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[发明专利]生成AGV移动曲线的方法及电子设备及存储介质-CN202211699188.4在审
发明人：欧阳长志;郭海涛;周小和 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种生成AGV移动曲线的方法，包括输入若干控制点并形成线段集；判断贝塞尔曲线的阶级数n是否大于等于2，若是，则执行运算；按照控制点的顺序，对线段集内按顺序相连的两控制点的线段进行运算，在每条线段上标记控制点An；对各线段上的控制点An进行连线并再取控制点，判断本轮运算的线段上获得的控制点An的个数是否等于1，若是，则m＝m+1，并记录该控制点An的坐标为控制点Mn，循环；否则，将获得的若干控制点An更新线段集，循环；当m等于X时，将若干控制点Mn组成贝塞尔曲线的控制点集。
生成 agv 移动曲线方法电子设备存储介质

[发明专利]描绘装置及描绘方法-CN201780069699.9有效
发明人：丸冈勇夫 -专利权人：株式会社和冠
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T13/80 文献下载
摘要：描绘装置描绘包括多个控制点的笔划数据，其中，具备：中间数据生成部(11)，受理包括多个第一控制点的笔划数据(A(1)s)和包括与多个第一控制点建立了对应的多个第二控制点的笔划数据(A(2)f)，针对多个第一控制点中的各第一控制点，通过该第一控制点和与该第一控制点对应的第二控制点的内插来生成第三控制点，由此生成包括分别与多个第一控制点建立了对应的多个第三控制点的笔划数据即中间数据(B1、2(1)～B1、2(K))；及描绘处理部(
描绘装置方法

[发明专利]笔迹的处理方法和装置-CN201810608162.1在审
发明人：向淘 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视臻信息科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06K9/22 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取画布中待处理笔迹的控制点对，待处理笔迹为任意部分被擦除的笔迹，控制点对包括相邻的第一控制点和第二控制点，其中，第一控制点为待处理笔迹中被擦除部分的控制点，第二控制点为待处理笔迹中未被擦除部分的控制点；根据第一控制点和第二控制点确定待处理笔迹的擦除端点所在的端点位置；根据端点位置重绘待处理笔迹的端点。
控制点笔迹擦除方法和装置端点位置画布形变

[发明专利]一种基于控制点无偏变换的图像配准方法及系统-CN201110156498.7无效
发明人：杨烜;裴继红 -专利权人：深圳大学
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理领域，提供了一种图像配准方法，包括以下步骤：根据待配准数字图像中的当前控制点对集合构造当前变换函数，并根据该变换函数确定新增源控制点以及新增目标控制点的初始位置；根据变换的无偏性和局部配准度量的综合度量，在新增目标控制点的局部区域内确定与新增源控制点对应的目标控制点；将新增源控制点和新增目标控制点暂时加入到当前控制点对集合中，并计算全局图像的配准度量；根据图像配准度量的变化量确定该新增控制点对加入到当前控制点对集合中的概率值，若概率值大于随机产生的概率参考值，则将新增控制点对添加到当前控制点对集合中，重复上述过程直至图像配准精度达到要求或没有新增控制点。本发明有效地提高标志点对应关系的精度，同时得到无偏性较好的变换函数。
一种基于控制点无偏变换图像方法系统

[发明专利]一种房建工程施工用规避墙体间距误差的标高方法-CN202110845455.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：何相昆
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种房建工程施工用规避墙体间距误差的标高方法，包括以下步骤：步骤一：校准测量设备；步骤二：确定标高控制点；步骤三：引入标高点；步骤四：确定二级引测基准点轴线；步骤五：标高点复测；步骤六：确定建筑完成面本房建工程施工用规避墙体间距误差的标高方法，实现高精度的模板安装与模板标高调整，减少作业人员工作量与人为误差，规避了墙体间距误差，提高作业效率与精度，省去了多次返尺和测定完成面的工序，避免多次返尺造成的累计误差
一种工程施工规避墙体间距误差标高方法

