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[发明专利]一种基于视觉和微控制器的康复机械手控制系统-CN202310886096.5在审
发明人：郑英;郁佳佳;张立珍;乔贵方;谢修娟 -专利权人：东南大学成贤学院
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及康复器械技术领域，特别是涉及一种基于视觉和微控制器的康复机械手控制系统，其包括可穿戴式训练手套端、机械手端、PC端；患者穿戴训练手套，手套控制器控制传感器采集手指动作，通过无线通信模块将手指动作发送给机械手控制器，控制机械手跟随手指动作。PC端采集人手部图像，运用人工智能算法识别手部动作，通过无线通信模块将手部动作发送给机械手控制器，控制机械手复现患者的手部动作。训练手套端、机械手端和PC端之间通过无线通信模块组网，并将训练数据发送到PC端，供医生参考。本发明实现了手指弯曲和手部动作两种模式的康复训练，增加与患者进行互动并协助医生制定康复计划，提高康复训练的效果。
一种基于视觉控制器康复机械手控制系统

[发明专利]一种智慧药房取药系统及取药方法-CN202310713605.4在审
发明人：郑英;张立珍;郁佳佳;乔贵方;谢修娟 -专利权人：东南大学成贤学院
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及药房取药技术领域，特别是涉及一种智慧药房取药系统及取药方法，包括可移动的取药机器人、PC机、药架、存储柜；取药信息码同步存储在PC机中；PC机发送取药信息码给取药机器人；取药机器人拆解信息码并沿着导航路径移动至指定药架处，取药机器人机械臂通过机器视觉的AI算法自主取药并放置在随机附带的药品盒内；取药完成后继续执行下一个取药信息码取下一种药品，直到取完处方上的所有药品，完成取药作业后导航至药品存储柜，将药品放到存储柜中，并发送取药码给患者，等待患者自助取药。本发明通过SLAM建图和导航算法能够到达药房的各个位置，机械臂检取药品自主取药。通过机器视觉的AI识别算法提高识别准确率；解放药剂师的体力劳动。
一种智慧药房系统药方

[实用新型]一种机器人-CN202320489105.2有效
发明人：徐敏捷;朱文皓;李磊;徐子昂;郑英;谢修娟 -专利权人：东南大学成贤学院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及遥控机器人技术领域，特别是涉及一种机器人包括机械臂和移动组件；机械臂包括夹爪、第一活动臂、第二活动臂和旋转座；夹持部安装在第二活动臂的顶部；第二活动臂设置在第一活动臂的顶部；活动部安装在旋转座上；旋转座上集成的第四舵机驱动整个旋转座旋转，调整角度；机械臂的底部设置有支撑底盘；机械臂通过支撑底盘与移动组件连接；移动组件包括底盘件和对称设置在两侧的多个车轮；底盘件上设置多组凸出的支撑铜柱。本实用新型可人工手动操作，能够将遥控机器人的精确控制和人的判断决策融合在一起能使机器人在面对复杂的环境下保持较高的控制精度与稳定性，大大提高使用率。
一种机器人

[实用新型]一种家用智能分类垃圾桶-CN202220449706.6有效
发明人： 谢修娟;卢琬歆;郑英 -专利权人：东南大学成贤学院
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65F1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种家用智能分类垃圾桶，涉及环保技术领域，包括半圆柱型箱体、控制装置和自动投放装置；所述箱体包括上端面、下端面、后侧的矩形面和前侧的弧形面；所述控制装置和自动投放装置均设置在所述箱体的上端面上，所述自动投放装置包括第一舵机、第二舵机、水平设置的连接杆和托盘。本实用新型设置自动投放装置和第三舵机，可以通过控制装置识别垃圾种类，将垃圾自动投放入相应的垃圾桶内，不需要人为识别，使用起来非常方便。
一种家用智能分类垃圾桶

[发明专利]一种融合改进CNN和LSTM的抗菌药物耐药性预测方法-CN202111423699.9在审
发明人： 谢修娟;卢琬歆 -专利权人：东南大学成贤学院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G16H70/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合改进CNN和LSTM的抗菌药物耐药性预测方法，包括将药敏检测样本的深层文本特征和细菌与抗菌药物间的耐药性趋势变化的时间序列特征相结合，构建检测样本与抗菌药物间的分类模型，而后利用此模型判断待测样本对抗菌药物的耐受程度，第一时间为医生临床用药提供最适合个体患者的决策支持，为抗菌药物的合理使用提供辅助作用，其中，对ResNet‑50的Bottleneck块，使用深度可分离卷积代替普通卷积，以降低参数量和计算量，同时，在ResNet‑50的每个Bottleneck块最后，嵌入通道注意力模块和空间注意力模块，增强重要特征以提高模型精度。
一种融合改进 cnn lstm 抗菌药物耐药性预测方法