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[发明专利]基于拟合概率密度函数的工业机器人关节异常检测方法-CN202210079689.6在审
发明人：肖雷;马百腾;张坤;李正平;陈宇航 -专利权人：东华大学;上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于拟合概率密度函数的工业机器人关节异常检测方法，包括以下步骤：获取工业机器人关节的电流信号；将所述电流信号按数值大小进行频次直方图统计；通过所述频次直方图拟合所述电流信号的概率密度函数曲线；将所述概率密度函数曲线与所述工业机器人在正常状态下的关节基准概率密度函数曲线进行比较，完成异常检测。
基于拟合概率密度函数工业机器人关节异常检测方法

[发明专利]元数据生成装置、元数据生成方法和存储介质-CN201880086460.7有效
发明人：今井纮;大和哲二;吉川泰司 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：元数据生成装置具有概率密度函数生成部和元数据生成部。概率密度函数生成部构成为生成将特定物理量输入到感测设备的情况下的输出值的概率密度函数。元数据生成部构成为根据概率密度函数生成元数据。
数据生成装置方法存储介质

[发明专利]基于微动和多元高斯分布的空间目标异常状态检测方法-CN202111396470.0在审
发明人：李刚;赵志纯;王建文;焦健 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：其中，基于微动和多元高斯分布的空间目标异常状态检测方法，包括：对待测样本进行预处理，得到服从一维高斯分布的待测样本；确定服从一维高斯分布的待测样本在多维联合概率密度函数中的概率密度函数值；基于概率密度函数阈值，根据概率密度函数值确定待测样本的状态。采用上述方案的本申请通过引入多维联合概率密度函数，对空间目标的异常运动状态进行实时动态检测，为空间目标监测领域尤其是异常检测领域提供技术支撑。
基于微动多元分布空间目标异常状态检测方法

[发明专利]一种粒子滤波方法、装置及目标跟踪方法、装置-CN201410079861.3有效
发明人：李良群;谢维信;刘宗香 -专利权人：深圳大学
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种粒子滤波方法、装置及目标跟踪方法、装置，该粒子滤波方法包括利用高斯-厄米特积分构建上一目标观测时刻的多个积分点概率密度函数；根据多个积分点概率密度函数获取积分点的近似粒子集；根据目标的相关特性修正近似粒子集以获取预测粒子集；根据预测粒子集获取当前目标观测时刻的目标状态预测概率密度函数；根据当前目标观测时刻的目标状态预测概率密度函数获取当前目标观测时刻的目标状态后验概率密度函数。
一种粒子滤波方法装置目标跟踪

[发明专利]一种电力系统并联局域模型输出误差概率分布的量化评估方法-CN202211210359.2在审
发明人：王彬;孙宏斌;林银鸿 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F18/2321 文献下载
摘要：本发明提供一种电力系统并联局域模型输出误差概率分布的量化评估方法，包括以下步骤：S1利用Gram‑Charlier级数来逼近未知的误差概率密度函数，包含待求量g3和g4；S2基于测试样本误差的统计结果对并联局域模型输出误差的概率密度函数进行建模，求解出待求量g3和g4，得出并联局域模型输出误差的概率密度函数。结合测试样本误差的统计结果与Gram‑Charlier级数，对并联局域模型输出误差的概率密度函数进行建模，并分析建模方法的精度，得到，基于Gram‑Charlier级数建立的误差概率密度函数较其它方法更加准确
一种电力系统并联局域模型输出误差概率分布量化评估方法

[发明专利]机器人目标跟踪方法、设备及存储介质-CN201911185417.9有效
发明人：高博;刘俊斌 -专利权人：炬星科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人目标跟踪方法、设备及存储介质，所述机器人目标跟踪方法包括：利用配置的多个传感器对目标进行跟踪，针对进行跟踪的每一个传感器，分别计算单个传感器各自跟踪结果对应的单个概率密度函数；将得到的每个传感器各自对应的所述单个概率密度函数进行联乘，得到联合多个传感器的联合概率密度函数；建立目标对应的运动模型，并基于所述联合概率密度函数，计算满足概率密度函数的最大后验概率的目标位置，获取目标的运动轨迹和当前的目标位置；使得目标的跟踪结果更高效，由于采用多个传感器进行目标跟踪
机器人目标跟踪方法设备存储介质

[发明专利]球面经纬格网无模糊面积计算及均匀点布实现方法和系统-CN202211647832.3在审
发明人：陆禾;李东;张云华;王勋;杨杰芳 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：所述方法包括：确定球面经纬格网经纬角变化范围和中心点；根据经纬角变化范围和中心点计算格网所张立体角，并确定该立体角在球面上的投射面积；根据经纬角变化范围和中心点确定格网立体角均匀分布下的概率密度函数；分解立体角均匀分布概率密度函数获得格网经角概率密度函数和纬角概率密度函数；基于经角和纬角概率密度函数实现球面经纬格网内点的均匀分布。本发明通过确定球面经纬格网经纬角变化范围和中心点，有效解决了利用经纬角计算格网立体角和面积时的模糊问题，同时构建满足均匀立体角分布的经角和纬角概率密度函数实现球面任意经纬格网的均匀点布，方法简单且有效。
球面经纬格网无模糊面积计算均匀实现方法系统

