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[实用新型]机械式动作反应娱乐装置-CN201420343731.1有效
发明人：渡边麻子 -专利权人：株式会社CCP
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式动作反应娱乐装置，包括第一本体和第二本体，所述第二本体设置在所述第一本体上。本实用新型的机械式动作反应娱乐装置可与人们进行动作反应式互动，能够实现纯机械机构，无需添加任何电器原件，制造成本较低，使用寿命长，同时可以反复使用，无需充电或更换电池的发明目的。
机械式动作反应娱乐装置

[实用新型]有抱臂动作的机械玩具-CN201120535517.2有效
发明人：祝志华 -专利权人：祝志华
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的有抱臂动作的机械玩具，有下机架和从下机架向上引出的头臂驱动立轴[5]，该头臂驱动立轴在胸部位置为曲轴，有一对安装手臂骨杆[1]的水平摆杆[2]从双肩部向内延伸并以长孔与曲轴的偏心轴配合，
有抱臂动作机械玩具

[实用新型]用于机械设备的动作臂-CN201921649219.9有效
发明人：张广;郭晓方;苏江斌;樊浩;郭江阳;陆成聪;张文梨;袁露;胡家泉;王向红 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于机械设备的动作臂，涉及机械臂技术领域，解决了动作臂结构复杂、安装空间大的技术问题。该动作臂，包括动力源、多节手臂、连接关节，相邻两节手臂之间通过连接关节传动连接，动力源与位于一端的手臂传动连接，位于另一端的手臂上设置有待驱动件；当动力源运行时，手臂的旋转运动能转变为待驱动件的直线运动本实用新型提供的动作臂运动时，类似于人手臂的可伸缩结构，不仅能将待驱动件伸出和拉回，还能节省安装空间，结构简单、成本低廉；通过采用四连杆结构的手臂，实现移动块在水平位置的前后往复运动，安装空间小，适用性强
用于机械设备动作

[实用新型]分相动作开关的机械闭锁机构-CN201921288896.2有效
发明人：芮骏;李磊;唐春林 -专利权人：安徽一天电气技术股份有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01R1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分相动作开关的机械闭锁机构。
动作开关机械闭锁机构

[实用新型]机械动作臂及机器人-CN202121945852.X有效
发明人：高峰;宋佩恒 -专利权人：道子（北京）科技有限责任公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械动作臂及机器人，机械动作臂包括驱动组件和机械臂，驱动组件包括相互连接于一整体的第一电机、第二电机以及第三电机，第一电机和第二电机的转轴相互平行；第三电机用于安装于机身，用以驱动第一电机和第二电机整体沿第一轴线往复转动；机械臂包括驱动臂、从动臂，驱动臂具有第一驱动端和第二驱动端，第一驱动端与第一电机转动连接，第二驱动端与第二电机转动连接，从动臂与驱动臂传动连接；第一电机和第二电机用于驱动驱动臂转动以带动从动臂沿第二轴线往复转动本实用新型提出的机械动作臂运动方式灵活多变，驱动组件共同驱动机械臂，使其能实现实现三维空间内运动，从动臂的末端能到达三维空间内的指定点。
机械动作机器人

[实用新型]移动作业平台及作业机械-CN202221106367.8有效
发明人：王佳贤;高鑫 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及作业机械技术领域，提供一种移动作业平台及作业机械，移动作业平台包括：底盘，行走机构，驱动机构，连接机构，电池系统；其中，行走机构可拆卸的设置于底盘，用于带动底盘移动；驱动机构用于直接或间接的驱动行走机构工作上述移动作业平台设有电池系统，电池系统能够为驱动机构和设置于连接机构上的执行机构提供动力能源，故无需外接能源即可保证行走机构和执行机构的正常工作，使移动作业平台实现独立作业。因此，本实用新型提供的移动作业平台，能够实现移动作业平台的独立作业，解决了现阶段该领域的难题。
移动作业平台机械

[实用新型]电池系统及电动作业机械-CN202222307576.5有效
发明人：易小刚;张星;刘刚;杨重 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H01M50/296 文献下载
摘要：本实用新型涉及动力电池技术领域，提供一种电池系统及电动作业机械。
电池系统电动作业机械

[实用新型]玩具用机械负载动作驱动装置-CN02217203.3无效
发明人：王大岭 -专利权人：王大岭
申请日： 2002-04-29 - 公布日： 2003-04-02 - 主分类号： A63H29/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能玩具外观动作的驱动装置。一种玩具用机械负载动作驱动装置，包括多个电磁铁(3)和多个机械传动装置(4)，电磁铁由驱动电路驱动，电磁铁的衔铁(8)接机械传动装置，机械传动装置输出接可引起玩具外观动作的机械负载(5)，电磁铁包括铁芯(6)、线圈(7)、衔铁、铁芯架(9)和弹簧(10)，衔铁用转角连接在铁芯架上，机械传动装置包括拉杆(11)、连杆(12)和绞链(13)，拉杆一端连接衔铁，拉杆另一端连接连杆，连杆连接机械负载。本实用新型实现了玩具外观连续动作的频率可调，还可以实现单次只一张一合一下，且装置冲击电流小，噪音小，结构简单，成本低。
玩具机械负载动作驱动装置

[实用新型]一种电动作业机械-CN200820030995.6无效
发明人：叶春全 -专利权人：叶春全
申请日： 2008-01-18 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：一种电动作业机械系为一些定点施工作业的小型建筑物工程设计，该作业机械由机架、上部转体、折叠式作业手臂、液压系统、锚桩等组成。
一种电动作业机械

