专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于X射线图像生成的方法和系统-CN201910277008.5有效
  • M·伊基茨 - 玛口外科股份有限公司
  • 2014-07-22 - 2023-10-27 - G06T15/08
  • 本公开涉及用于X射线图像生成的方法和系统。一种创建图像的方法包括提供解剖结构的三维图像数据,提供所述解剖结构一部分的模型,以及使用来自所述图像数据的信息和来自所述模型的信息创建所述解剖结构的靶点部分的虚拟放射照片。该方法还可以包括以修改的状态表示所述解剖结构的所述部分,其中所述修改的状态是所述解剖结构的切除的、平移的、旋转的和/或以其他方式修改的部分。该方法还可以包括将假体装置的虚拟图像加到所述虚拟放射照片中。所述虚拟放射照片可以通过对三维图像数据执行射线投射过程来创建。
  • 用于射线图像生成方法系统
  • [发明专利]用于基于图像的机器人外科手术的系统-CN201710208177.4有效
  • V·詹森 - 玛口外科股份有限公司
  • 2012-12-27 - 2020-09-29 - A61B34/30
  • 本发明公开一种机器人外科手术系统,所述系统包括:配置成可移动地连接至手术室的移动底座;第一机器人臂和荧光透视成像系统的第一元件,该第一机器人臂连接至移动底座并且包括配置成可替换地连接至外科手术工具的安装固定器,并且荧光透视成像系统包括源元件和检测器元件;第二元件,其配置成可相对于可以放置在第一元件与第二元件之间的患者组织结构重新定位;以及可操作地连接至第一机器人臂的控制器,控制器配置用于从可操作地连接至控制器的感测系统接收信号,感测系统配置用于检测连接至荧光透视成像系统的第一元件和第二元件中的每一个的一个或多个传感器元件的运动,并且确定第一元件和第二元件中的每一个之间相对空间定位。
  • 用于基于图像机器人外科手术系统
  • [发明专利]用于X射线图像生成的方法和系统-CN201480041728.7有效
  • M·伊基茨 - 玛口外科股份有限公司
  • 2014-07-22 - 2019-05-07 - G09B23/00
  • 一种创建图像的方法包括提供解剖结构的三维图像数据,提供所述解剖结构一部分的模型,以及使用来自所述图像数据的信息和来自所述模型的信息创建所述解剖结构的靶点部分的虚拟放射照片。该方法还可以包括以修改的状态表示所述解剖结构的所述部分,其中所述修改的状态是所述解剖结构的切除的、平移的、旋转的和/或以其他方式修改的部分。该方法还可以包括将假体装置的虚拟图像加到所述虚拟放射照片中。所述虚拟放射照片可以通过对三维图像数据执行射线投射过程来创建。
  • 用于射线图像生成方法系统
  • [发明专利]软组织切割器械及使用方法-CN201380026507.8有效
  • T·博勒斯;C·C·格朗茨 - 玛口外科股份有限公司
  • 2013-05-22 - 2017-10-24 - A61B90/00
  • 一种外科装置,其包括外科设备(20)和外科控制器(31)。所述外科设备被构造为由用户操纵以对患者进行软组织切割手术。所述外科控制器被编程为基于手术前扫描期间所获取的数据创建表示所述患者的解剖结构的虚拟对象,且将所述虚拟对象与所述患者的解剖结构相关联。所述外科控制器还被编程为识别所述虚拟对象上的多个软组织附着点,其对应于所述患者的所述解剖结构上的多个软组织附着点。所述外科控制器还被编程为确定所述外科设备相对于所述患者的所述解剖结构的位置并且提供对所述外科设备相对于所述患者的所述解剖结构的所述位置的虚拟对象的实时可视化。
  • 软组织切割器械使用方法
  • [发明专利]用于外科手术工具追踪的系统-CN201280055980.4有效
  • H·康;S·诺特曼 - 玛口外科股份有限公司
  • 2012-10-15 - 2017-06-16 - A61B90/00
  • 本发明公开了机器人外科手术的系统和方法。在一个实施方案中,系统包括控制器,其被构造成控制至少一个伺服电动机的致动;外科手术仪器,其被构造成在至少部分由所述至少一个伺服电动机的致动所控制的工作空间中可移动;和机械追踪器连杆,其耦合在细长仪器与患者骨骼解剖结构的一部分之间,所述追踪器连杆包括与一个或多个接头旋转传感器相关的一个或多个接头,且被构造成将接头信号发送到所述控制器;其中所述控制器至少部分基于从所述机械追踪器接收的所述接头信号来控制所述仪器的定位。
  • 用于外科手术工具追踪系统
  • [发明专利]使用超声波探针来配准的系统和方法-CN201380068726.2在审
  • H·康 - 玛口外科股份有限公司
  • 2013-12-30 - 2015-09-09 - A61B19/00
  • 一种用于配准骨骼结构的系统(100)包括配准探针(108)和处理电路(106)。配准探针包括耦合至探针的圆形尖端的多个超声波换能器的二维阵列(110),其中超声波换能器被配置来提供超声波数据。处理电路被配置来接收来自超声波换能器的超声波数据,确定哪些超声波换能器与患者的解剖结构接触,基于超声波数据和哪些超声波换能器与患者的解剖结构接触的该确定来产生配准点,并且使用配准点将患者的解剖结构与骨骼模型配准。
  • 使用超声波探针来配准系统方法
  • [发明专利]用于计划和执行截骨术的方法和系统-CN201380066611.X在审
  • H·康;S·咔索德卡 - 玛口外科股份有限公司
  • 2013-12-19 - 2015-08-26 - A61B17/15
  • 一种用于执行开放楔形截骨术的方法包括提供界定第一孔眼(26)和第二孔眼(28)的固定板(24)和在骨头中产生第一孔和第二孔。通过将所述固定板的所述第一孔眼和所述骨头的所述第一孔对准和插入紧固件(20)穿过所述第一孔眼并插入所述第一孔中来将所述固定板连接至所述骨头。在产生所述第一孔和所述第二孔之后,穿过所述骨头的至少一部分产生切口以产生第一切除表面(12)和第二切除表面(14)。所述方法还包括使所述第一切除表面和所述第二切除表面相对于彼此移动,直到所述固定板的所述第二孔眼与所述骨头的所述第二孔对准为止。通过插入第二紧固件(20)穿过所述固定板的所述第二孔眼并插入所述骨头的所述第二孔中将所述固定板连接至所述骨头。
  • 用于计划执行截骨术方法系统

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