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[发明专利]水下鱼类动态视觉序列运动目标检测方法-CN202010428204.0有效
发明人：张明华;龙腾;宋巍;黄冬梅;梅海彬;王建 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种水下鱼类动态视觉序列运动目标检测方法，包括步骤：S1：获取水下鱼类视频数据集；S2：对水下鱼类视频数据集进行预处理，获得预处理视频帧图像集；S3：利用GMG背景去除算法提取预处理视频帧图像集中各预处理视频帧图像的前景；S4：利用LBP算法提取获得前景图像集的纹理特征集，并对前景图像集进行灰度值特征提取获得灰度特征集；S5：分别利用纹理特征集和灰度特征集对PLS分类器进行训练；S6：利用最优PLS分类器对水下鱼视频序列进行目标检测本发明的一种水下鱼类动态视觉序列运动目标检测方法，可实现对水下鱼类目标的快速检测，并可减少传统方法人工检测以及深度学习中的大量人工标记。
水下鱼类动态视觉序列运动目标检测方法

[发明专利]水下机器人视频处理方法、系统、设备和存储介质-CN202111515764.0在审
发明人：涂绍平;张定华;尚敬;易伟民;朱迎谷;宋俊辉 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下机器人视频处理方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：利用不同的水下传感器对水下拍摄环境进行确定，同时进行视频的拍摄并获取拍摄视频；将所述拍摄视频通过水下光纤复用器及冗余模块中的光纤波分复用器传输到水面，从水面获取输入视频；通过超高清视频矩阵切换器集中处理所述输入视频，并将字符叠加器、屏幕分割器、视频录制机的输出作为超高清视频矩阵切换器的二次输入，并得到输出视频；将输出视频通过水面分波器后进行播放。本发明实施例能够同时接入多种摄像机并采用同一水面系统进行集中处理，处理过程的兼容性强，易操作，解决了多种视频格式任意融合、切换、处理的问题，提高了视频的传输效率。
水下机器人视频处理方法系统设备存储介质

[发明专利]水产养殖移动式水下摄录像系统-CN201310142924.0有效
发明人：孙建明;王淳;王亚辉 -专利权人：大连汇新钛设备开发有限公司
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：水产养殖移动式水下摄录像系统，包括便携式微电脑、GPS接收器、水下摄像头、USB视频卡、DC/DC模块和电池组，便携式微电脑内预置移动式水下摄录像系统软件，GPS接收器和水下摄像头分别与移动式水下摄录像系统通讯，电池组分别向便携式微电脑和水下摄像头供电。该系统的操作包括：启动系统并链接GPS接受器；画养殖塘图，建立养殖塘的网格式视频文件管理系统；水下摄录像及视频文件存放管理；提取和播放视频文件。本发明的有益效果是：提供了一种水产养殖生产过程中的经济有效的监视手段，它携带方便，使用灵活，可以长时间连续工作，且不受气温和水温条件的限制，能够高效地向用户提供第一手的养殖塘水下的视频资料。
水产养殖移动式水下摄录系统

[发明专利]一种具有海洋污损防护功能的水下视频监测装置-CN201910265088.2有效
发明人：贾鹏;房丽;王刚;吴磊;孙铭权;张锦埭;刘璞;张立 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供一种具有海洋污损防护功能的水下视频监测装置，包括基座、水下清洗系统、低表面能涂层、水下照明系统、紫外线防护系统、水下对接装置、水下锁紧装置、水下摄像系统、水下控制系统；水下摄像系统和水下照明系统分别放置在水下对接装置的两端；采用水下清洗系统、低表面能涂层和紫外线防护系统组合的方式对整体装置进行海洋污损防护；本发明不仅实现了对水下生产系统的监测，还有效抑制了海洋生物对水下视频监测系统的影响。
一种具有海洋污损防护功能水下视频监测装置

[发明专利]水下拍摄的增强现实结合方法、装置、设备及存储介质-CN202110591919.2在审
发明人：唐俊平 -专利权人：青岛鳍源创新科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H04N13/106 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种水下拍摄的增强现实结合方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：实时获取水下机器人的拍摄视频；计算所述拍摄视频中的目标识别点；获取所述目标识别点的额外信息；根据所述额外信息对所述拍摄视频进行增强现实处理本发明实施例提供的一种水下拍摄的增强现实结合方法通过在收到水下机器人的视频信息后对视频信号做了第二次处理，主动识别了视频中可能出现的物体或场景，然后用增强现实的方式对特定物体或场景加入了增强现实的交互解决了现有技术中水下机器人仅仅能够传输传统的音视频的问题
水下拍摄增强现实结合方法装置设备存储介质

