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[发明专利]一种飞机多机密集编队防碰撞控制方法、系统及装置-CN202111275746.X在审
发明人：刘贞报;许浒;赵闻;党庆庆;张超;赵鹏;刘昕 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：构建机间组网通信系统，实时共享编队飞机的GPS位置信息和三维点云数据；对比飞机预设线路和实时GPS位置信息，匹配被遮挡飞机的位置信息，获取各飞机之间的相对位置；对三维点云数据进行处理，获取各飞机之间的欧式距离；判断各飞机之间的欧式距离与安全距离之间的关系，调节各飞机位置，实现飞机多机密集飞行。
一种飞机机密编队碰撞控制方法系统装置

[发明专利]一种自适应密度峰值聚类波段选择方法-CN202310904322.8在审
发明人：白洪涛;杨榕彬;何丽莉;曹英晖;金龙海 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应密度峰值聚类波段选择方法，包括以下步骤：步骤S1：输入高光谱图像；步骤S2：计算光谱信息散度，计算光谱角；步骤S3：构造相似矩阵；步骤S4：计算局部密度，计算相对距离；步骤S5：构建波段得分本发明涉及高光谱图像技术领域，本发明的有益效果是，对传统基于欧式距离的密度峰值聚类波段选择方法进行改进，将光谱信息散度和光谱角用于高光谱图像密度峰值聚类进行波段选择，取代传统的欧式距离构建波段相似矩阵。
一种自适应密度峰值波段选择方法

[发明专利]基于三维激光雷达的可通行区域检测方法-CN201811189838.4在审
发明人：江如海;袁胜 -专利权人：合肥中科智驰科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶，具体涉及基于三维激光雷达的可通行区域检测方法，三维激光雷达获取障碍物栅格地图图像，利用距离函数对障碍物进行聚类，计算障碍物栅格地图中任意两个障碍点之间的欧式距离，若欧式距离小于聚类阈值T，则将此两个障碍点用直线相连，直线上的点均认为是障碍物，完成距离聚类后进行取反操作，获取空闲区域，去除空闲区域中不适合车辆通行的边角，从车辆位置出发在空闲区域上获取可到达区域，对可到达区域进行降采样返回到原始尺寸的障碍物栅格地图中
障碍物激光雷达空闲区域栅格地图聚类三维欧式距离通行区域障碍点计算障碍物安全行驶车辆通行车辆位置距离函数无人驾驶降采样平滑性检测边角点云取反去除图像返回优化

[发明专利]基于逼近理想点违约鉴别能力最大的信用评级最优权重向量的方法-CN201810057057.3在审
发明人：迟国泰;李鸿禧;周颖 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：以非违约企业的信用得分到正理想点的欧式距离代数和最小、违约企业的信用得分到负理想点的欧式距离代数和最小为第一个目标函数。以“非违约企业得分与正理想点的距离”的离散程度最小、“违约企业得分与负理想点的距离”的离散程度最小为第二个目标函数，构建多目标规划函数，反推一组信用评级方程的最优权重；确保信用评级方程得分的大小、能够显著区分违约与否的客户
信用评级优权目标函数欧式距离代数和向量逼近鉴别多目标规划最大程度地交叉重叠评级结果信用服务信用反推构建样本客户保证

[发明专利]一种基于宽带激励的铁磁性材料大范围损伤低频电磁检测方法-CN201910552740.9在审
发明人：焦敬品;梁文圆;何存富;吴斌 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于宽带激励的铁磁性材料大范围损伤低频电磁检测方法，根据铁磁性构件待检测缺陷的尺寸，确定低频电磁传感器的磁场信号检测方向；选定参考信号及检测信号采集位置，固定传感器与被测试件的提离距离，激励一Chirp信号作为宽带励磁信号，进行宽带激励低频电磁检测；由计算机对采集到的宽带检测信号进行处理；利用参考信号与缺陷检测信号间的欧式距离作为缺陷表征参量，得到铁磁性构件上、下表面不同深度缺陷欧氏距离随检测位置变化曲线；通过对低频电磁宽带检测信号进行分析处理，利用宽带激励下电磁响应信号与参考信号的欧式距离表征材料损伤程度变化，可有效减弱磁场趋肤效应的影响，有利于材料不同深度上、下表面缺陷的有效表征。
宽带激励低频电磁检测宽带检测信号铁磁性材料铁磁性构件损伤低频电磁欧式距离下表面电磁响应信号缺陷检测信号固定传感器被测试件变化曲线表征材料采集位置程度变化磁场信号分析处理检测方向检测位置检测信号励磁信号欧氏距离趋肤效应缺陷表征深度缺陷有效表征传感器参量宽带提离磁场采集计算机检测

