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[发明专利]一种遥感图像精处理系统及方法-CN201510813219.8有效
发明人：王思远;张佳华;尹航;汪箫悦;常清;孙云晓;杨柏娟;彭瑶瑶;申明 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感图像精处理系统及方法，系统包括：图像导入模块；校正模型与控制点来源选取模块；控制点图像片匹配模块，从选取的控制点来源中获取控制点图像片，将该控制点图像片与待校正图像进行匹配；地面控制点选取与编辑模块，在控制点图像片和待校正图像中选取控制点同名点对，根据选取的控制点同名点对对待校正图像进行编辑；校正模型系数求解模块，根据采集的控制点同名点对的数据和已选取的校正模型计算该校正模型的模型参数。
一种遥感图像处理系统方法

[发明专利]针对大面阵相机的控制点布设方法、装置、设备及介质-CN202210352676.1有效
发明人：苑方艳;余小萍;陈正超;岳昔娟;姜文;李柏鹏;张昆仑 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种针对大面阵相机的控制点布设方法，应用于测绘技术领域，包括：获取两条相邻航空摄影基线之间的旁向重叠率，在该旁向重叠率在第一预设范围的情况下，布设第一控制点模型，该第一控制点模型包括该平高控制点和该平面控制点，在该旁向重叠率在第二预设范围的情况下，布设第二控制点模型，该第二控制点模型包括该平高控制点和该高程控制点，该第二预设范围与该第一预设范围不重叠。本公开还提高了一种针对大面阵相机的控制点布设装置、电子设备及存储介质，提高外业测量效率和内业处理效率。
针对大面相机控制布设方法装置设备介质

[实用新型]一种桥梁悬臂施工梁标高的辅助测量装置-CN202121181626.9有效
发明人：李松;刘东云;蔡健亮;王宁;杨长华;强尕文;张绍洋 -专利权人：西南交通大学;中铁二十四局集团新余工程有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种桥梁悬臂施工梁标高的辅助测量装置，其包括卷尺仓、组合立架、自平衡指针、三角形基座、螺旋脚、铅垂和智能电子插件器；三角形基座上螺纹设有螺旋脚；组合立架固定在三角形基座上，卷尺仓滑动安装在组合立架上利用自平衡指针和卷尺仓，并结合与桥梁相关的基点标高，可迅速、安全、准确地测量并得出桥梁悬臂施工过程中主梁各节段的梁顶和梁底各测点的标高。辅助测量装置可有效地解决桥梁悬臂施工过程中梁体各节段上不易测量施工控制点的标高问题。
一种桥梁悬臂施工标高辅助测量装置

[发明专利]使用表示软骨的区域的植入规划-CN200880132678.8有效
发明人： A·贝雷特;L·阿拉塔;R·圣沃瑞斯;J·奥托;J·武伊齐克 -专利权人：玛口外科股份有限公司
申请日： 2008-12-11 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：确定预定数量的控制点，用于生成预定数量的表示软骨的区域，其中预定数量的控制点基于植入部件。接收与多个所测量的软骨点相对应的测量，其中每个软骨点基于来自预定数量的控制点的相关控制点。生成多个表示软骨的区域，其中每个表示软骨的区域大于来自多个控制点的相关控制点且投影到来自多个控制点的相关控制点。基于骨的表示定位植入部件的表示，骨的表示包括多个表示软骨的区域的表示。
使用表示软骨区域植入规划

[发明专利]数值控制装置以及数据结构-CN201711318383.7有效
发明人：古贺大二朗;大西庸士;齐藤学 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明提供一种数值控制装置以及数据结构，能够自由且容易地将机械结构上的各种位置指定为控制点，并且能够容易地设定机械结构上的各种部位的坐标系。数值控制装置通过以结构要素为节点的图表形式来表现并保持控制对象的机械结构，其具备：控制点坐标系插入部，其对机械结构的图表插入控制点和坐标系；识别符分配部，其对插入的控制点和坐标系分配识别符；控制点坐标系指定部，通过识别符指定1组以上的控制点和坐标系；指令值判断部，根据控制点坐标系指定部指定的控制点和坐标系，判断在程序中指令的1个以上的指令值与针对哪个控制点的哪个坐标系上的坐标值相对应；移动指令部，其指令控制点的移动，使得控制点的坐标值成为指令值。
数值控制装置以及数据结构