[发明专利]一种用于无人机视觉定位的控制点粗差剔除方法-CN202310594844.2在审
发明人：孙方德;刘宇;王弢;王港;谢鑫浩;张晓男;王敏;常晓宇;朱进 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机视觉定位的控制点粗差剔除方法，属于视觉自主定位技术领域。采用控制点间的点位距离和方向约束条件剔除控制点野值，首先根据先验知识计算当前帧航拍图像图幅大小，确定控制点距离阈值；之后根据控制点经纬度坐标，计算控制点间的点位距离，并与点位距离阈值对比，剔除超过阈值的控制点；然后，计算控制点间的点位方向和拓扑关系的真值数据，并设置控制点间点位方向阈值。接着，计算控制点间的点位方向和拓扑关系，并与点位方向的真值数据对比，剔除超过点位方向阈值的控制点；最后，根据相机成像几何关系解算当前帧无人机位置。
一种用于无人机视觉定位控制点粗差剔除方法

[发明专利]基于控制点进行动脉瘤瘤颈自动分割的方法和装置-CN202310753621.6有效
发明人：顾晖;单晔杰;向建平 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/155 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于控制点进行动脉瘤瘤颈自动分割的方法和装置，方法包括：基于动脉瘤及载瘤动脉的血管模型，获得动脉瘤的瘤顶位置、以及血管中心线；获得用于定位瘤颈平面的定位点，利用瘤颈平面进行动脉瘤瘤颈的自动分割，定位点包括第一控制点、第二控制点、第三控制点和第四控制点；获得第一控制点和第二控制点，包括：遍历血管中心线的序列点，将各序列点分别连接瘤顶位置，获得连接线与动脉瘤内表面的两个切点，两个切点分别作为第一控制点和第二控制点；根据第一控制点和第二控制点依次获得第三控制点和第四控制点，使二者连线平行于瘤颈平面。
基于控制进行动脉瘤自动分割方法装置

[发明专利]投影画面的几何校正方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310325511.X在审
发明人：李治邦;方力;邵寅亮;孙冰晶;徐伟俊 -专利权人：北京凯视达科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本公开涉及一种投影画面的几何校正方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：对投影画面进行网格化，生成网格面片；在网格面片的至少一个顶点上初始设置中心控制点，并在中心控制点所在的第一网格线和/或第二网格线上分别初始设置斜率控制点，和位于中心控制点与斜率控制点的连线上的疏密控制点；响应于移动疏密控制点，根据疏密控制点的移动控制对应方向上的网格密度分布，或响应于移动斜率控制点，根据斜率控制点与中心控制点间的连线，控制斜率控制点所控制的网格线的斜率本公开通过控制点来操控网格面片进行不同形态的变形，令投影画面能够投影在非平面的投影面上，且操作简单。
投影画面几何校正方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种UV绝缘防潮剂的涂敷方法-CN200910216010.8有效
发明人：孙键昌 -专利权人：四川虹欧显示器件有限公司
申请日： 2009-10-28 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： H01J9/20 文献下载
摘要：在PDP屏的下层玻璃12涂敷边上的开始控制点PS与结束控制点PE之间插入n个控制点P，设定由开始控制点PS到结束控制点PE，从第二个控制点开始，各控制点与前一个控制点相比依次向PDP屏的下层玻璃12的边缘移动S″n，同时设定相邻两个控制点间的长度关系为Sn+1＝aSn，相邻两个控制点间的涂敷速度关系为Vn＝bVn+1。
一种 uv 绝缘防潮方法

[发明专利]一种DLNA受控设备下线通知的方法及DLNA网络设备-CN201610681159.3有效
发明人：朱林杰;吴斌;程鹏 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：一种DLNA受控设备下线通知的方法，由DLNA受控设备执行，包括：确定目标控制点设备组；仅向所述的目标控制点设备组内的控制点设备发送下线消息，使目标控制点设备组之外的控制点设备与DLNA受控设备保持连接，实现目标控制点设备组之外的控制点设备自动断线重连的功能。
一种 dlna 受控设备下线通知方法网络设备

[发明专利]显示装置、阵列基板、像素电路及其驱动方法-CN201711339732.3在审
发明人：董甜 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G09G3/3233 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示装置、阵列基板、像素电路及其驱动方法，其中像素电路包括复位单元，用于将复位端的输入电压写入第一控制点，并将参考电源端的输入电压写入第二控制点；驱动控制单元，用于将数据端的输入电压写入第一控制点；供电单元，用于将第一电源端的电压提供给第二控制点，并使第三控制点和第四控制点相连通；储能单元，用于存储第一控制点和第二控制点的电压；驱动单元，用于在第一控制点和第二控制点的电压的控制下放电；发光单元，用于在第四控制点的电压的控制下发光。
显示装置阵列像素电路及其驱动方法

