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[发明专利]一种应用于机械手的联动式机械手指拨片机构-CN201510397618.0有效
发明人：熊浩名;熊伟光;胡丹莹 -专利权人：德阳市利通印刷机械有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B65H33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于机械手的联动式机械手指拨片机构，包括机械臂、伸缩驱动装置、联动轴、驱动轮、拨片驱动块、转轴和机械手指拨片。本发明的联动式机械手指拨片机构的工作原理是，利用联动轴上驱动轮的递增或递减式不等距安装，在伸缩驱动装置的伸出动作下，驱动轮将先后推动对应的拨片驱动块，带动机械手指拨片依次渐进地从机械臂底部旋转伸出；在伸缩驱动装置的缩回动作下，驱动轮将按顺序推动对应的拨片驱动块，带动机械手指拨片依次地旋转缩回机械臂底部。本发明仅采用一个驱动装置，实现了机械手指拨片的渐进式伸出，有效地满足了机械手在宽幅面工作区多手指工作的需要。该发明具有结构简单，稳定性好，故障率和成本低等特点。
机械手伸缩驱动装置机械臂联动式驱动轮拨片缩回联动轴驱动伸出工作原理驱动装置上驱动轮不等距故障率宽幅面有效地渐进转轴递减应用递增

[实用新型]一种应用于机械手的联动式机械手指拨片机构-CN201520488697.1有效
发明人：熊浩名;熊伟光;胡丹莹 -专利权人：德阳市利通印刷机械有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65H33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于机械手的联动式机械手指拨片机构，包括机械臂、伸缩驱动装置、联动轴、驱动轮、拨片驱动块、转轴和机械手指拨片。本实用新型的联动式机械手指拨片机构的工作原理是，利用联动轴上驱动轮的递增或递减式不等距安装，在伸缩驱动装置的伸出动作下，驱动轮将先后推动对应的拨片驱动块，带动机械手指拨片依次渐进地从机械臂底部旋转伸出；在伸缩驱动装置的缩回动作下，驱动轮将按顺序推动对应的拨片驱动块，带动机械手指拨片依次地旋转缩回机械臂底部。本实用新型仅采用一个驱动装置，实现了机械手指拨片的渐进式伸出，有效地满足了机械手在宽幅面工作区多手指工作的需要。该发明具有结构简单，稳定性好，故障率和成本低等特点。
一种应用于机械手联动机械手指机构

[实用新型]虹膜采集装置-CN201721248868.9有效
发明人：易开军;黄登;龚瑜;廖文哲 -专利权人：武汉虹识技术有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种虹膜采集装置，属于机械领域。该虹膜采集装置包括虹膜采集模块、采集座、第一机械臂、第二驱动件、第二机械臂和第三驱动件，采集座包括固定座、转动座和第一驱动件，转动座转动连接于固定座，第一驱动件与转动座连接并用于驱动转动座转动。第一机械臂的一端转动连接于转动座，第二驱动件与第一机械臂连接并用于驱动第一机械臂转动。第二机械臂的一端转动连接于第一机械臂的远离转动座的一端，第三驱动件用于驱动第二机械臂转动。虹膜采集模块与第二机械臂的远离第一机械臂的一端连接。该虹膜采集装置能够根据采集者的位置自动调节虹膜位置，方便使用，采集效果佳。虹膜采集装置具有专门的虹膜识别区，数据采集快速准确。
机械臂驱动件虹膜采集装置转动座转动连接采集转动虹膜采集模块固定座本实用新型驱动虹膜识别虹膜位置机械领域驱动转动数据采集一端连接

[发明专利]驱动装置及具有该驱动装置的工程机械-CN201180056344.9有效
发明人：寺内谦一;滨崎将嗣 -专利权人：神钢建设机械株式会社
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本发明的驱动装置在直径方向上紧凑并且提高润滑油的冷却效果，降低制作成本。并且一边使马达(1)的旋转力减速一边将其传递至上部回转体；以及冷却器(15)，形成有将用于冷却壳体(4)内的润滑油(O)的液体或气体作为冷却媒介通过的冷却媒介通道(16)，马达(1)及减速单元(2)沿装置轴方向排列设置，使得马达轴(5)与减速输出轴(6)配置在同一线(Ce)上，冷却器(15)在至少一部分浸入润滑油(O)中的状态下，与减速单元(2)沿装置轴方向排列设置，从而能够与润滑油(O)进行热交换。
驱动装置具有工程机械

[发明专利]驱动装置及具有该驱动装置的工程机械-CN201180059154.2有效
发明人：寺内谦一 -专利权人：神钢建设机械株式会社
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： F16H57/027 文献下载
摘要：本发明提供在高度方向及直径方向上紧凑，并且能够实现充分的通气功能的驱动装置及具有该驱动装置的工程机械。
驱动装置具有工程机械

