专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于张角序列的像机标定异面控制自动匹配方法-CN202010283929.5有效
  • 张小虎;叶雪辀;甘叔玮;林彬 - 中山大学
  • 2020-04-13 - 2023-04-18 - G06T7/80
  • 本发明公开一种基于张角序列的像机标定异面控制自动匹配方法,包括:获取控制和相机光心三维空间坐标以及控制在像素坐标系下的二维图像坐标;获取三维控制两两相对于相机光心的夹角,形成第一角度序列矩阵,获取该矩阵中的最大值;筛选出距离最远的两个二维控制,得到像机的等效焦距;基于等效焦距得到二维控制两两相对于相机坐标系原点的夹角,形成第二角度序列矩阵;基于第一角度序列矩阵与第二角度序列矩阵得到每一个三维控制与所有二维控制的距离矩阵;基于距离矩阵完成像机标定异面控制的匹配。利用张角序列对于序列的不一致具有鲁棒性,同时除了像误差、物误差及光心初值误差以外,张角序列不会额外引入其他误差。
  • 基于张角序列标定控制自动匹配方法

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