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- [发明专利]一种快速欧式距离点云分割方法-CN201910653620.8有效
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魏巍;陈铭泉;罗炜
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广州大学
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2019-07-18
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2022-02-22
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G06T7/136
- 本发明公开了一种快速欧式距离点云分割方法，包括：对获取到的原始三维点云数据进行预处理，并构成KDTree数据结构；随机选取一个定点的下标作为目标类名；根据选取的定点，计算每一个点与所述定点的距离值；将距离值小于查询距离阈值的每一个点的下标保存到第一数组，将每一个点与定点的距离值保存到第二数组；根据预设的归类算法将所述目标点云集中的点进行归类；查询最大的距离值最大的点，将该点作为新的定点，并将上一步骤的归类结果作为新的目标类名；最后判断是否全部点被标记为已搜索本发明能够突破传统欧式距离分割算法的时间性约束，快速完成点云分割，从而有效提高点云分割技术的效率。
- 一种快速欧式距离分割方法
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