[发明专利]驱动装置及具有该驱动装置的工程机械-CN201180059151.9无效
发明人：寺内谦一 -专利权人：神钢建设机械株式会社
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： F16H57/027 文献下载
摘要：在高度方向及直径方向上紧凑，并且包含在倾斜地面作业时，能够实现可靠且充分的通气功能。具备干式制动器(16)，该干式制动器(16)具有用于制动马达轴(5)的制动机构、以及将收容该制动机构的制动器室(18)包围的制动器罩(17)，设置于马达(1)与减速机(2)之间。制动器罩(17)具有在被马达轴5贯穿的状态下将减速机室(12)与制动器室(18)隔开的隔开壁(22)，在隔开壁(22)中，设置有限制润滑油(O)在隔开壁(22)与马达轴(5)之间流通的轴封机构(23)、以及限制润滑油(O)从减速机室(12)流入制动器室(18)并允许空气在减速机室(12)与制动器室(18)之间出入的空气通道(25)，在制动器(16)中，形成有用于使制动器室(18)内向大气开放的通气单元。
驱动装置具有工程机械

[发明专利]一种移动方便的切割机械台-CN202210353889.6在审
发明人：高英敏;程恒通 -专利权人：邢台职业技术学院
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明适用于切割机械台技术领域，提供了一种移动方便的切割机械台，包括机械台，所述机械台上设置有放置座，还包括：驱动装置，所述驱动装置设置在机械台内，所述驱动装置与伸缩装置相连；伸缩装置，所述伸缩装置包括转动件本发明中的一种移动方便的切割机械台，使用者带动驱动装置工作，驱动装置带动伸缩装置工作，伸缩装置可以实现对移动轮的升降，避免机械台需要通电才能对移动轮进行升降的弊端，且实现机械台的移动方便，提高机械台的工作效率和实用性
一种移动方便切割机械

[发明专利]机械举升系统、车体以及交换车-CN201410168083.5有效
发明人：王晓毅;徐仁勇;高正国;曹志强 -专利权人：青岛中集冷藏运输设备有限公司;中集车辆(集团)有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B66F3/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种机械举升系统、车体以及交换车，机械举升系统包括至少两个机械举升单元以及驱动传动装置，至少两个机械举升单元沿直线间隔排列，每个机械举升单元包括至少一个机械式螺旋举升装置以及伸臂，每个机械式螺旋举升装置包括底座以及举升部，举升部可伸缩地设于底座，伸臂设于至少一个机械式螺旋举升装置的举升部伸出底座的一端部，驱动传动装置包括驱动机构以及传动机构，驱动机构驱动传动机构同步驱动多个机械式螺旋举升装置的举升部伸缩。本发明的机械举升系统实现了机械举升系统举升的同步性，由于其机械举升单元经过标准化和模块化设计，使机械举升系统具备通用性。
机械举升举升螺旋举升底座驱动传动装置驱动机构车体伸臂驱动传动机构模块化设计可伸缩地同步驱动系统实现直线间隔同步性伸缩交换标准化伸出

[发明专利]机械手臂驱动系统、机械手臂及机械手臂驱动方法-CN201510088327.3在审
发明人：张仁淙 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2015-02-26 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种机械手臂驱动系统、机械手臂及机械手臂驱动方法。该机械手臂用于连接显示装置，该机械手臂包括摄像头和通过多个转动轴转动连接的多个连接部，每一转动轴上分别连接一驱动马达。该机械手臂驱动系统包括：获取模块，实时获取该摄像头摄取的其前方一定范围内的使用者的图像；图像分析模块，根据该获取模块连续获取的多张图像识别所述图像中使用者身体预定部位是否动作，并识别所述动作的方向和幅度；指令生成模块，根据所述动作的方向和幅度生成一第一控制指令，并将该第一控制指令发送至对应的至少一驱动马达，从而触发所述驱动马达控制与其连接的转动轴相应转动，以使该显示装置沿所述动作的方向转动与所述动作的幅度相应的角度
机械手臂驱动系统方法