[发明专利]一种水下图像增强方法、系统和设备-CN202111311399.1在审
发明人：李传涛;赵志刚;霍吉东;武鲁 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了水下图像增强方法、系统和设备，水下图像增强方法，包括以下步骤：获取水下视频或图像数据；通过数据增强生成对抗网络，对所述视频或图像数据使用预设算法进行预处理得到衰减图及雾化效果图，对所述衰减图及雾化效果图提取特征获取水下仿真数据，将所述水下视频或图像数据与对应的水下仿真数据生成配对数据集；利用修复生成对抗网络对得到的配对数据集进行判别器计算损失数并进行训练得到水下图像修复模型。能够根据实际水下退化质量生成对应的仿真配对数据集，不需要参数调节，基于多尺度特征融合的水下增强算法修复水下图像颜色。
一种水下图像增强方法系统设备

[实用新型]核电站水下焊接机器人及焊接系统-CN201721278023.4有效
发明人：陈国栋;吴玉;陈少南;张美玲;王雪竹;杜佳;董鹏飞 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核电站水下焊接机器人，包括水下机器人、水下视觉系统、焊接系统和信号传输电缆，水下机器人包括移动车体、安装于所动车体上的云平台和安装于移动车体上的机械臂；水下视觉系统包括安装于云平台上的全景摄像机和安装于机械臂上的双目摄像机，全景摄像机和双目摄像机采集水下视频并分别输出全景视频数据和两路视频数据；信号传输电缆一端接水下机器人、水下视觉系统和焊接系统，另一端接一水上控制柜，以对水下部分进行供电、输送控制命令控制器对应动作，并向水上控制柜传输视频图像，从而远程控制完成水下焊接工作，避免放射环境对人体的危害，并可实时观察水下状态，及时做出调整。
焊接系统水下机器人视觉系统水下焊接机器人信号传输电缆本实用新型全景摄像机双目摄像机移动车体机械臂控制柜云平台核电站传输视频图像全景视频数据命令控制器实时观察视频数据输送控制水下焊接水下视频远程控制车体两路放射采集供电输出

[发明专利]用于双绞线传输视频信号的转换器-CN200310104971.2无效
发明人：于开洋 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2003-10-30 - 公布日： 2005-05-04 - 主分类号： H04N5/38 文献下载
摘要：本发明涉及视频信号在双绞线中传输技术，具体说是一种用于双绞线传输视频信号的转换器。它由水上、水下两部分组成，水下部分主要由宽带传输放大器组成，其输入端接收水下电视摄像机的非对称视频信号，并将其转换成适合双绞线传输的对称的信号，输送给双绞线；水上部分包括顺序连接的网络匹配器、第一～二宽带传输放大器构成的对称信号转变成非对称信号的转换、带通滤波、高频补偿、信号放大电路和视频放大器构成的多路视频匹配输出电路。本发明可用于大深度有缆水下机器人的彩色视频信号传输，特别具有保证长距离的视频信号传输中，彩色视频信号没有失真、多路转换方式、便于水下机器人安装使用、信号损耗小。抗信号干扰能力强等优点。
用于双绞线传输视频信号转换器

[实用新型]视频信号多路转换匹配器-CN200320105079.1无效
发明人：于开洋 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2003-10-30 - 公布日： 2004-12-08 - 主分类号： H04B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及视频信号在双绞线中传输技术，具体说是一种视频信号多路转换匹配器。它由水上、水下两部分组成，水下部分主要由宽带传输放大器组成，其输入端接收水下电视摄像机的非对称视频信号，并将其转换成适合双绞线传输的对称的信号，输送给双绞线；水上部分包括顺序连接的网络匹配器、第一～二宽带传输放大器构成的对称信号转变成非对称信号的转换、带通滤波、高频补偿、信号放大电路和视频放大器构成的多路视频匹配输出电路。本实用新型可用于大深度有缆水下机器人的彩色视频信号传输，特别具有保证长距离的视频信号传输中，彩色视频信号没有失真、多路转换方式、便于水下机器人安装使用、信号损耗小。抗信号干扰能力强等优点。
视频信号转换配器

[发明专利]模态切换水下机器人及其控制方法-CN201310214569.3有效
发明人：王志东;窦京;凌宏杰;刘家欢;陈剑文;吕红玲 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B62D57/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模态切换水下机器人及其控制方法，所述机器人包括水面控制系统和水下控制系统，其中水下控制系统包括水下传感设备、水下控制器和水下机器人，所述水下机器人包括载体模块、切换模块、小车模块和视频采集模块所述方法采用水下控制器将视频采集模块采集的视频信息和水下传感设备所测的传感信息由脐带缆上传至水面控制系统同时接收水面控制系统发出的控制信号，实现对水下机器人浮游运动与爬壁清污的操控。本发明最大限度的降低自身重量、体积、制造成本、加工难度、供电系统能耗等；该机器人具备浮游、吸附、爬行、清污、水下监察多种功能，实用性强，适用范围广。
切换水下机器人及其控制方法