[发明专利]一种多变量时间序列数据聚类方法-CN202010265442.4在审
发明人：王婷;崔运鹏;刘娟 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种多变量时间序列数据聚类方法，包括对多变量时间序列数据进行归一化预处理；构建深度学习无监督学习模型稀疏自编码器，对多变量时间序列数据进行特征提取以构建新特征序列；获取样本数据新特征序列的聚类K值；基于欧式距离计算不同样本数据新特征序列之间的距离本发明通过稀疏自编码器模型和聚类方法，提高处理大规模数据的效率，并构建稀疏自编码器模型以提高模型对多变量时间序列数据提取新特征序列的性能，同时根据欧式距离构建了多变量距离计算模型以实现对多变量时间序列数据的聚类
一种多变时间序列数据方法

[发明专利]一种时序数据异常检测方法、装置、设备及存储介质-CN202110269901.0在审
发明人：曹臻;潘陈益 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种时序数据异常检测方法、装置、设备及存储介质，获取待检测时序数据片段及多个历史时序数据片段，待检测时序数据片段为发生数值突变的时序数据片段；计算每个历史时序数据片段与待检测时序数据片段之间的欧式距离；判断是否存在与待检测时序数据片段之间的欧式距离满足距离相近条件的历史时序数据片段；若不存在，则针对待检测时序数据片段发送异常告警。如果不存在与其距离相近的历史时序数据片段，表示时序数据片段的数值突变短时间内未曾发生，无法被认定为是由于用户在短期内的固定行为导致的，这种情况下，才判定为异常时序数据片段，进而发送异常告警，可以减少对时序数据异常的无效告警
一种时序数据异常检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于双线性插值的变电站巡检路径规划方法及系统-CN202210710619.6在审
发明人：马娟;邵海艳;邵长龙;尚峰;张海波;徐欢;吴振;张新宇;周涵;李康康 -专利权人：国网山东省电力公司鱼台县供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于双线性插值的变电站巡检路径规划方法及系统，采集变电站的激光点云数据，构建变电站的欧式距离栅格地图；在欧式距离栅格地图中，以机器人当前位置为中心划定局部区域，以避障和局部路径的平滑性为约束条件求解局部最优路径；机器人根据求解出来的局部最优路径进行移动和巡检，在移动出划定的局部区域后，重新划定局部区域、局部最优路径规划，直到所有的项目都巡检完成；本发明基于双线性插值法，得到机器人到障碍物的连续可微的距离函数，计算得到梯度信息从而构建避障约束条件，有利于躲避距离的准确计算，提高了躲避效果和路径优化准确性。
一种基于双线性插值变电站巡检路径规划方法系统

[发明专利]一种高寒草甸区剥离草皮块退化程度评价方法-CN202310414933.4在审
发明人：钟栋材;裴向军;唐宏华;张春龙;罗璟;陈美艳;赵千里;张卫彪;唐金虎;武剑锋;林志荣;方海洋;金博 -专利权人：中铁二十四局集团有限公司;成都理工大学;中铁二十四局集团西南建设有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：基于主成分分析法对土壤理化性质指标进行处理，获取土壤理化性质指标的最小数据集的权重数值；基于改进逼近理想解分析法，对土壤理化性质指标的最小数据集和土壤理化性质指标的最小数据集的权重数值进行计算，获取加权欧式距离及距离比例；对加权欧式距离及距离比例进行排序分级，获取草皮退化程度。
一种高寒草甸剥离草皮退化程度评价方法

[发明专利]一种基于层次的自适应聚类方法-CN202310823043.9在审
发明人：邵鹏程;何云斌 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：但BIRCH算法为叶子节点中的簇设置统一的空间阈值T，根据数据对象与簇之间的欧式距离来决定数据对象的插入位置，从而忽略了簇与簇之间的关系。针对这种情况，本文提出了一种自适应的层次聚类方法。该算法使用了测地距离代替欧氏距离，克服欧式距离对高维数据的局限性，更好地刻画数据集的真实情况。通过分析数据的分布特征来自适应确定叶子节点的空间阈值T，构造一棵CF树。
一种基于层次自适应方法

