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[发明专利]三维地质表面模型中的插值数据处理方法-CN201610190583.8在审
发明人：戴晓霞;唐培培;孙霖;王泽兵;苏健;翁文勇 -专利权人：浙江大学城市学院
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维地质表面模型中的插值数据处理方法，包括以下步骤：获取采样点集合；计算采样点集合中采样点的曲率；将采样点集合投影到水平面；在水平面生成用于覆盖采样点集合的水平面投影的控制点集合；根据采样点的曲率计算控制点集合中控制点的曲率；根据曲率密度转化模型计算控制点的插值密度；根据控制点的插值密度确定插值点集合；其中，插值点根据控制点的插值密度生成，并且用于对采样点进行补充，插值点根据控制点的插值密度生成，并且用于对采样点进行补充，
三维地质表面模型中的数据处理方法

[实用新型]一种真空滤油机液位显示及自动消泡系统-CN201320672177.7有效
发明人：李海增;侯长欣 -专利权人：济南蓝玛科技有限公司
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B01D19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空滤油机液位显示及自动消泡系统，包括真空罐和控制箱，所述真空罐上方设有两个进气口，两个进气口处分别装有主电磁阀和备用电磁阀，所述主电磁阀和备用电磁阀通过导线连接控制箱，所述真空罐上从上到下依次设有第一液位控制点、第二液位控制点、第三液位控制点、第四液位控制点和第五液位控制点；所述第一液位控制点、第二液位控制点、第三液位控制点、第四液位控制点和第五液位控制点均通过导线连接控制箱；本实用新型产生的有益效果为，本实用新型通过高可靠改进型光电探测探头可准确探测到油品及泡沫混合体液位位置并且通过数字液位显示装置将泡沫液位以数字形式显示
一种真空油机显示自动系统

[发明专利]板材热轧产线设备基础轧制中心线控制测量方法-CN202310786857.X在审
发明人：潘峰;陆文锋;魏明涛 -专利权人：中国二十二冶集团有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种板材热轧产线设备基础轧制中心线控制测量方法。包括如下步骤：S1、布设施工控制网，1）控制点位的选择，2）控制点的精测；S2、与原有设备基础对接；S3、坐标系转换；S4、底板施工控制；S5、观测平台的搭建；S6、顶板预埋螺栓控制，1）设备基础及螺栓固定架施工，在同一平面层上至少引测三个高程点，并作相互校核；2）上部结构及螺栓控制架线，以观测平台上的轧制中心线为准，选取轧线两侧长边为定向方向，采用直角坐标法投测中心线，采用水准仪抄测螺栓控制架标高。本发明保证轧线的直线度和加热炉中线方向的垂直度，减少内业计算过程，提高了工作效率，提高轧线基础施工的控制精度，达到设备安装精度要求。
板材热轧设备基础轧制中心线控制测量方法

[发明专利]自动和稳健的卫星遥感影像正射校正方法-CN200910223583.3有效
发明人：焦伟利;何国金;王威;程博;贾秀鹏;项波;刘慧婵;张晓美;陈朋山;袁继颖;李盈;张京涛;龙腾飞;马应召;张兆明;孙颖;陈立波;张鑫;刘远;秦静;刘复生;王桂周;张思龙;王铎 -专利权人：中国科学院对地观测与数字地球科学中心
申请日： 2009-11-24 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明提出了自动和稳健的卫星遥感影像正射校正方法，该方法是由控制点自动匹配、控制点自动优化、控制点粗差自动检测、校正模型稳健求解等有机结合组成的。它解决了控制点自动选取中控制点分布不均匀、控制点观测值粗差检测、提高模型求解精度等问题。由于该方法具有稳健性、精确性和自动化程度高的特点，适用于大批量的卫星遥感影像正射校正产品制作。
自动稳健卫星遥感影像校正方法

[发明专利]一种公交线路车辆调度中的时间控制点设置方法-CN201710305436.5有效
发明人：程绍武;别一鸣;贺具成;姜楠;曲文良;宋琪凯 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种公交线路车辆调度中的时间控制点设置方法，属于公交线路车辆调度领域，本发明为了解决现有的时间控制点设置未考虑时间控制点对公交车辆准点率以及公交车在线路上的总运行时间的影响，严重降低公交车辆准点率与运行效率的缺点，而提出一种公交线路车辆调度中的时间控制点设置方法，包括：确定公交线路的时间控制点总数量；将始发站与终点站设置为时间控制点；生成I种时间控制点备选方案；针对第i种时间备选方案，计算最近连续10个工作日给定运营时段内所有公交车在相邻时间控制点之间的行程时间方差的平均值之和；寻找数值最小的评价指标，并将其对应的时间控制点选为给定运营时段内的时间控制点。
一种公交线路车辆调度中的时间控制设置方法

