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[实用新型]一种用于夹取方形电池的机械手机构-CN201721507066.5有效
发明人：杨炽南;徐波 -专利权人：惠州市佳德荣科技有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种用于夹取方形电池的机械手机构，包括：第一驱动装置、定位装置和机械手装置，定位装置和机械手装置均安装于第一驱动装置；第一驱动装置包括第一驱动装置组件、第一驱动装置固定块和第一驱动装置滑动条，第一驱动装置固定块为中空腔体结构，第一驱动装置固定块开设有与第一驱动装置滑动条配合使用的第一移动导轨，第一驱动装置滑动条一端穿设第一驱动装置固定块后滑动安装于第一移动导轨，另一端与机械手装置连接，第一驱动装置组件与第一驱动装置滑动条驱动连接本实用新型通过第一驱动装置和机械手装置，实现对方形电池的自动化夹取运输；此外，定位装置可以在机械手装置到达预定位置时对机械手装置进行准确定位。
第一驱动装置机械手装置固定块滑动条定位装置夹取机械手机构方形电池移动导轨中空腔体结构本实用新型滑动安装驱动连接预定位置准确定位穿设自动化电池运输

[实用新型]机械手指驱动装置及机械手-CN201920274285.6有效
发明人：林峰;于照泰;杨林 -专利权人：青岛智拓智能科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手指驱动装置及机械手，涉及机械手的技术领域，该机械手指驱动装置，包括：驱动机构、螺杆、滑块、底座和限位件；所述螺杆转动连接在所述底座上，所述驱动机构与所述螺杆的一端连接，所述驱动机构用于带动所述螺杆绕其自身轴线旋转手指驱动装置中驱动机构能够带动滑块运动，而滑块即使受到牵引绳索另一端的牵引力，滑块也不能带动螺杆旋转，只能实现单向驱动，实现自锁功能。
滑块驱动机构驱动装置限位件螺杆机械手指牵引绳索机械手底座牵引力本实用新型带动螺杆单向驱动底座连接滑块运动连接结构螺杆螺纹螺杆旋转螺杆转动一端连接自身轴线自锁功能

[实用新型]礼品机无线遥控机器人-CN201520131652.9有效
发明人：姚广民 -专利权人：姚广民
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种礼品机无线遥控机器人，包括底座、连接架、上支架、第一驱动部、第二驱动部、第三驱动装置，所述第一驱动部包括第一机械臂、第一驱动装置，第一驱动装置可驱动第一机械臂转动，所述第二驱动部包括第二机械臂、第二驱动装置，第二驱动装置可驱动第二机械臂转动，所述底座上装设有多个驱动轮，底座与连接架固定连接，上支架与连接架固定连接，第一机械臂、第二机械臂均可转动的设置于上支架前段，第三驱动装置设置于上支架上，第三驱动装置可驱动第一机械臂、第二机械臂上下摆动。
礼品无线遥控机器人

[实用新型]一种空调柜机装箱装置及装箱设备-CN202021590059.8有效
发明人：严博;贾玉龙;胡家泉;刘爽;王向红 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调包装设备技术领域，特别地涉及一种空调柜机装箱装置及装箱设备。本实用新型提供的空调柜机装箱装置包括机械抓手以及机械臂；机械抓手包括第一驱动装置、第一机械爪以及第二机械爪，第一驱动装置用于驱动第一机械爪与第二机械爪相互靠近或远离；机械臂与机械抓手可转动地连接，机械臂包括传动支撑臂以及第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动传动支撑臂转动。在使用过程中，第一驱动装置使第一机械爪与第二机械爪抓取待装箱的空调柜机，第二驱动装置使传动支撑臂带动机械抓手至预设的位置。本实用新型提供的空调柜机装箱装置，使得装箱操作简单、搬运稳定性高、不需要人工操作一键完成所有工序、生产效率较高。
一种空调柜机装箱装置设备

[实用新型]一种投箭机器人用的抓取装置-CN202120270297.9有效
发明人：肖桂英;王星海;劳海潮;程思明;黄裕兴;罗春梅;梁碧英;宋露曦 -专利权人：广州理工学院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种投箭机器人用的抓取装置，包括持箭机械臂和箭夹持组件，持箭机械臂与箭夹持组件转动连接，箭夹持组件包括夹臂组件和夹持机械手，夹臂组件包括移动块、旋转块、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，夹持机械手包括夹持块、升降装置和夹持装置，第一驱动装置用于驱动第二驱动装置转动，第二驱动装置用于驱动第三驱动装置转动，第三驱动装置用于驱动夹持机械手转动，升降装置用于驱动夹持装置沿着第三驱动装置的长度方向转动，夹持装置用于驱动夹持机械手实施抓紧和松开动作。
一种机器人抓取装置