[实用新型]一种快速下料装置-CN201521104999.0有效
发明人：吴松彦 -专利权人：东莞市亿鑫丰精密机械设备科技有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速下料装置，属于电池极片加工设备技术领域，包括第一取放料机构及与该第一取放料机构并列设置的第二取放料机构，所述第一取放料机构包括第一机械手、用于驱动第一机械手升降的第一升降驱动装置、以及用于驱动第一机械手和第一升降驱动装置横移的第一横移驱动装置，所述第二取放料机构包括第二机械手、用于驱动第二机械手升降的第二升降驱动装置、以及用于驱动第二机械手和第二升降驱动装置横移的第二横移驱动装置第一取放料机构和第二取放料机构交替动作收极片，充分利用第一机械手和第二机械手取放料的时间间隔，其收料速度快；第一机械手和第二机械手共用一个料盒，使得设备结构紧凑，占地面积小，节约生产成本。
一种快速装置

[发明专利]一种机械手偏移监测系统-CN201410572182.X有效
发明人：王肃珂 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械手偏移监测系统，机械手包括被驱动体、驱动器、定位件、检测装置和控制装置，被驱动体包括用于承载基片的机械手指和用于连接机械手指和驱动器的机械手臂；驱动器用于驱动被驱动体移动；定位件设置在被驱动体上；检测装置在机械手位于监测工位时，对检测位置处的信息进行检测并将该信息发送至控制装置，检测位置是指当机械手准确位于监测工位时，检测装置所检测到的定位件所在的位置；控制装置判断来自检测装置检测的信息相对机械手准确位于监测工位时检测的信息是否发生变化来判断机械手是否发生偏移
一种机械手偏移监测系统

[实用新型]烫粘机-CN201320529755.1有效
发明人：骆建明;金学勇 -专利权人：浙江冠军机电科技有限公司
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烫粘机，包括输送装置、取钻装置，所述的取钻装置包括横向臂、纵向臂、基座、机械手、及纵向臂、基座、机械手的驱动结构，作为改进，所述的机械手的驱动结构包括设置于机械手与基座上的驱动机械手往复旋转的第一步进电机；所述的输送装置包括倾斜向上输送饰品的输送带、依次设置于输送带输送方向上的定向板、容纳排列饰品的存储槽。本实用新型取钻装置的机械手驱动装置设置步进电机驱动机械手旋转往复摆动，代替原有的气动驱动方式，简化了驱动机构，提高驱动质量。本实用新型结构简单，饰品输送效率高，烫粘饰品输送准确。
烫粘机

[发明专利]无菌连续罐装包装机械装置-CN200710116154.7无效
发明人：张志杰 -专利权人：张志杰
申请日： 2007-12-08 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： B65B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及牛奶、饮料无菌自动连续灌装包装机械装置，特别涉及采用淋漠复合纸的无菌包装机械装置，属于包装机结构技术领域。无菌连续罐装包装机械装置，特征在于由主驱动系统连接驱动往复运动系统，往复运动系统连接驱动一对左、右机械手单元12、34，主驱动系统连接带动从驱动系统，由从驱动系统连接驱动夹紧动作系统，从驱动系统连接带动复位系统，由复位系统接触驱动左、右机械手单元12、34复位。本发明无菌连续罐装包装机械装置，采用一对机械手来完成连续包装动作，它有以下优点：1)自动连续动作稳定性高；2)机械手单元具有充分的夹紧力；3)较间歇式机械动作效率提高一倍，并给无菌自动连续罐装包装机的包装流程提供可行条件
无菌连续罐装包装机械装置

[发明专利]智能农业作业机系统-CN201710605814.1在审
发明人：杨新高 -专利权人：杨新高
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供智能农业机系统，所述智能农业机系统具有控制装置、驱动装置、农业作业机机械结构本体；所述控制装置与驱动装置连接，所述驱动装置的驱动设备设置在农业作业机机械结构本体及其各个机械装置上；所述农业作业机机械结构本体通过控制装置控制驱动装置对设置在农业作业机机械结构本体设置的驱动设备进行驱动而执行动作
智能农业作业系统

[发明专利]一种机械手-CN201510525701.1有效
发明人：张丰收;李斯文;杨星星;李鹏飞;王团锋;徐文静;华显伟;龚飞;单瑞虎 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手，该机械手包括机械手臂以及位于机械手臂末端的机械手爪，机械手爪包括安装座，安装座上设有机械手夹爪、用于驱动机械手夹爪闭合和张开的手爪驱动装置以及连接机械手夹爪与手爪驱动装置的连杆机构，连杆机构包括在手爪驱动装置的驱动作用下沿前后方向导向移动的滑块结构，滑块结构通过连接臂与手爪驱动装置的输出端连接，连接臂包括与手爪驱动装置的输出端固连的第一连接段和与滑块结构固连的第二连接段，第二连接段沿滑块结构导向移动方向延伸且背离第一连接段的一端位于第一连接段的靠近手爪驱动装置的一侧，本发明用以解决现有技术中机械手爪的尺寸较大影响整个机械手结构平衡的技术问题。
一种机械手