[发明专利]电网气象灾害预测色斑图修正方法、系统及装置-CN201710695049.7有效
发明人：陆佳政;叶钰;李波;徐勋建;郭俊;杨莉 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力公司防灾减灾中心;湖南省湘电试研技术有限公司;国家电网公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：方法包括：确定待调整区域的色斑等级及其外边界；反求外边界贝赛尔曲线在原始电网气象灾害预测色斑图中的控制点，以供选取外边界的N个控制点以获取外边界的待调整区段及其首末控制点；确定待调整区域的拟修正的控制点数量M，以使得该M和N个控制点的组合首尾依次直线连接而成的集合闭包最小化覆盖待调整区段所对应区域为目标，根据首、末控制点及N个控制点坐标以自由端点法求解M个控制点的坐标；根据求解出的M个控制点和N个控制点生成新的贝塞尔曲线作为待调整区段修正后的边界
电网气象灾害预测色斑图修正方法系统装置

[发明专利]一种基于NURBS的移动机器人路径生成方法、系统及存储介质-CN202211283896.X有效
发明人：王为科;赵越 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于NURBS的移动机器人路径生成方法、系统及存储介质，其中方法步骤包括：S100根据预设的控制点个数N+1、曲线阶数K，建立连接路径起、止端点的NURBS路径；S200优化控制点的分布：根据控制点代价函数分别对控制点坐标的x轴和y轴求偏导，并使用梯度下降法进行迭代，获取平滑优化后的控制点坐标分布优化后的控制点；S300优化控制点的权重：将控制点以初始权重生成初始路径，根据初始路径计算曲率代价函数的归一化参数，遍历控制点权重根据归一化参数计算各权重组合下的曲率代价函数，并选取曲率代价函数最小的一组权重作为控制点权重的优化结果。
一种基于 nurbs 移动机器人路径生成方法系统存储介质

[发明专利]一种具有安全机制并符合UPnP规范的网络家电控制方法-CN200510100676.9无效
发明人：王斌;田晴;白东培 -专利权人：广东美的电器股份有限公司
申请日： 2005-10-26 - 公布日： 2006-06-28 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有安全机制并符合UPnP规范的网络家电控制方法，包括集成了网络模块的网络家电、展示页面及对网络家电进行操作的若干个控制点，控制点通过展示页面与网络家电连接，其中，展示页面需对登陆的控制点进行身份验证，只允许有权限的控制点登陆页面以对网络家电进行控制。此外，展示页面还可通过调制解调器与若干个远程控制点连接，展示页面需对登陆的远程控制点进行身份验证，只允许有权限的远程控制点登陆页面以对网络家电进行控制。本发明只允许有权限的控制点登陆页面以对网络家电进行控制，从而提高了UPnP设备的安全性能；另外，本发明可实现远程控制。
一种具有安全机制符合 upnp 规范网络家电控制方法

[发明专利]一种点云扫描方法、装置及设备-CN202110801705.3在审
发明人：钟伟华;曾庆连;朱海辉;史经;李富万;宋胤锋 -专利权人：城乡院（广州）有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种点云扫描方法、装置及设备，所述点云扫描方法包括如下步骤：获取建筑的外部形状以及所述建筑的周边环境信息；根据所述外部形状以及所述环境信息，生成所述扫描路线；基于所述扫描路线，获取各图根控制点及其设站方式基于各所述图根控制点以及国家坐标系，获取各所述图根控制点的坐标；根据所述设站方式，设置对应的图根控制点的扫描参数；基于各所述图根控制点、各所述设站方式以及对应的所述扫描参数对所述建筑进行扫描，获取各所述图根控制点坐标下的点云数据；基于所述建筑点云数据以及各所述图根控制点的坐标
一种扫描方法装置设备

[发明专利]一种弯钩钢筋控制混凝土标高的方法-CN201410374158.5在审
发明人：楼亚东;刘玉涛;俞江峰;徐双全;肖婷 -专利权人：中天建设集团有限公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： E04C5/18 文献下载
摘要：本发明公开一种弯钩钢筋控制混凝土标高的方法，包括钢筋支架和钢筋弯钩，钢筋支架由两根同型号的钢筋焊接成“L”形，钢筋弯钩弯起135°，且与钢筋支架焊接；具体实施步骤为：步骤一：将钢筋支架两端分别与上排附属钢筋和下排钢筋进行焊接，且在结构中间隔1.5米布置；步骤二：将钢筋弯钩底端与钢筋支架焊接，钢筋弯钩弯起端高出长度为一个保护层厚度；步骤三：浇筑混凝土；步骤四：利用钢筋弯钩弯起端作为混凝土标高控制点，进行混凝土抹平。本发明有效解决大体积混凝土底板在施工过程中，由于人为踩踏或者混凝土浇筑所产生的上部负弯钢筋下沉问题，保证了钢筋保护层的厚度，有效控制板面标高，构件制作简单、安装方便。
一种钢筋控制混凝土标高方法