[发明专利]水下图像增强方法、装置及电子设备-CN202210234129.3在审
发明人：张汉龙;陈巍;焦国华;李其然;罗栋;何为;聂小溪;赵琦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种水下图像增强方法、装置、电子设备及存储介质，涉及水下视觉感知技术领域。其中，该方法包括：获取由水下激光选通相机采集得到的图像视频，所述图像视频包含若干帧水下图像；采用帧间积分法，对所述图像视频中的相邻两帧所述水下图像进行局部去噪处理，得到帧间积分图像序列，所述帧间积分图像序列包含若干帧帧间积分图像；针对每一帧所述帧间积分图像，对所述帧间积分图像进行图像增强处理，得到水下增强图像。本申请实施例解决了相关技术中存在因水下激光选通相机的曝光时间短导致水下图像的成像质量较差的问题。
水下图像增强方法装置电子设备

[发明专利]游泳池水下影像采集识别系统及其安装方式-CN202110708714.8在审
发明人：谢朝敏 -专利权人：成都智敏实业有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种游泳池水下影像采集识别系统及其安装方式，该包括前端视频采集系统和后端中央控制系统；前端视频采集系统包括水下前端采集视频机及一个水上360°全景视频机，所述水下前端采集视频机包括四个起始点视频机、十四个采集视频机；后端中央控制系统包括交换机、硬盘录像机、智能服务器、智能手环、报警装置、池边分控及LED显示器；前端视频采集系统通过防水线缆把视频信号传送给后端中央控制系统。可以支持游泳项目水球、花样游泳、跳水、水下曲棍球比赛。该系统经专业软件处理所提供的动态图像，图像没有变形，直观感强。
游泳池水下影像采集识别系统及其安装方式

[实用新型]水下视频监视预警系统-CN201020137282.7无效
发明人：张德建;林志勤 -专利权人：张德建;林志勤
申请日： 2010-03-22 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种水下视频监视预警系统，该水下视频监视预警系统由多台摄像机、计算机、无线信号发射器、多台信号接收器、多台无线信号接收器、多台视频信号显示设备和通信总线组成。摄像机均匀安装于水池水下四周池壁各处；计算机和视频信号显示设备安装在泳池外的控制室；所有摄像机通过视频线与计算机连接；计算机将处理产生的视频信号通过视频线或网线送给远处的视频显示设备，同时，计算机将处理产生的声音信号本实用新型适用于各类游泳池水下运动人员的视频监视预警。
水下视频监视预警系统

[实用新型]无线视频传输可视钓鱼装置-CN201521051011.9有效
发明人：曾军平 -专利权人：深圳市赛德爱电子有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线视频传输可视钓鱼装置，该装置包括鱼竿、无线接收显示器、无线发射鱼漂和水下摄像机，鱼竿通过钩线与无线发射鱼漂和水下摄像机相连接，无线发射鱼漂与水下摄像机之间连接有视频线，水下摄像机通过视频线将采集到的视频传输给无线发射鱼漂，无线发射鱼漂通过天线装置将视频图像发送到地面上的无线接收显示器上进行显示。本实用新型提供的无线视频传输可视钓鱼装置，无需更换钓竿、钓线和飞轮，无线接收机放置岸上或工具箱里。看着鱼儿上钩、轻松起钓和甩杆的无线视频传输可视钓鱼装置。
无线视频传输可视钓鱼装置

[发明专利]一种电力排管工井井下观测仪器及使用方法-CN201410557907.8在审
发明人：王琳;朱洪东;郭志鹏;王显坤;刘易;潘海泉;戈溢;强军伟;安悦;张艳;赵琳;岳晋 -专利权人：国家电网公司;国网天津市电力公司
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力排管工井井下观测仪器及使用方法，探测装置由主体构架以及安装在主体构架上的摄像采样装置构成，用于对水下电力井下排管情况进行采样，并输出水下电力井下排管情况的视频信号，监控装置通过三防传输线缆与探测装置相连接，用于接收探测装置输出的水下电力井下排管情况的视频信号，实时显示水下电力井下排管情况，对水下电力井下排管情况进行摄像及拍照，并对获取的视频及图片信息进行保存；本发明采用水下摄像头，配合夜视白光灯，将井内污水下电缆排管情况通过视频信号传输至图像显示模块
一种电力管工井下观测仪器使用方法