[发明专利]一种运动损伤严重程度评估方法及评估装置-CN202310780871.9在审
发明人：周颖;余翔;粟欣;高源;李灿 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G16H50/70 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种运动损伤严重程度评估方法及评估装置，评估方法包括：获取待评估用户的临床视频数据，并利用VIBE模型进行运动目标检测提取关节点坐标；计算每个关节点之间欧式距离，得到所有关节点欧式距离构成的对称矩阵，即得到关节收集距离特征；利用骨骼的髋关节作为其他关节点的起点，提取每个关节的归一化笛卡尔坐标；在不同采样率下从临床视频中获取一帧图像的慢动作特征、正常动作特征以及快动作特征并进行位置编码；将位置编码后的特征以及关节收集距离特征和每个关节的归一化笛卡尔坐标进行预处理后拼接在一起
一种运动损伤严重程度评估方法装置

[发明专利]一种自适应邻域约束的极化SAR图像模糊分类方法-CN202210315436.4在审
发明人：程争;陶科;黄瑄麟;何超;琚铮 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应邻域约束的极化SAR图像模糊分类方法，主要解决经典FCM方法对极化SAR图像分类效果不理想的问题：一是欧式距离不适用于复杂的极化SAR数据结构；二是分类时忽视了像素的邻域信息。该方法首先以经典的FCM对极化SAR数据进行初始粗分类，以获得初始的聚类中心与模糊隶属度矩阵；然后构造了新的邻域信息约束项，可根据相邻像素的空间距离和特征空间相似性自适应地调整约束力的大小；再将邻域信息约束项引入到FCM目标函数中，构造了新的目标函数；同时采用核空间距离替代欧式距离。
一种自适应邻域约束极化 sar 图像模糊分类方法

[发明专利]一种成像光谱目标识别分析中的模式识别方法-CN201410213519.8有效
发明人：李庆波;张广军;高琦硕 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种成像光谱目标识别分析中的模式识别方法，获取待测图像像元中三维成像光谱数据的像元光谱二维矩阵；对待预测的像元光谱矩阵进行校正光谱误差的预处理，得到预处理后的像元光谱二维矩阵；根据训练样本特征权重，计算预测样本与训练样本之间的权重欧式距离，通过权重欧式距离分别获取预测样本的在每个训练样本类别内的nc个近邻，根据所获的这些近邻，分别构建超平面；计算预测样本到每个构建的超平面的最小距离；判断预测样本到哪个超平面距离最近，模式识别的结果就是预测样本属于这个超平面所属的类别
一种成像光谱目标识别分析中的模式识别方法

[发明专利]一种多维定位方法和装置-CN201110209515.9有效
发明人：邓中亮;李合敏;余彦培;袁协;施浒立;吕子平 -专利权人：北京首科信通科技有限责任公司;北京邮电大学
申请日： 2011-07-25 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：方法包括：获取被定位位置的RSSI和TDOA，并根据上述RSSI、TDOA和网格特征参数数据库计算得到被定位位置到预先划分的每个网格的四个顶点的欧式距离及被定位位置到预先划分的每个网格的四个顶点的欧氏距离和，并选择欧式距离和最小的网格作为目标网格，根据目标网格的坐标和被定位位置到目标网格的四个顶点的欧氏距离计算得到被定位位置在目标网格内的平面坐标。
一种多维定位方法装置

[发明专利]一种基于自适应阈值的分类器半径确定方法及装置-CN201710012563.6有效
发明人：赵海英;贾耕云 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于自适应阈值的分类器半径确定方法及装置，方法包括：获取各类别的训练数据；针对任一目标训练数据，计算目标训练数据与其他训练数据的欧式距离；按照所计算得到的欧式距离从小到大的顺序，对其他训练数据进行排序；按照排序结果，判断第一次出现的其他类别中的训练数据是否为特殊异类数据；如果是，将该训练数据之后的最小不纯度对应的第一训练数据与目标训练数据的欧氏距离确定为目标训练数据的分类器半径；如果否，将第二训练数据与所述目标训练数据的欧氏距离确定为所述目标训练数据的分类器半径
一种基于自适应阈值分类半径确定方法装置