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- [发明专利]一种蛇形机械臂及其姿态变化的获取方法-CN201810277369.5有效
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龙晓斌;龙川
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中山市中科智能制造研究院有限公司
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2018-03-30
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2023-10-13
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B25J9/06
- 本发明公开了一种蛇形机械臂，包括蛇形臂体以及摄像组件，蛇形臂体包括若干关节单元，各关节单元设置有标识环，摄像组件于蛇形臂体的一端朝向蛇形臂体的另一端设置，用以获取各标识环的外露面积。本发明还公开了一种蛇形机械臂姿态变化的获取方法。通过上述的结构设置，将获取蛇形机械臂的设备可以集成于蛇形机械臂上，简化了蛇形机械臂的结构，使用也更为方便。具体使用时，当蛇形机械臂处于当前姿态时，通过摄像组件获取各标识环处于当前姿态时的当前外露面积；当蛇形机械臂从当前姿态变化至后续姿态时，通过摄像组件获取各标识环处于后续姿态时的后续外露面积；将各标识环的当前外露面积与后续外露面积比对，以得到蛇形机械臂的姿态变化状况，实现对蛇形机械臂姿态的实时了解。
- 一种蛇形机械及其姿态变化获取方法
- [发明专利]一种脉动式穿管装置及其穿管方法-CN201711248510.0有效
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龙晓斌;王定戒;施洋
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奥美森智能装备股份有限公司
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2017-12-01
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2023-10-10
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B23P21/00
- 本发明公开了一种脉动式穿管装置及其穿管方法，其技术方案的要点是包括有滑板、管托，在滑板的下方设有驱动滑板运动以带动管托夹紧管件插入工件内的第一驱动装置，在滑板上设有进一步驱动管件作往复运动以顺利插入工件内的偏心机构，偏心机构通过导向杆与所述管托相连。本发明在第一驱动装置驱动多根管件运动插入工件的基础上，偏心机构进一步驱动管件运动，使得多根管件能够脉动式穿入工件内，相对于多根管件同时穿入工件，脉动式穿入工件可以大大减少穿入时的阻力，减少驱动电机的负荷，而且穿管效率比人工穿管效率提高数倍，因为脉动式穿管的阻力比多根管件同时穿管阻力要小很多，因此穿管更加容易，效率也就更高，对管件不会造成损伤。
- 一种脉动式穿管装置及其方法
- [发明专利]一种弯曲机结构-CN201910251112.7有效
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龙晓斌;陈明腾;谢湘峰
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奥美森智能装备股份有限公司
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2019-03-29
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2023-10-10
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B21D7/16
- 本发明公开了一种弯曲机结构，包括有机架，所述的机架上设有能相对其横向滑行的滑动架，所述的滑动架上设有能相对其升降的升降座，所述的升降座上设有能跟随其升降并能将直线型材料弯折成弯折材料的弯曲组件，所述的弯曲组件具有第一弯曲工位和第二弯曲工位，所述的第一弯曲工位上方形成有上避让空间，所述的第二弯曲工位下方形成有下避让空间。本发明可以实现直线型材料的多次弯曲成形，避免弯折材料碰到机器；而且本发明的第一圆模和第二圆模上设置有多个具有不同管径大小的凹槽，可以同时对多种不同半径的管材进行弯曲，操作便捷，成型效率快。
- 一种弯曲结构
- [发明专利]一种组装装置-CN201811161270.5有效
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龙晓斌;施洋;龙川
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奥美森智能装备股份有限公司
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2018-09-30
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2023-09-19
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B23P21/00