[实用新型]有翻滚动作的机械玩具-CN200620141462.6无效
发明人：林君毅 -专利权人：林君毅
申请日： 2006-12-19 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： A63H13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供的有翻滚动作的机械玩具，在双臂内安装的长轴[3]两端各经连接杆安装一套在吊索[1]上的环[2]，使长轴相对玩具模型外壳[4]转动时，长轴上的环随之绕双臂外壳转动，因吊索通过环吊在双臂外壳上这样，本实用新型提供的有翻滚动作的机械玩具，当机芯动力机构工作时呈现边翻滚边上升的动作，实现了有翻滚动作的机械玩具的动作丰富化，比仅有翻滚动作的现有技术更具可玩性。
翻滚动作机械玩具

[发明专利]高压开关动作机械特性测试系统的测试方法-CN201410474388.9无效
发明人：吕实诚 -专利权人：哈尔滨理大晟源科技开发有限公司
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压开关动作机械特性测试系统的测试方法。目前高压开关动作测试系统产品功能上基本相同，对开关动作机械特性参数都不能做出准确的测量，对测试的对象比较单一。一种高压开关动作机械特性测试系统的测试方法，高压开关动作机械特性测试系统上下位机的测试，下位机能够通过USB功能模块与上位机进行通信，上下位机都能对信号进行分析处理和显示，得以判断高压开关的性能，保护电网的正常运行，高压开关动作机械特性测试系统的测试方法包括如下步骤：对高压开关测试装置进行系统性的分析；下位机硬件电路系统的分析；系统的下位机软件的分析；对下位机进行调试和测试。本发明用于高压开关动作机械特性测试系统的测试方法。
高压开关动作机械特性测试系统方法

[发明专利]实验室智能机械手系统及其操作方法-CN201810303361.1在审
发明人：黄家声 -专利权人：广州未名雷蒙特实验室科技有限公司
申请日： 2018-04-07 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了实验室智能机械手系统及其操作方法，包括远程控制中心，及与其分别连接的移动机械手、人体动作采集模块和定位模块；远程控制中心，用于远程监控、控制操作移动机械手并做数据分析处理；移动机械手，用于根据远程控制中心赋予的指令执行动作；人体动作采集模块，用于采集人体的规范化动作，并将采集信息反馈至远程控制中心；定位模块，用于高精度定位移动机械手的移动坐标位；当人体动作采集模块采集人体动作后传输至远程控制中心，由远程控制中心对人体动作分析处理后生成指令并将指令赋予移动机械手执行，并通过定位模块实时监测移动机械手的移动情况。
远程控制中心移动机械手人体动作采集模块定位模块智能机械手数据分析处理采集高精度定位采集信息分析处理全自动化生成指令实时监测移动坐标远程监控指令执行智能化赋予指令规范化传输反馈移动

[发明专利]一种基于视觉和微控制器的康复机械手控制系统-CN202310886096.5在审
发明人：郑英;郁佳佳;张立珍;乔贵方;谢修娟 -专利权人：东南大学成贤学院
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及康复器械技术领域，特别是涉及一种基于视觉和微控制器的康复机械手控制系统，其包括可穿戴式训练手套端、机械手端、PC端；患者穿戴训练手套，手套控制器控制传感器采集手指动作，通过无线通信模块将手指动作发送给机械手控制器，控制机械手跟随手指动作。PC端采集人手部图像，运用人工智能算法识别手部动作，通过无线通信模块将手部动作发送给机械手控制器，控制机械手复现患者的手部动作。训练手套端、机械手端和PC端之间通过无线通信模块组网，并将训练数据发送到PC端，供医生参考。本发明实现了手指弯曲和手部动作两种模式的康复训练，增加与患者进行互动并协助医生制定康复计划，提高康复训练的效果。
一种基于视觉控制器康复机械手控制系统

[发明专利]生产系统-CN201480084316.1有效
发明人：桥本康彦;稻田隆浩;坂东贤二;田中良明;村上润一;日比野聪;岩崎友希男 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明的生产系统，具备水平延伸的轨道、及可与该轨道的延伸方向平行地沿着该轨道自走的自走式关节机械手。上述自走式关节机械手，具有：台车，其具有由伺服马达驱动的用于沿该轨道自走的至少一个动作轴；滑件，其从该台车朝向该轨道突设，以可脱离接合的形式接合于该轨道；机械手臂，其被支承于该台车，具有由伺服马达驱动且构成关节的至少一个动作轴；末端执行器，其设于该机械手臂的梢端；以及控制单元，其设于该台车内，以借由该机械手臂的动作轴与该台车的动作轴协同动作而使规定于该机械手臂或该末端执行器的控制点到达目标位置的形式，控制该机械手臂的动作轴及该台车的动作轴
动作轴机械手臂轨道关节机械手末端执行器生产系统伺服马达接合自走式控制点驱动方向平行目标位置协同动作可脱离车内滑件梢端台车突设支承关节延伸

[发明专利]一种安全强化学习的狭窄空间机器人作业规划方法-CN202210930544.2在审
发明人：王涛;许银涛 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全强化学习的狭窄空间机器人作业规划方法，包括：在机械臂运动之前，设置规划任务以及目标点；根据机械臂当前的状态信息以及相关运动学约束，计算出期望的加速度，同时计算制动加速度；对关节的期望加速度进行测试，若执行该动作后机械臂未发生碰撞且未违反关节的运动学约束，则期望加速度是可行的，将期望加速度作为替代动作进行执行；否则将计算的制动加速度作为替代动作进行执行；由机械臂每个关节的替代动作组成了机械臂可行的动作空间；利用深度强化学习算法在所述动作空间下为机械臂规划运动轨迹并获得最优策略。本发明结合了替代动作的思想，重新设计了用于强化学习训练的动作空间，进一步保证了规划结果的安全性。
一种安全强化学习狭窄空间机器人作业规划方法