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[发明专利]机械手控制系统、机械手系统以及程序-CN201210127620.2无效
发明人：大内真 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2012-04-26 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械手控制系统、机械手系统以及程序，该机械手控制系统包括：存储部，其对通过1个或者多个指令记述的序列指令进行存储；处理部，其具有进行上述序列指令的执行处理的执行部；机械手控制部，其基于处理部的处理结果进行机械手的控制，存储部对通常动作序列指令和与通常动作序列指令相同的指令体系的多个错误处理动作序列指令进行存储，执行部在通常动作时执行通常动作序列指令，并且在发生错误时执行与错误状况对应的错误处理动作序列指令。
机械手控制系统系统以及程序

[发明专利]作业机械手的传感动作生成方法及传感动作生成装置-CN201110094297.9有效
发明人：山崎雄干;飞田正俊 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2011-04-12 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：提供一种作业机械手的传感动作生成方法及传感动作生成装置，本发明的作业机械手的传感动作生成方法适于生成作业机械手(2)进行传感动作时使用的传感动作数据，所述作业机械手(2)具备可与具有圆弧部分(C)的作业工件传感动作生成方法基于以离散点(D)近似了作业工件(W)的圆弧部分(C)的离散工件模型(DM)，推定对离散点(D)间进行插补的真实工件模型(RM)，基于推定的真实工件模型(RM)，生成作业机械手(2)的传感动作数据这样，即使是具有圆弧部分的作业工件，也可自动生成适当的传感动作数据，减轻传感动作数据的修正、再设定作业的负担。
作业机械手传感动作生成方法装置

[发明专利]干涉机构交叉作业防撞方法及装置-CN201810996929.2有效
发明人：于威江;叶坤 -专利权人：苏州精濑光电有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了干涉机构交叉作业防撞方法及装置，建立标识规则，用于对机械手放料到平台的动作进行标识；根据规则对所有机械手的动作进行实时标识；在机械手A接收到第m平台的入料请求后，检测当前时刻所有其他机械手的动作的标识；根据其他机械手的动作的标识类型，控制机械手A是否放料到第m平台以及什么时候放料到第m平台。本发明对若干个机械手放料到若干个平台的应用场景进行了充分考虑，适用于机械手放料到平台的所有情况，应用本发明可以科学、合理地安排机械手的动作，防止机械手之间发生碰撞，避免机械手的损毁以及可能引起的整个干涉机构的损毁
干涉机构交叉作业方法装置

[发明专利]作业机械-CN202080054033.8在审
发明人：冈田共史;田中精一 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械，能够使操作作业机械的操作者以仿佛在操作该作业机械的感觉进行其它作业机械的远程操作。作业机械(100)具备：操作机构(52)，设置于搭乘部(50)，由操作者操作；致动器(63)(驱动机构)，用于驱动作业机械(100)；通信设备(53)；主控制装置(61)。主控制装置(61)根据操作者对操作机构(52)的操作方式，控制致动器(63)的动作，并且，在生成了动作指令信号的基础上使通信设备(53)将该动作指令信号发送至其它作业机械(200)。
作业机械

[实用新型]面板控制机械手-CN202020411227.6有效
发明人：张天乐;冯毅 -专利权人：深圳桔子智能科技发展有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面板控制机械手，通过在机械开关面板附近设置控制装置与其连接的一个或一个以上动作执行装置，动作执行装置可拆卸的与控制装置连接，控制装置用于根据接收到的指令信号控制动作执行装置执行机械控制动作，以完成对机械开关面板上的开关的控制操作。本实用新型的面板控制机械手通过在机械开关面板附近外挂机械手，并且灵活的配置多个舵机来实现对多个面板开关的智能控制。
面板控制机械手

[发明专利]一种基于视频图像识别的电梯限速器动作速度测量方法-CN202210283556.0有效
发明人：张永明;颜哲;赵诣成 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频图像识别的电梯限速器动作速度测量方法，步骤：利用视觉传感器获取电梯限速器动作前后的视频，将视频逐帧拆解为图像并按照顺序对图像进行排序；以第一张图像作为参考依次对后续图像分别进行电气动作识别、机械动作识别，获取电气动作启始帧及机械动作启始帧；基于ORB特征点，在电气动作启始帧或机械动作启始帧前后相邻的图像中找到同一特征点，以特征点绕中心点的位移来计算转速即得电气动作或机械动作速度。本发明的基于视频图像识别的电梯限速器动作速度测量方法，步序简单且合理，利用视频图像识别技术即可完成电梯限速器动作速度测试，省去了人工操作，安全性好，极具应用前景。
一种基于视频图像识别电梯限速动作速度测量方法

[发明专利]机械臂调速方法、系统、设备以及介质-CN201910017161.4有效
发明人：董元华;包玲艳;蔡世光 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂调速方法、系统、设备以及介质，机械臂调速方法包括：对当前工件进行加工之前，获取当前工件与前一工件之间的间隔时间；根据所述间隔时间获得所述机械臂的基础速度；向所述机械臂发送加工动作的动作指令，所述动作指令中包含所述机械臂在执行所述加工动作时的根据所述基础速度获得的运行速度，本发明实现了机械臂的运行速度的柔性调节，整体上提高了生产系统的效率。
机械调速方法系统设备以及介质