[实用新型]一种用于晶圆盒智能搬运设备的机械手-CN202122547912.9有效
发明人：赵建勇 -专利权人：江苏睿新库智能科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于晶圆盒智能搬运设备的机械手，包括第一动力驱动装置、第二动力驱动装置、第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂，第三机械臂安装在第二机械臂内部，第一动力驱动装置与用于驱动第一机械臂转动的动力传输装置相连，第二动力驱动装置与用于驱动第二机械臂、第三机械臂的动力传输装置相连，本实用新型利用两组动力传输装置控制多组机械臂传动进行晶片搬运，大大节省人力，提高工作效率，且通过机械搬运提高安全性。
一种用于晶圆盒智能搬运设备机械手

[发明专利]一种用于夹取LED灯座的机械手机构-CN201711029696.0在审
发明人：徐恒标 -专利权人：惠州市齐力光电科技有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种用于夹取LED灯座的机械手机构，包括机械手装置支撑柱、机械手装置安装柱、机械手装置以及水平驱动组件，机械手装置安装柱安装于机械手装置支撑柱，机械手装置安装柱开设有滑动导轨，机械手装置滑动安装于滑动导轨，水平驱动组件与机械手装置驱动连接；机械手装置包括机械手水平滑动块、机械手垂直升降块、机械气爪部和垂直升降组件。本发明通过机械手装置，利用安装在机械气爪安装块的第一夹取块和第二夹取块，实现对LED灯座的夹取自动下料；此外，水平驱动组件用于提供驱动力在水平方向移动机械手装置，垂直升降组件用于提供驱动力在垂直方向移动机械气爪部
一种用于 led 灯座机械手机构

[发明专利]一种绳驱动抓取机器人-CN201711457789.3有效
发明人：徐文福;符海明;刘天亮;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：发明涉及机器人领域，公开了一种绳驱动抓取机器人，包括驱动装置、柔性机械臂与抓取装置，柔性机械臂的一端与驱动装置连接，另一端与抓取装置连接，驱动装置用于驱动柔性机械臂弯曲，以及驱动抓取装置进行抓取运动。本发明将驱动装置与柔性机械臂的端部连接，并由驱动装置统一驱动柔性机械臂弯曲，从而可以减少驱动电机的使用数量，从而提高响应速度，降低成本与重量。
一种驱动抓取机器人

[发明专利]一种双工作模式的高负载自重比的机械臂-CN202110545283.8有效
发明人：李杨;魏兆勇;高国华;赵韦东;陈平;田钰瑄 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双工作模式的高负载自重比的机械臂，包括:基座、机械臂一、驱动装置一、机械臂二结构、驱动装置二、下极限支撑、驱动装置三、机械臂三、机械手。驱动装置三固定在机械臂三上，机械手固定在机械臂三上。机械臂分为两种工作模式，轻载模式下机械臂一与机械臂二处于非锁定状态，机械臂具有三个自由度，重载模式下机械臂一和机械臂二通过下极限支撑处于锁定状态，驱动装置二锁定，机械臂三处于悬垂状态，机械臂具有一个自由度通过结构的锁定和驱动的转换，实现轻载和重载模式的切换，机械臂负重比例超过1：1。
一种双工模式负载自重机械

[发明专利]热浸镀锌设备-CN201310572213.7无效
发明人：徐文良 -专利权人：常熟市宝华建筑装璜材料有限公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本发明一种热浸镀锌设备，包括锌锅、机架、加热装置以及机械装置，机械装置包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、机械手臂以及机械手，第一驱动装置包括电动气缸以及步进电机，电动气缸包括滑动活塞以及丝杆，第一驱动装置横向设置于机架的顶部，所述第一驱动装置还包括第一导向杆，机械手臂一端活动套置于第一导向杆上且与滑动活塞固定连接，机械手臂的另一端与机械手连接，第二驱动装置竖直设置于机械手臂内，第三驱动装置横向设置于机械手臂与机械手的连接处
镀锌设备

