[发明专利]一种用于搬运机器人的可移动开箱抓手及其使用方法在审
| 申请号： | 202210208525.9 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114589962A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 王惠姣;李雯;方映 | 申请（专利权）人： | 杭州职业技术学院 |
| 主分类号： | B31B50/80 | 分类号： | B31B50/80;B31B50/07;B31B50/00 |
| 代理公司： | 杭州品众专利代理事务所(特殊普通合伙) 33459 | 代理人： | 苗小伟 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于搬运机器人的可移动开箱抓手及其使用方法，包括承载板、条形柱、驱动机构、解锁机构和安装板，承载板的正面呈矩形阵列对称设置有四个气动吸盘，且承载板的内腔设置有用于气动吸盘位置调节的位移机构，条形柱的内腔设置有用于带动承载板平行移动的平移机构，且平移机构通过驱动机构与位移机构传动设置，解锁机构用于控制驱动机构的启停，安装板上设置有平推机构。本发明能够对承载板上四个气动吸盘进行同步靠拢或展开，达到对四个气动吸盘之间距离的调整，使得四个气动吸盘能够根据包装纸箱的尺寸进行位置调节，提高对纸箱抓取以及开箱的适应性，同时省去人工手动调节，操作简单方便，调节精度高，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搬运 机器人 移动 开箱 抓手 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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