[发明专利]一种加性噪声干扰下的眼图测算方法及其装置、存储介质-CN202210103888.6有效
发明人：万能;汪健伟;彭晓林 -专利权人：深圳市鼎阳科技股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04L1/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种加性噪声干扰下的眼图测算方法及其装置、存储介质，其中眼图测算方法包括：获取被测传输系统的单位冲激响应以及被测传输系统在无加性噪声干扰下的输出采样数据；对输出采样数据进行统计分析得到无加性噪声干扰下的第一信号概率密度函数；根据预设加性噪声的特性，并结合被测传输系统的单位冲激响应生成预设加性噪声干扰下的输出噪声概率密度函数；将第一信号概率密度函数和输出噪声概率密度函数进行卷积运算，得到预设加性噪声干扰下的第二信号概率密度函数；根据第二信号概率密度函数生成统计眼图。
一种噪声干扰测算方法及其装置存储介质

[发明专利]一种风功率的概率密度评估方法、装置、设备及介质-CN202110995774.2在审
发明人：陈雁;孙艳;凌武能;李一铭;周保荣;吴茵;莫东;卓毅鑫;梁振成 -专利权人：广西电网有限责任公司;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种风功率的概率密度评估方法、装置、设备及介质，通过获取风电场的出力样本数据和风功率上下限数据，建立基于对数核微分同胚估计原理的概率密度函数估计模型；根据概率模型与数据观测分布之间的差异检验、卡方检验和KS检验，建立概率密度函数估计模型的窗宽的多目标优化计算模型；求解所述多目标优化计算模型，得到窗宽最优解集；求解得到风功率的最终概率密度函数，并根据最终概率密度函数对所述风电场的风功率进行评估所提供的方法能够考虑到风功率是有界的随机变量，能够同时协调多个评价指标，利用所提供方法求得的风功率概率密度函数模型对风电场出力的风功率进行评估，为大规模风电电力系统的运行与规划提供技术支持。
一种功率概率密度评估方法装置设备介质

[发明专利]图象处理方法、图象处理装置、程序和记录介质-CN200610067869.3无效
发明人：刘玉宇;吴伟国 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2006-03-13 - 公布日： 2006-09-13 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：持续更新概率密度函数，且确定对应关系，使每个概率密度函数中的能量最小化。之后，确定最终使能量最小化的概率密度函数和对应关系所对应的视差数据。
图象处理方法装置程序记录介质

[发明专利]弥散张量成像方法及系统-CN201110320298.0有效
发明人：吴垠;刘伟;刘新;郑海荣;邹超;张娜 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：一种弥散张量成像方法，其特征在于，包括以下步骤：计算概率密度函数；按照所述概率密度函数进行变密度采样得到无弥散图和多个弥散图所对应的数据；对所述无弥散图和多个弥散图所对应的数据进行重建得到重建图像。上述弥散张量成像方法中，通过计算出概率密度函数，并根据概率密度函数对无弥散图和各弥散图的数据进行变密度采样，大大减少了所需采样的数据，使得采集时间大幅减少，实现快速弥散张量成像。
弥散张量成像方法系统

[发明专利]获取风电出力波动相关性的方法-CN202110815474.1在审
发明人：付林;廖孟柯;荆世博;李海峰;贾政豪 -专利权人：国网新疆电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电技术领域，是一种获取风电出力波动相关性的方法，其建立风电场出力波动概率密度函数离散化模型；借助可描述随机变量概率取值的Copula函数，建立多风电场出力波动联合概率密度函数，并依据多风电场出力波动联合概率密度函数分布特征确定多风电场出力间波动相关性
获取出力波动相关性方法

[发明专利]一种人车碰撞概率预测驾驶辅助方法及系统-CN202111355819.6在审
发明人：韩勇;卢明;谈笑天;阚瑾;金钱钱;李永强;林丽雅;林旭洁;潘迪 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种人车碰撞概率预测驾驶辅助方法及系统，通过模拟人车可能运动的路径，统计每组路径的人车最短距离和最短距离对应的碰撞时间，得到最短距离和碰撞时间的分布，结合最短距离和碰撞时间的均值与方差，分别得到所有最短距离的概率密度函数和所有碰撞时间的概率密度函数，将最短距离的概率密度函数和碰撞时间的概率密度函数积分并相乘得到未来时刻碰撞概率随时间的变化曲线，从而实现对人车碰撞概率的精准预测。
一种碰撞概率预测驾驶辅助方法系统

[发明专利]一种终端异常状态确定方法和装置-CN201710450436.4有效
发明人：周加宝;刘桦;吕凯 -专利权人：三星电子（中国）研发中心;三星电子株式会社
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种终端异常确定方法和装置，该方法包括：处理设备计算每个样本的特征向量的多元高斯分布的概率密度函数值；并根据所有样本的特征向量的多元高斯分布的概率密度函数值，以及样本的标记值确定状态异常阈值；将多元高斯分布的概率密度函数，以及确定的状态异常阈值发送给待测终端，使该待测终端获取自身的指标参数计算特征向量，并计算该特征向量对应的多元高斯分布的概率密度函数值，根据该多元高斯分布的概率密度函数值和状态异常阈值确定本终端是否处于异常状态
一种终端异常状态确定方法装置

[发明专利]一种高速列车疲劳寿命评估方法及系统-CN202210879100.0在审
发明人：张子璠;彭畅;鞠增业;马龙;王光君 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速列车疲劳寿命评估方法及系统，包括：采用光纤光栅采集车体底架应力数据；利用采集的应力数据进行损伤计算，将计算的损伤数据视作随机变量，建立起维纳过程，通过辨识其概率参数求解；其中，求解时通过设定参数初值作为先验分布，进而不断基于最新数据进行参数的后验分布计算，根据后验分布计算剩余寿命的概率密度函数；上述剩余寿命的概率密度函数为所有测点剩余寿命的平均概率密度函数，基于上述剩余寿命的概率密度函数求解单个测点的剩余寿命
一种高速列车疲劳寿命评估方法系统