[实用新型]热浸镀锌设备-CN201320724157.X有效
发明人：徐文良 -专利权人：常熟市宝华建筑装璜材料有限公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本实用新型一种热浸镀锌设备，包括锌锅、机架、加热装置以及机械装置，机械装置包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、机械手臂以及机械手，第一驱动装置包括电动气缸以及步进电机，电动气缸包括滑动活塞以及丝杆，第一驱动装置横向设置于机架的顶部，所述第一驱动装置还包括第一导向杆，机械手臂一端活动套置于第一导向杆上且与滑动活塞固定连接，机械手臂的另一端与机械手连接，第二驱动装置竖直设置于机械手臂内，第三驱动装置横向设置于机械手臂与机械手的连接处
镀锌设备

[发明专利]一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统-CN201811319929.5在审
发明人：董少航;孙勇虎;李明澈 -专利权人：西安智盛锐芯半导体科技有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：包括驱动装置、机械臂、轨道、电源、电缆、机械臂驱动电机和种采装置；驱动装置包括电机、两个轮子、转动轴和电机外壳，轮子安装在转动轴两端，电机为转动轴提供动力，电机安装在电机外壳内；机械臂包括机械臂基座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂；第一机械臂与机械臂基座的铰接处、第一机械臂与第二机械臂铰接处、第二机械臂与第三机械臂铰接处均安装有机械臂驱动电机；驱动装置与轨道连接；驱动装置、机械臂驱动电机和种采装置分别与电源通过电缆连接
一种基于智慧农场自动种植采摘系统

[发明专利]一种弯管机的卸料机构-CN201310627484.8有效
发明人：龙晓斌;何汉强;宋俊锡;陈敬之;张红娟 -专利权人：中山市奥美森工业有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B21D45/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯管机的卸料机构，包括卸料架和卸料机械手，卸料架上设有纵向移动座和驱动纵向移动座纵向移动的纵向驱动装置，纵向移动座上设有在其上横向移动的横向移动座和驱动横向移动座横向移动的横向驱动装置，横向移动座上设有驱动卸料机械手相对其升降的升降装置，升降装置与卸料机械手之间设有驱动卸料机械手水平旋转的水平旋转驱动装置，水平旋转驱动装置与卸料机械手之间设有驱动卸料机械手在竖直方向旋转的竖直旋转驱动装置，竖直旋转驱动装置与卸料机械手之间设有驱动卸料机械手左右摆动的摆动装置。
一种弯管卸料机构

[实用新型]一种弯管机的卸料机构-CN201320774320.3有效
发明人：龙晓斌;何汉强;宋俊锡;陈敬之;张红娟 -专利权人：中山市奥美森工业有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B21D45/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弯管机的卸料机构，包括卸料架和卸料机械手，卸料架上设有纵向移动座和驱动纵向移动座纵向移动的纵向驱动装置，纵向移动座上设有在其上横向移动的横向移动座和驱动横向移动座横向移动的横向驱动装置，横向移动座上设有驱动卸料机械手相对其升降的升降装置，升降装置与卸料机械手之间设有驱动卸料机械手水平旋转的水平旋转驱动装置，水平旋转驱动装置与卸料机械手之间设有驱动卸料机械手在竖直方向旋转的竖直旋转驱动装置，竖直旋转驱动装置与卸料机械手之间设有驱动卸料机械手左右摆动的摆动装置。
一种弯管卸料机构

[实用新型]夹取放料机构-CN201822269091.5有效
发明人：张康康;张爱国;罗志高;范佳成;罗登红 -专利权人：江苏塔菲尔新能源科技股份有限公司;东莞塔菲尔新能源科技有限公司;深圳塔菲尔新能源科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹取放料机构，包括固定架、滑动导轨、机械手、升降连杆和驱动装置，滑动导轨安装于固定架，机械手为多个，多个机械手依次连接于升降连杆且依次滑动连接滑动导轨，驱动装置包括滑动驱动装置和升降驱动装置，滑动驱动装置驱动机械手沿滑动导轨于横向做往复滑动，升降驱动装置借以升降连杆与机械手连接，升降驱动装置驱动升降连杆于纵向做升降运动，并带动多个机械手做夹取运动。本实用新型提供的放料夹取机构，当升降驱动装置驱动升降连杆做升降运动时，升降连杆可带动多个机械手做夹取运动，与现有技术相比，只需采用一个驱动装置就可实现对多个机械手夹取动作的控制，结构简单且控制方便。
机械手升降连杆升降驱动装置滑动导轨驱动装置夹取滑动驱动装置本实用新型升降运动固定架驱动放料机构滑动连接机械手夹夹取机构控制方便往复滑动依次连接放料