[发明专利]控制点标识的获取和发送方法、装置及系统-CN200910137601.6有效
发明人：方平;朱萸;吴黄伟;张钦亮 -专利权人：华为终端有限公司
申请日： 2009-04-23 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制点标识的获取和发送方法、装置及系统，涉及通信技术领域，为能够将各控制点的控制点标识信息写入设备中，简化控制点访问权限的设置过程而发明。所述方法包括：在指定端口接收简单服务发现协议消息，在所述简单服务发现协议消息中携带有控制点标识信息；根据所述控制点标识信息更新控制点标识信息列表。本发明实施例主要应用于UPnP技术中。
控制标识获取发送方法装置系统

[发明专利]一种结构试验的加载控制方法-CN201811110776.3有效
发明人：吴斌;杨格;王贞;许国山;史鹏飞;杨春雷;秦启亮;李丽 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构试验的加载控制方法，包括以下步骤：1)将试件离散为控制点，获取试件的控制点；2)将试件的加载目标、作动器、传感器都分配到各个控制点上；3)在每个控制点上分别建立外环控制；直至实验完成本发明提出了控制点的概念，将控制点定义为可以代表结构真实运动或响应的点，并将所有的加载目标、作动器以及位移计都分配到各个控制点上，建立起了一种基于控制点的试验加载控制方法。对于每个控制点，根据该控制点上各个作动器的坐标和位移计的坐标计算非线性坐标转换矩阵，可以适应任意合理的作动器布置方案和位移计布置方案。最终为实际试验中可能出现的各种不同的试件类型和加载方案提供了一种通用的加载控制流程。
控制点加载控制作动器试件位移计加载结构试验非线性坐标控制点定义外环控制真实运动转换矩阵坐标计算传感器通用的分配试验响应

[发明专利]导出构造的仿射合并候选的方法-CN201980080919.7在审
发明人：陈漪纹;王祥林 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04N19/52 文献下载
摘要：该方法包括：从解码器获取一个或多个控制点集合；所述解码器确定针对与指向第一参考图片列表中的参考图片的参考索引相关联的控制点集合内的控制点集合索引的每个控制点是否大于或等于零且每个控制点是否彼此相等；所述解码器确定针对与指向第二参考图片列表中的参考图片的参考索引相关联的控制点集合内的控制点集合索引的每个控制点是否大于或等于零且每个控制点是否彼此相等
导出构造合并候选方法

[发明专利]路径规划方法和装置、车辆和可读存储介质-CN202110748764.9在审
发明人：温勇兵;刘懿;苏镜仁 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：路径规划方法包括获取基于道路参考线生成的参考路径的多个路径点；根据路径点，计算多个初始控制点；基于目标函数、边界约束和曲率约束，调整初始控制点，以生成目标控制点；根据目标控制点生成最终路径。本申请实施方式的路径规划方法、路径规划装置、车辆和计算机可读存储介质，通过获取参考路径的多个路径点，并根据路径点生成多个控制点，然后再根据目标函数、边界约束和曲率约束来调整控制点，最后根据目标控制点生成最终路径，由于最终路径根据路径点的控制点生成，且满足边界约束和曲率约束，使得最终路径更为平滑，且更为远离障碍物，最终路径的安全性较好。
路径规划方法装置车辆可读存储介质

[发明专利]一种排除设备故障的方法、装置及电子设备-CN201811176968.4在审
发明人：郝晓鹏;刘良;张志杰;苗贺武;张立强;郑利元;齐杰斌;韩灵彦 -专利权人：首钢智新迁安电磁材料有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种排除设备故障的方法、装置及电子设备。所述方法包括：判断台车中的联锁设备的控制点是否出现故障，其中，控制点与台车中的联锁设备的操作动作相对应；在控制点出现故障时，根据预先建立的虚拟的故障跳转路线跳转至指定的控制点；执行控制指定的控制点对应的操作动作如此，可以跳过出现故障的控制点，继续执行台车中未出现故障的控制点，从而排除了台车中出现故障的控制点，提高了台车的生产效率。
控制点台车装置及电子设备操作动作联锁设备排除设备跳转自动控制技术继续执行生产效率预先建立跳过虚拟

