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- [发明专利]指令生成装置、指令生成方法-CN202110692602.8在审
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广濑健一;铃木泰宏;丹代笃郎;横井贤士郎
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株式会社安川电机
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2021-06-22
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2021-12-28
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H02P29/00
- 指令生成装置和指令生成方法。在微小移动量的情况下也能抑制产生振动,缩短定位完成为止的时间。指令生成装置(5)具有:指令输入部(13),输入用于控制伺服电机(11)的第1指令;第1中间数据计算部(15),根据第1指令计算第1中间数据;延迟时间设定部(19),根据第1指令可变地设定对第1中间数据进行平滑化处理的情况下基于第1指令的定位完成为止的时间相对于不对第1中间数据进行平滑化处理的情况下基于第1指令的定位完成为止的时间延迟的延迟时间;第2中间数据计算部(21),根据延迟时间计算对第1中间数据进行平滑化处理而得的第2中间数据;指令输出部(23),根据第2中间数据输出用于控制伺服电机(11)的第2指令。
- 指令生成装置方法
- [发明专利]指令生成装置以及指令生成方法-CN201280069582.8有效
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高桥仁之;丸下贵弘
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三菱电机株式会社
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2012-03-12
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2016-10-12
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G05B19/18
- 为了不变更可动轴的运转模式而实现避免干涉动作,指令生成装置(100)具有:启动待机时间运算部(110),其基于第1可动轴与第2可动轴之间的干涉距离、和所述第1可动轴以及所述第2可动轴的运转模式,以在运转中双方的可动轴之间的距离始终大于干涉距离的方式,对使所述第1可动轴的运转开始定时延迟的待机时间进行计算;以及启动待机部(120)及指令运算部(130),它们作为指令输出部起作用,开始基于所述第2可动轴的运转模式而输出驱动所述第2可动轴的指令,在从所述第2可动轴的指令开始输出后经过了所述计算出的待机时间时,开始基于所述第1可动轴的运转模式而输出驱动所述第1可动轴的指令。
- 指令生成装置以及方法
- [发明专利]指令列表生成-CN201880099395.1在审
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比约恩·托斯基
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瑞萨电子株式会社
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2018-11-27
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2021-06-15
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G06T17/20
- 一种用于生成包括像素坐标列表的有序指令列表的系统和方法,像素坐标是参考输入图像(33’;图11)的条带(50)中的三角形(51)在源坐标系(30;图11)中的顶点(53),使得顶点到目标坐标系(32;图该方法包括:对于每个条带,将被包含在每个条带中的每个像素集划分为一系列有序三角形,为条带中每个三角形的每个顶点生成目标坐标和源坐标的集,以及将顶点(53)在源坐标系和目标坐标系(30,32)中的坐标存储在有序指令列表中
- 指令列表生成
- [发明专利]指令生成装置-CN200510125314.5有效
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上田浩一郎;池田英俊;前川清石
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三菱电机株式会社
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2005-11-15
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2006-10-11
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G05B13/00
- 本发明提供指令生成装置。提供即使是低刚性的机械,也供给能够不激励振动,对于所希望的定位时间无延迟地进行定位动作的指令的指令生成装置,具备为了使在定位时间2t0内使机械(4)移动到目标位置D的位置指令的1次导函数即速度指令与从在机械(4)中发生的振动频率ω决定的传递函数的脉冲响应在定位时间以后的卷积运算值为0,计算与位置指令的n次导函数的常数倍相等的n次导函数指令形状信号的指令形状计算单元(5)、把由指令形状计算单元(5)从位置指令计算出的n次导函数指令形状信号进行n次积分,通过在该积分结果上乘以使定位时间2t0内的位置指令与目标位置相对应的常数,计算位置指令的对应处理单元(6)。
- 指令生成装置
- [发明专利]指令生成装置-CN200780027026.3无效
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佐藤太一;浅井理惠子
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松下电器产业株式会社
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2007-07-18
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2009-07-22
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G06F21/22
- 一种窜改防止处理生成装置(100),是生成确实能够保护保护对象代码的程序的装置,也是为了保护使执行处理装置(130)将数据代入到被代入变量的第一处理指令群(140)而生成使执行处理装置(130)执行的输出处理指令群(160),所述窜改防止处理生成装置(100)包括:分支处理指令群生成部(203),生成分支处理指令群(320),以作为输出处理指令群(160)的一部分,所述分支处理指令群(320),使处理路径分支到第一处理指令群(140),以使执行处理装置(130)执行第一处理指令群(140);以及依赖处理指令群生成部(201),生成依赖处理指令群(330),以作为输出处理指令群(160)的一部分,所述依赖处理指令群(330),使执行处理装置(130)执行依赖于示出执行处理装置(130)根据分支处理指令群(320)执行第一处理指令群(140)的结果的、被代入到被代入变量的值的处理。
- 指令生成装置
- [发明专利]指令生成装置-CN201080064047.4无效
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沟上悟史;宫崎友宏
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三菱电机株式会社
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2010-02-19
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2012-10-31
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H02P3/00
- 本发明得到一种指令生成装置,其在移动距离中不产生误差,可以将移动平均滤波器的平均时间切换为任意的值。指令生成装置具有:速度指令生成单元(1),其输出对于电动机的速度指令;移动平均滤波器(3),其计算速度指令的移动平均;移动距离校正量计算单元(5),其接收对移动平均滤波器的平均时间进行变更的指示,基于速度指令,对目标移动距离和基于变更后的平均时间计算出的移动距离之间的差进行计算,并作为移动距离校正量;以及速度校正值计算单元(6),其利用移动距离校正量,对与移动距离校正量相对应的速度校正值进行运算,该指令生成装置对速度校正值和速度指令的移动平均进行加法计算,并作为电动机的定位控制中的动作指令。
- 指令生成装置
- [发明专利]钻机指令生成方法及钻机指令生成装置-CN202210175457.0在审
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陈东;周晓斌;蒋栋华;刘翠青
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乐健科技(珠海)有限公司
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2022-02-24
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2022-05-31
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G05B19/19
- 本发明提供一种钻机指令生成方法及钻机指令生成装置,该方法包括读取初始指令,初始指令中包含有至少一把刀具的初始设置参数,根据初始设置参数生成刀具参数设置窗口;显示刀具参数设置窗口,在刀具参数设置窗口中显示刀具行进尺寸选项,根据刀具行进尺寸选项的选择参数获取目标刀具的刀具行进尺寸参数,根据刀具参数设置窗口的刀具设置参数以及预设的指令规则生成目标指令;对比目标指令与初始指令,根据目标指令与初始指令的差异对初始指令进行调整:在初始指令中增加目标刀具的刀具行进尺寸参数;对初始指令调整后获得调整指令;将调整指令发送至钻机。该装置可以实现上述的钻机指令生成方法。本发明能够方便的让操作人员对钻机指令进行调整。
- 钻机指令生成方法装置
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