[发明专利]一种用于图像匹配的控制点均匀化方法-CN201010560790.0有效
发明人：单小军;张翼;唐亮;刘伟卿;王开栋 -专利权人：中国科学院遥感应用研究所;中国人民解放军第二炮兵装备研究院第五研究所
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G06K9/64 文献下载
摘要：本发明公开一种技术方案，综合使用多种图像处理技术，对自动匹配后的控制点进行均匀化，均匀化后，控制点分布更均匀，减少了误匹配控制点，图像匹配精度更高。处理过程为：首先进行传统的图像自动匹配，生成控制点；然后使用RANSAC方法对生成的控制点进行筛选，利用筛选后的控制点建立两幅图像之间的对应关系；再对原始图像进行网格划分，网格大小为M×M，网格划分后，把所有控制点按照坐标分配到不同的网格中；最后，对于有控制点和没控制点的网格分别进行筛点和加点处理，尽可能保证每个网格都有一个控制点。
一种用于图像匹配控制均匀方法

[发明专利]一种高回填区旋挖钻快速定位方法-CN201910152157.9在审
发明人：杨绍华;杨华;钱源;胡贵川;付江艳 -专利权人：中建四局第三建筑工程有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： E02D5/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种高回填区旋挖钻快速定位方法，该方法是根据现场已知的测量控制点，用全站仪在场区四周布置相应二级控制点，然后利用极坐标法或直角坐标法确定桩的中心位置或轴线，确定好桩位坐标点后，对桩周围插定位筋作为标志，将孔桩控制标高标记在定位筋上，做好标记，最后钻孔校正、钻机就位、埋设钢护筒。
定位筋钢护筒控制点快速定位旋挖钻回填直角坐标法定位效率极坐标全站仪校准孔坐标点标高偏移校准就位钻孔高程桩位钻机埋设校正测量施工

[发明专利]一种基于电磁波传播特性的室内测距定位方法-CN201510993899.6在审
发明人：张涛;徐亚明 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明提出一种基于电磁波传播特性的室内测距定位方法，基于定位系统实现，在定位解算服务器建立控制点信息表和电磁波传播模型表，预先在需要提高定位精度的目标区域内布设若干的定位标签作为控制点，测量各控制点的坐标，计算各控制点与每个锚点之间的真实距离，将控制点坐标及控制点与锚点的真实距离写入控制点信息表；计算每个控制点到每个锚点之间的真实距离与观测距离的差，作为距离修正值写入电磁波传播模型表；对用户标签进行室内定位时，根据电磁波传播模型表或者控制点信息表中选取临近用户位置的控制点，根据控制点距离修正值，计算用户所在处的距离修正值，修正用户标签与每个锚点的距离值，重新计算用户的准确坐标。
一种基于电磁波传播特性室内测距定位方法

[发明专利]高速管道磁悬浮列车轨道精确测量的控制网布设方法-CN202211659221.0在审
发明人：杨学昆;李军;张新艺;杨旭峰;李秋丽;王宪东;樊经宇;屈靖凯;柴海云;韩林杰;吴玉伟;王珣 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团丰桥桥梁有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速管道磁悬浮列车轨道精确测量的控制网布设方法，包括如下步骤：S100、获取施工区域的CP0控制点的数量信息和位置信息；S200、根据获取的所述CP0控制点的数量信息和位置信息制定施工区域内CPI控制点的布置方案；S300、根据所述CPI控制点的布置方案确定CPIII控制点的布置信息；S400、根据所述CPI控制点的布置方案进行施工；S500、分别对所述CP0控制点、所述CPI控制点和所述CPIII控制点的位置信息进行复测。本发明提供的控制网布设方法，通过对CP0控制点和CPI控制点进行复测，能够减少控制网的测量误差和系统误差，通过缩短CPIII控制点的布设间距，为施工过程提供更多的参考点，有利于提升控制网的测量精度。
高速管道磁悬浮列车轨道精确测量控制网布方法