[实用新型]一种可精确调节的工程测量水平控制点标志-CN201920067573.4有效
发明人：沈洁;汤璞 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可精确调节的工程测量水平控制点标志，它包含矩形控制点面板；控制点面板的中心设有十字丝刻划，分别表示X轴坐标和Y轴坐标；控制点面板的四个角上设有相互对称的四个水平控制点固定螺栓；控制点面板的外侧设有四个对称的对数螺旋曲线调节螺栓；控制点面板的侧边设有与对数螺旋曲线调节螺栓对应且与之紧密接触的半圆形调节触点；对数螺旋曲线调节螺栓的外缘设有刻度分划；本实用新型在控制点定位及校核测量中，控制点调节方式可以定量、精确的进行，调节量达到在0.1毫米甚至0.05毫米的量级，有效减少控制点恢复的反复过程，使控制点定位、复测、检核及校正工作方便、精确、有效的进行。
控制点对数螺旋曲线螺栓本实用新型工程测量对称固定螺栓有效减少十字丝侧边触点复测刻划校核校正测量恢复

[发明专利]一种投影触摸校准和梯形校正的方法、装置和智能投影仪-CN201810068561.3有效
发明人：王毅;荆东华 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种投影触摸校准和梯形校正的方法、装置和智能投影仪，该方法包括：利用投影装置在目标投影面上投射四个控制点；利用摄像机模组获取四个控制点的坐标信息，根据四个控制点的坐标信息将四个控制点区分为第一类控制点和第二类控制点；利用摄像机模组判断被触摸的控制点，在第一类控制点被触摸时，启动梯形校正算法进行梯形校正，然后启动触摸校准算法进行触摸校准；在第二类控制点被触摸时，启动触摸校准算法进行触摸校准，且在进行触摸校准时保持该第二类控制点的光学投射比和光学偏移量不变；当四个控制点均被触摸后，结束目标投影面的触摸校准和梯形校正，同时实现梯形校正和触摸校准，简化校准流程，节省时间，提升用户体验。
一种投影触摸校准梯形校正方法装置智能投影仪

[发明专利]一种具有曲率连续轮胎冠部轮廓曲线的轮胎-CN202110297901.1在审
发明人：宋文博;成建超;朱作勇;李仁国 -专利权人：山东兴鸿源轮胎有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及轮胎的技术领域，尤其是涉及一种具有曲率连续轮胎冠部轮廓曲线的轮胎，其包括依次连接的行驶面曲线、胎肩曲线、胎侧曲线、胎圈曲线，所述行驶面曲线采用曲率连续的二次曲线，所述行驶面曲线具有起点控制点A、终点控制点C、中部控制点B，所述行驶面曲线由起点控制点A为起点通过中部控制点B并以终点控制点C为终点，其中，所述行驶面曲线在起点控制点A处的切向控制线L1在起点控制点A处与轮胎轴向平行且与行驶面曲线相切；所述行驶面曲线在终点控制点C处的切向控制线L2在终点控制点C处与行驶面曲线相切且与胎肩曲线相切。
一种具有曲率连续轮胎轮廓曲线

[发明专利]一种权值C²连续的线性混合形状编辑方法-CN201710308084.9有效
发明人：冼楚华;黄俊贤;金烁;罗国亮;李桂清 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种权值C²连续的线性混合形状编辑方法，包括以下步骤：1)获取基础信息，包括用户输入的模型、实控制点和控制骨骼；2)使用实控制点离散化控制骨骼，并对实控制点初始化；3)估算模型各顶点到实控制点的内部距离；4)生成虚控制点；5)计算实控制点对虚控制点的权重以及控制点对模型顶点的权重；6)用户操作实控制点变换，虚控制点响应变换；7)GPU并行加速重构模型。
一种 c2 连续线性混合形状编辑方法

[实用新型]一种具有曲率连续轮胎冠部轮廓曲线的轮胎-CN202120572514.X有效
发明人：宋文博;成建超;朱作勇;李仁国 -专利权人：山东兴鸿源轮胎有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮胎的技术领域，尤其是涉及一种具有曲率连续轮胎冠部轮廓曲线的轮胎，其包括依次连接的行驶面曲线、胎肩曲线、胎侧曲线、胎圈曲线，所述行驶面曲线采用曲率连续的二次曲线，所述行驶面曲线具有起点控制点A、终点控制点C、中部控制点B，所述行驶面曲线由起点控制点A为起点通过中部控制点B并以终点控制点C为终点，其中，所述行驶面曲线在起点控制点A处的切向控制线L1在起点控制点A处与轮胎轴向平行且与行驶面曲线相切；所述行驶面曲线在终点控制点C处的切向控制线L2在终点控制点C处与行驶面曲线相切且与胎肩曲线相切。
一种具有曲率连续轮胎轮廓曲线