[发明专利]沉降基础分层浇筑混凝土梁的位移监测方法-CN202010470561.3有效
发明人：郝天之;马跃腾;甘剑剑;谢军;陈建恒;江京翼 -专利权人：广西交科集团有限公司;南宁市城市建设投资发展有限责任公司;广西北投交通养护科技集团有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：为了方便快捷判断分层浇筑混凝土梁首层梁的状态，通过在混凝土梁上布置棱镜，在每一主要施工工况作用前后，都需采用全站仪对各控制点的标高和位移进行监测。通过定期观测控制点的空间坐标变化，获取或识别首层混凝土梁的几何形态，结合位移判断公式，及时直观地评价桥梁施工状态，为分层浇筑混凝土梁的施工控制提供了数据支持。
沉降基础分层浇筑混凝土位移监测方法

[发明专利]建筑用控制测量施工方法-CN202210440763.2在审
发明人：张伟;章军;张耀林;古承城;纪宏喜;徐新教;时博;何家辉;张霈 -专利权人：中建科工集团武汉有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑用控制测量施工方法，包括如下步骤：S100确定待施工区域；S200确定首级控制网，首级控制网包括至少两个地面控制点与至少两个立面控制点；其中，步骤S200包括如下步骤：确定待施工区域的地面控制点；确定待施工区域的四周的建筑物，分别在不同的建筑物的高处确定立面控制点；以地面控制点为基准点测出立面控制点的坐标；S300利用地面控制点和/或立面控制点完成楼面上的平面放样。每层楼的修筑即使选着不同的立面控制点，但均是在该坐标系中完成，从而保证每层楼的平面放样具有一致性，进而保证墙板以及墙柱的准确修筑。
建筑控制测量施工方法

[发明专利]自动泊车控制方法及电子设备-CN202011537869.1有效
发明人：刘红星;范海波;严志明;雍建军 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开一种自动泊车控制方法及电子设备，方法包括：响应于自动泊车请求，查找车位，并规划泊入所述车位的泊车轨迹；在所述泊车轨迹上，确定多个路径控制点，所述路径控制点将所述泊车轨迹分为多段；在所述车位上，确定车位控制点，确定所述车位控制点的基准检测位置；控制车辆从泊车起点开始按照所述泊车轨迹泊入所述车位，每当车辆到达一所述路径控制点，基于所述车位控制点与车辆当前位置的相对位置关系，确定所述车位控制点的实际检测位置，基于所述车位控制点的实际检测位置与基准检测位置的差值，修正下一段泊车轨迹。本发明通过车位控制点的确立，给路径跟踪过程提供基于误差修正的控制策略，从而提升泊车成功率和泊车精度。
自动泊车控制方法电子设备

[发明专利]电子凸轮曲线的生成方法、系统、计算机存储介质及终端-CN202010238147.X在审
发明人：朱志浩;王宇翔;黄迪;陈常筠;张雪松 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明提供一种电子凸轮曲线的生成方法、系统、计算机存储介质及终端，所述电子凸轮曲线的生成方法包括：接收N个控制点；所述控制点为位于所述电子凸轮曲线上的基准点；N表示控制点的数量，且大于等于2；提取第i个控制点和第i+1个控制点，生成经过所述第i个控制点和所述第i+1个控制点的分段多项式曲线；其中，i为控制点的提取序号，其大于等于1；当遍历至最后一控制点时，将生成的分段多项式曲线依次组合成电子凸轮曲线，并予以存储为电子凸轮文件
电子凸轮曲线生成方法系统计算机存储介质终端

[发明专利]基于单张相片的快速人脸建模方法及系统-CN200610088857.9无效
发明人：谢东海;黄英;邓亚峰;王浩 -专利权人：北京中星微电子有限公司
申请日： 2006-07-20 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单张相片的快速人脸建模方法及系统，首先输入一张正面人脸相片和一个通用三维人脸模型；然后针对正面人脸相片，定位出真实人脸器官轮廓位置，并确定其中的轮廓控制点；针对通用三维人脸模型，标定出与所述轮廓控制点对应的模型控制点；建立所述模型控制点与所述对应的轮廓控制点之间的联系；根据所述模型控制点与轮廓控制点之间的联系，利用通用三维人脸模型进行模型拟合，根据轮廓控制点的位置来调整模型控制点，使得整个三维人脸模型的器官分布和真实人脸中的器官位置相似
基于单张相片快速建模方法系统

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