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- [发明专利]机械手、机械手的驱动方法及设备-CN202011123650.7在审
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张东胜;郭楚凡;熊坤;魏磊
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腾讯科技（深圳）有限公司
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2020-10-20
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2022-04-22
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B25J9/16
- 本申请公开了一种机械手、机械手的驱动方法及设备。该机械手包括：至少两个机械手指和与机械手指对应的手指驱动组件；机械手指包括第一指段、第二指段和第三指段；第三指段的底部与第二指段的顶部活动连接，第二指段的底部与第一指段的顶部活动连接；手指驱动组件包括用于驱动第一指段的第一驱动装置、用于驱动第二指段的第二驱动装置和用于驱动第三指段的第三驱动装置；第一驱动装置通过第一传动组件与第一指段活动连接，第二驱动装置通过第二传动组件与第二指段活动连接，第三驱动装置通过第三传动组件与第三指段活动连接通过对每个指段均设置独立的驱动装置，提高机械手的整体灵活性，提高机械手的智能化程度。
- 机械手驱动方法设备
- [实用新型]举升装置-CN201520085023.7有效
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李辉;陈艳红;尹甜甜
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开封大学
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2015-02-06
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2015-07-01
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E02F3/38
- 本实用新型涉及举升装置。举升装置包括机械臂和机械臂支撑座，所述机械臂的中后部铰接在机械臂支撑座上而上下摆动所述机械臂支撑座上设置有沿垂直于机械臂摆动轴线导向移动的机械臂驱动滑块，所述机械臂的后端端部与所述机械臂驱动滑块之间铰接有机械臂连杆，所述机械臂连杆与所述机械臂、机械臂支撑座和机械臂驱动滑块构成用于在机械臂驱动滑块导向移动时使所述机械臂摆动的曲柄滑块机构。通过曲柄滑块机构，机械臂驱动滑块导向移动时能够驱动机械臂摆动，由于机械臂驱动滑块的活动范围是由其导向行程决定，与现有技术中使用长度受限的液压缸相比，能够驱动机械臂实现更大角度的摆动，从而能够达到更大的作业范围
- 装置
- [实用新型]一种双开合机械手装置-CN201921202311.0有效
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刘思鹏;林晓东
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国机智能技术研究院有限公司
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2019-07-26
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2020-05-26
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B25J15/02
- 本实用新型涉及一种双开合机械手装置，包括主板、机械手指一、机械手指二、链条链轮传动装置和驱动装置，所述链条链轮传动装置以及所述驱动装置分别安装在所述主板上，所述机械手指一和机械手指二分别安装在所述链条链轮传动装置的两层链条上，所述驱动装置连接并驱动所述机械手指一或机械手指二沿所在的链条移动。本实用新型利用链条链轮传动装置的两层链条分别连接机械手指一和机械手指二，利用驱动装置驱动机械手指一或机械手指二移动，利用两层链条相对运动的特性，实现机械手指一和机械手指二的相对运动；而且采用链条链轮传动装置可以在粉尘较多的场合使用
- 一种双开机械手装置
- [发明专利]一种艾灸机器人-CN202011074824.5在审
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罗宇;石均贤;李梦实
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深圳市大富智慧健康科技有限公司
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2020-10-09
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2020-12-08
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A61H39/06
- 本发明公开了一种艾灸机器人，包括：艾灸装置，艾灸装置用于对需要艾灸的穴位进行艾灸；机械臂，机械臂设有用于驱动其运动的伺服舵机，艾灸装置设于机械臂的自由端；直线驱动装置，直线驱动装置被支撑于预设高度处，用于输出水平方向的直线运动，机械臂的固定端悬挂于直线驱动装置的输出部。该艾灸机器人利用机械臂和直线驱动装置的复合运动，来驱动艾灸装置运动，在两者的配合作用下，使艾灸装置能够运动至人体的任一穴位处，相比于现有技术单纯依靠机械臂各关节的复合运动来驱使艾灸装置运动，提高了机械臂运动的灵活性，方便艾灸装置的快速定位，同时，可相对减小机械臂关节的长度或减少机械臂关节的数量。
- 一种艾灸机器人
- [实用新型]一种艾灸机器人-CN202022235397.6有效
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罗宇;石均贤;李梦实
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深圳市大富智慧健康科技有限公司
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2020-10-09
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2021-02-26
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A61H39/06
- 本实用新型公开了一种艾灸机器人，包括：艾灸装置，艾灸装置用于对需要艾灸的穴位进行艾灸；机械臂，机械臂设有用于驱动其运动的伺服舵机，艾灸装置设于机械臂的自由端；直线驱动装置，直线驱动装置被支撑于预设高度处，用于输出水平方向的直线运动，机械臂的固定端悬挂于直线驱动装置的输出部。该艾灸机器人利用机械臂和直线驱动装置的复合运动，来驱动艾灸装置运动，在两者的配合作用下，使艾灸装置能够运动至人体的任一穴位处，相比于现有技术单纯依靠机械臂各关节的复合运动来驱使艾灸装置运动，提高了机械臂运动的灵活性，方便艾灸装置的快速定位，同时，可相对减小机械臂关节的长度或减少机械臂关节的数量。
- 一种艾灸机器人
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