- 本发明公开了一种组装装置，包括组装工位，所述组装工位用以容纳竖立的装配翅片，所述组装工位设置有夹紧装置，所述夹紧装置用以夹紧装配翅片，所述组装工位的下方设置有升降装置，所述升降装置用以承载扁管，当所述夹紧装置于所述组装工位夹紧装配翅片时，所述升降装置带动扁管上升，以使装配翅片与扁管组装。通过上述的结构设置，可以采用装配翅片的位置相对固定，且扁管上升的方式实现两者的组装；一方面装配翅片位置的相对固定，可以确保各装配翅片之间不会发生位移，利于扁管置入于装配翅片的卡槽内；另一方面，采用从下往上的组装方式，确保处于上方的翅片不会发生掉落等情况，使组装能够顺畅、可靠地完成。
- 一种组装装置
- [发明专利]一种扁管弯管机-CN202310615697.2在审
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龙晓明;谢湘峰;龙晓斌
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奥美森智能装备股份有限公司
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2023-05-26
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2023-09-01
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B21D11/07
- 本发明公开了一种扁管弯管机，包括机架，机架上设置有弯管机头、上料机构以及托管平台，弯管机头包括机头座、能够驱动机头座左右移动的横移驱动器，机头座上设置有两组折弯机构，两组折弯机构分别能够将管件沿着顺时针方向折弯和能够将管件沿着逆时针方向折弯，机头座上设置有能够驱动两组折弯机构上下移动的升降驱动器，上料机构包括能够承托管件的托管装置以及能够将管件向前输送至折弯机构的工作位置的送管机构，托管平台设置在弯管机头的旁侧并用于承托管件上的已折弯部分。本发明能够根据需要自动地在管件上相应的位置进行顺时针折弯或逆时针折弯，可一次性成型复杂弯管。
- 一种弯管
- [发明专利]一种移模机构及弯管机-CN201811161366.1有效
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龙晓斌;丘冠军
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奥美森智能装备股份有限公司
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2018-09-30
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2023-09-01
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B21D9/00
- 本发明公开了一种移模机构，包括安装座，所述安装座上设置有弯管模具以及移模装置，所述弯管模具上至少设置有第一弯管模以及第二弯管模，所述移模装置用以将所述第一弯管模移动至弯管工位或将所述第二弯管模移动至弯管工位。本发明还公开了一种弯管机。通过上述的结构设置，由于在安装座设置有弯管模具以及移模装置，且弯管模具上至少设置有第一弯管模以及第二弯管模；使用时，可以根据实际的生产需要，通过移模装置切换使用第一弯管模或者第二弯管模，将第一弯管模或者第二弯管模移动至弯管工位，以改变弯管机的弯管半径，从而可以实现同一弯管机，弯出不同规格尺寸的管件，结构简单，使用方便，有效地提升产品的通用性。
- 一种机构弯管
- [发明专利]工件的变向上料机构-CN201910249439.0有效
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龙晓斌;黎旺
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奥美森智能装备股份有限公司
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2019-03-29
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2023-09-01
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B21D11/22
- 本发明公开了一种工件的变向上料机构，包括第一输送组件、设置在所述第一输送组件一侧的支撑组件、设置在所述第一输送组件另一侧的且与支撑组件相对的旋转平台组件、设置在所述旋转平台组件上的翻转平台组件，以及设置在所述翻转平台组件上的第二输送组件，工件由第一输送组件输送，当将工件输送至所述支撑组件处时，所述支撑组件可支撑所述第一输送组件上的工件，所述翻转平台组件用于将第一输送组件上的工件翻转，所述旋转平台组件用于将工件旋转至预定位置，所述第二输送组件将工件推送至主机。因此，本发明具有自动上料、操作更加方便的、能提高工作效率、适合大量生产的优点。
- 工件向上机构
- [发明专利]管件扩口装置-CN201810250379.X有效
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龙晓斌;陈良旭;张红娟
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奥美森智能装备股份有限公司
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2018-03-26
