的镜头及其照明光源镜头的目的。
一种水下视频摄像系统镜头污染装置

[发明专利]水下摄像系统及其专用拖车-CN201010613203.X有效
发明人：杨君德;臧有才;刘运胜;刘雪哲;刘辉 -专利权人：大连獐子岛渔业集团股份有限公司
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及水下摄像系统及其专用拖车。水下摄像系统包括水下摄像头、手电筒式光源，同轴电缆、视频采集卡和计算机。水下摄像头和手电筒式光源安装在水下摄像系统专用拖车上，水下摄像系统专用拖车保证二者的工作夹角为100～110°，避免照明光线被水下悬浮物反射而阻挡摄录视线。水下摄像头将采集到的水下视频信号，通过具有屏蔽功能的同轴电缆传输到视频采集卡，视频采集卡安装在计算机上，计算机通过视频采集软件将视频资料储存到数据库中。
水下摄像系统及其专用拖车

[发明专利]一种新能源水下机器人远程作业监控方法及系统-CN202310896165.0在审
发明人：焦精伟;王昭;黄泷 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及新能源智能运维管理领域，公开了一种新能源水下机器人远程作业监控方法及系统，通过与水下机器人建立任务传输路径，并接收水下机器人根据任务传输路径所发送的作业任务数据包，根据所获得的作业任务数据包，实现可远程监控水下机器人的状态，并对水下机器人实现控制，收水下机器人所发送的视频流数据并对视频流数据进行扫描，将扫描后的视频流数据发送输出至pc端，可实时播放声纳以及摄像头视频；便于对水下机器人进行实时监测，将视频流数据解析转码为mp4格式的离线视频，通过文件传输协议上传离线视频进行存储，所存储的离线视频作为历史作业记录，便于历史作业回溯。
一种新能源水下机器人远程作业监控方法系统

[实用新型]水下录像通讯装置-CN201721422909.1有效
发明人：辛勇;杜丰 -专利权人：烟台市宏旭电子有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下录像通讯装置，包括本体、与本体相连接的水下摄像头和对讲设备；所述本体内设置有语音采集处理模块和音视频合成模块，对讲设备以及水下摄像头的信号输出端分别与音视频合成模块相连接，从而实现音视频信息的同步合成本实用新型不仅能够实现音视频的正常通讯，而且能够将水下摄制的视频和通讯时水下、水上的双向音频进行实时合成，保存完整的音视频信息，且音视频时间同步，方便日后查阅。
水下录像通讯装置

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