[其他]电影电视用六动作机械灯-CN85205032无效
发明人：付毅志;黄福盛;刘庆国;周显荣;符原田 -专利权人：焦作市电影电视机械化灯具厂
申请日： 1985-11-22 - 公布日： 1986-12-31 - 主分类号： F21P5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电影、电视、摄像以及大型舞台布光用机械化灯具。其特点是一灯具有水平旋转、俯仰调焦、上、下遮扉、和色片卷帘六种动作。该灯是由中央控制台集中控制，其机械化程度高，传动平稳、动作灵活，可减轻布光人员的劳动量，提高演播厅的利用率。
电影电视动作机械

[发明专利]用于机械设备的动作臂-CN201910933925.4在审
发明人：张广;郭晓方;苏江斌;樊浩;郭江阳;陆成聪;张文梨;袁露;胡家泉;王向红 -专利权人：格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于机械设备的动作臂，涉及机械臂技术领域，解决了动作臂结构复杂、安装空间大的技术问题。该动作臂，包括动力源、多节手臂、连接关节，相邻两节手臂之间通过连接关节传动连接，动力源与位于一端的手臂传动连接，位于另一端的手臂上设置有待驱动件；当动力源运行时，手臂的旋转运动能转变为待驱动件的直线运动本发明提供的动作臂运动时，类似于人手臂的可伸缩结构，不仅能将待驱动件伸出和拉回，还能节省安装空间，结构简单、成本低廉；通过采用四连杆结构的手臂，实现移动块在水平位置的前后往复运动，安装空间小，适用性强。
手臂动作臂安装空间动力源驱动件传动连接连接关节前后往复运动可伸缩结构四连杆结构机械设备机械臂移动块运行时多节拉回两节伸出

[发明专利]分相动作开关的机械闭锁机构-CN201910736490.4在审
发明人：芮骏;李磊;唐春林 -专利权人：安徽一天电气技术股份有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01R1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种分相动作开关的机械闭锁机构。
滑动挡板顶块导轨机械闭锁机构抵触连接动作开关中性点不直接接地系统单相接地故障动配合连接商业化应用分相控制三相开关相向设置弹性件双斜面底座

[发明专利]异常检测装置和机械动作装置-CN202310055705.2在审
发明人：樱井和彦;原田昌树 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明提供异常检测装置和机械动作装置。
异常检测装置机械动作

[发明专利]机械手臂动作频率修正平台-CN201910392779.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：郭云
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手臂动作频率修正平台，所述平台包括：机械手臂，设置在婴儿床的侧面，用于在永磁电机的驱动下实现对婴儿床内婴儿的预设频率的点击；永磁电机，用于基于所述现场哭啼等级驱动所述机械手臂实现对婴儿床内婴儿的预设频率的点击；现场哭啼等级越高，永磁电机的转速越快，驱动所述机械手臂实现对婴儿床内婴儿的预设频率的点击中的预设频率越高。本发明的机械手臂动作频率修正平台设计可靠、能够节约人力。由于采用机械手臂模仿人类对哭啼中的婴儿执行自适应频率的抚摸处理，更重要的是，识别到的婴儿哭啼等级越高，抚摸的频率越高，从而提升了婴儿处置的智能化水平。
机械手臂动作频率修正平台

[发明专利]快速动作的仿生机械肌肉-CN201710057448.0有效
发明人：章航 -专利权人：汪俊霞
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种可以快速动作的仿生机械肌肉，该肌肉的单元为相互咬扣的一对电磁阀，该对电磁阀相吸或相斥时变短或变长，从而达到伸缩的目的。同时，电磁阀对可以伸展的距离大小配套，因而可以实现精确控制。
快速动作仿生机械肌肉

[发明专利]机械手臂操控动作重现方法-CN201210101354.6无效
发明人：林宏俊;苏文章 -专利权人：长毅技研股份有限公司
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机械手臂操控动作重现方法，主要藉由人工首次带动一动作机构执行动作，执行动作后工作主机及操控单元则能自动记录马达动作的点位、点位的转码、记录及重现，自动化的过程能更精准及确实地记录动作，当然也能精准确实地重现动作，不需耗费高成本的人力及时间，就能提供精准的动作重现，同时，即使需重现细致的动作细节，也仅需改变读取马达点位的分辨率即能达成，能达成更为细致的动作，提高使用的适用性。
机械手臂操控动作重现方法

[发明专利]有后坐动作的机械动物玩具-CN201110156712.9无效
发明人：林君毅 -专利权人：郑卫定
申请日： 2011-06-13 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：本发明提供的有后坐动作的机械动物玩具，采用顺转时是S形曲轴，倒转时是Ω形曲轴的驱动曲轴[4]；所说驱动曲轴倒转且后肢[10]摆动到前止点时，玩具重心在后肢下端之后；还有刚性材料制作的尾巴[8]，尾巴以左右方向的枢轴安装在机芯与现有技术相比，本发明未增加多余的零件，以重心的调节和倒跳时向后的推力动作实现后坐，又借重刚性尾巴向下摆时的推力实现起立。因此本发明结构简单，进而可靠性提高、成本下降。
后坐动作机械动物玩具