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2023-09-01
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B21D41/02
- 本发明涉及一种管件扩口装置。它包括多根于插入管件端口时可扩大管件端口的扩口杆，各扩口杆沿一插拔路径运动，该插拔路径上至少设有一待压工位和一已压工位，其中，各扩口杆从待压工位运动至已压工位时插入管件端口以完成对管件端口的扩大；该管件扩口装置还包括沿一碾压路径运动的碾压机构；所有扩口杆沿碾压路径排列；所有扩口杆于碾压机构沿碾压路径运动时被碾压机构逐一地从待压工位压至已压工位。本发明通过采用碾压机构可将大量扩口杆逐一地压入管件端口，这样可以减少能源的消耗，也有利于扩口装置整机的空间布局；此外，各扩口杆的所受到的碾压机构的作用力是可以掌控的，避免部分扩口杆受力不均匀而影响管件扩口成品的质量。
- 管件扩口装置
- [发明专利]一种夹紧模增力装置及其工作方法-CN201710630895.0有效
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丘冠军;龙晓斌
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奥美森智能装备股份有限公司
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2017-07-28
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2023-08-18
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B21D7/16
- 本发明公开了一种夹紧模增力装置及其工作方法，其技术方案的要点是包括有基板、固定在基板上的上夹模组件、能上下运动以夹紧工件的下夹模组件，在基板上设有驱动装置和被驱动装置驱动以带动下夹模组件上下运动的增力铰链机构。要夹紧工件时，气缸驱动动力输出杆向上运动，铰接在动力输出杆顶部的两个增力臂夹角逐渐增大，支撑滚轮沿基板上表面向外侧运动，顶压滚轮沿下夹模座底面向外运动，顶压滚轮向上顶压下夹模组件。本发明通过一个增力铰链结构，使得原来必须通过液压缸来驱动的下夹模，现在可以通过气缸或丝杆来驱动，而气缸和丝杆相比液压缸，大多采用标准件制作，成本更低，安装维修方便，能耗低、更加环保。
- 一种夹紧模增力装置及其工作方法
- [发明专利]一种超长扁管弯管机的上料机构-CN202310615619.2在审
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龙晓明;谢湘峰;龙晓斌
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奥美森智能装备股份有限公司
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2023-05-26
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2023-08-11
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B21D43/10
- 本发明公开了一种超长扁管弯管机的上料机构，包括机架、设置在机架上的托管装置、能够夹住管件的夹管装置、以及能够驱动夹管装置前后移动的送管驱动装置，托管装置包括至少三个托管单元，每个托管单元上均设置有用于承托管件的承托结构，相邻的托管单元之间设置有限位装置以限定每一托管单元相对于相邻的托管单元前后移动的最大行程，夹管装置位于托管装置的前侧且与最前端的托管单元连接。由于各个托管单元能够随着夹管装置前后移动以使托管装置伸长或缩短，在折弯管件时，各个托管单元总是能分散的承托起管件的各个部分，可避免折弯的过程中管件上出现较长的垂悬段而产生变形。
- 一种超长弯管机构
- [发明专利]一种管件的支撑装置-CN201711161068.8有效
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龙晓斌
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奥美森智能装备股份有限公司
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2017-11-20
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2023-07-28
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B65D61/00
- 本发明公开了一种管件的支撑装置，包括底座，底座上设置有滑动导轨以及驱动装置，滑动导轨上设置有滑动支撑座，驱动装置用以驱动滑动支撑座沿滑动导轨滑动，滑动支撑座的一侧设置有第一固定支撑座，滑动支撑座以及第一固定支撑座用以支撑管件，且滑动支撑座与第一固定支撑座之间设置有第一弹片连接组件。1、第一弹片连接组件不会发生瞬间的张紧，有效地对结构实现保护，提升结构稳定性；并且，不会对其他运动部件造成影响；噪音小，优化工人的作业环境。2、为滑动支撑座的位置提供了一定的调整空间，连接方式简单，对连接精度的要求低，降低了成本；并且，占用空间小，利于结构的合理布置，简单、可靠。
- 一种支撑装置
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