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[发明专利]用于阻尼材料自动喷涂的14轴机器人系统及其控制系统-CN202211424134.7在审
发明人：杨海峰 -专利权人：北京炎凌嘉业机电设备有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明用于阻尼材料自动喷涂的14轴机器人系统及其控制系统涉及一种自动化机器人系统。其目的是为了提供一种喷涂胶层均匀、节省人力的14轴机器人系统及其控制系统。本发明的14轴机器人系统包括上位机、大机器人系统、小机器人系统、视觉定位系统和喷涂系统，大机器人系统包括重载机器人和外部轴轨道；小机器人系统包括小机器人，小机器人安装在重载机器人上，小机器人上安装有视觉定位系统和喷涂系统的喷枪；视觉定位系统与小机器人固定连接，视觉定位系统与喷枪坐标系进行手眼标定，视觉定位系统用于对喷涂的位置进行定位；上位机用于控制大机器人系统和小机器人系统，视觉定位系统采集数据与上位机通信后，上位机控制喷枪进行喷涂作业
用于阻尼材料自动喷涂 14 机器人系统及其控制系统

[发明专利]自动化喷涂机器人-CN202211583339.X在审
发明人：王丹 -专利权人：华东至正工业自动化（常熟）有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本发明自动化喷涂机器人，包括空间驱动式机器人移动控制部、以及喷涂机器人主体；空间驱动式机器人移动控制部包括机器人X轴移动系统、机器人Z轴移动系统、机器人Y轴移动系统；喷涂机器人主体用做喷涂作业部，空间驱动式机器人移动控制部形成多自由度喷涂作业部驱动体，对应形成自动化多位调节式喷涂机器人。
自动化喷涂机器人

[实用新型]车身涂装生产线-CN202221040219.0有效
发明人：黄志艺 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车身涂装生产线，包括：烘干系统；冷却系统，所述冷却系统设置于所述烘干系统的下游；第一喷涂系统，所述第一喷涂系统设置于所述烘干系统上游，所述第一喷涂系统包括：开门机器人、第一喷涂机器人和第二喷涂机器人，所述第一喷涂机器人设置于所述开门机器人和所述第二喷涂机器人之间，所述开门机器人用于将车门打开，所述第一喷涂机器人用于对所述车门的内板的进行喷涂，所述第二喷涂机器人用于对所述车门的外板的进行喷涂。通过设置开门机器人、第一喷涂机器人和第二喷涂机器人，使得第一喷涂系统可以对车门的内板以及外板进行喷涂，这样可以提升车门喷涂的效率，以及不需要设计两个不同的喷漆室，从而减少占地面积。
车身生产线

[发明专利]机器人喷涂系统喷涂室内的方法-CN200910191512.X无效
发明人：李奇敏;周明红;侯海波;尹先进;贾涵杰;谢言 -专利权人：重庆大学
申请日： 2009-11-19 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： B05B12/02 文献下载
摘要：本发明公开了机器人喷涂系统喷涂室内的方法，其特征在于：包括如下步骤：通过数据接口，将房屋数据读入机器人喷涂系统的主控制器中；主控制器根据读取房屋数据确定机器人的初始位置点；机器人喷涂系统喷涂墙壁；机器人喷涂系统喷涂墙角；主控制器接收设置在机器人基体上的测距传感器发出的信号，判断机器人基体是否到达了初始位置点，当机器人基体到达了初始位置点，主控制器控制机器人行走装置停止移动；机器人喷涂系统喷涂天花板。本方法能对任意的、墙面为平面的房屋进行喷涂；均匀喷涂墙壁和天花板，有效避开门、窗的空白部分，实现对墙角的均匀喷涂；喷涂过程智能化、全自动化。
机器人喷涂系统室内方法

[发明专利]一种用于铸型快干涂料的机器人自动喷涂系统-CN201310166936.7有效
发明人：林彰东;覃春海;郑勇全;熊浩;牛黎涛;王尚荣;华文孝 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铸型快干涂料的机器人自动喷涂系统，其包括机器人、机器人控制柜、铸型输送辊道及自动喷涂系统。其中，所述机器人布置于所述铸型输送辊道侧，所述机器人接收机器人控制柜的命令启动所述自动喷涂系统工作，所述自动喷涂系统包括涂料搅拌模块、循环过滤模块、喷涂模块及清洗模块。采用工业机器人喷涂，提高了喷涂作业的自动化程度，同时解决了人工喷涂的技术缺陷如悬浮涂料易沉淀和结块的问题；在喷涂堵塞或流量不足时提供报警处理功能，降低了废品率；通过机器人记忆不同的示教路径可使喷涂系统适应不同铸件，提高了系统柔性和利用率。
一种用于铸型快干涂料机器人自动喷涂系统

[实用新型]一种用于铸型快干涂料的机器人自动喷涂系统-CN201320243382.1有效
发明人：林彰东;覃春海;郑勇全;熊浩;牛黎涛;王尚荣;华文孝 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铸型快干涂料的机器人自动喷涂系统，其包括机器人、机器人控制柜、铸型输送辊道及自动喷涂系统。其中，所述机器人布置于所述铸型输送辊道侧，所述机器人接收机器人控制柜的命令启动所述自动喷涂系统工作，所述自动喷涂系统包括涂料搅拌模块、循环过滤模块、喷涂模块及清洗模块。采用工业机器人喷涂，提高了喷涂作业的自动化程度，同时解决了人工喷涂的技术缺陷如悬浮涂料易沉淀和结块的问题；在喷涂堵塞或流量不足时提供报警处理功能，降低了废品率；通过机器人记忆不同的示教路径可使喷涂系统适应不同铸件，提高了系统柔性和利用率。
一种用于铸型快干涂料机器人自动喷涂系统

[发明专利]一种大型工件自动喷涂系统-CN202010455050.4在审
发明人：杨晓芳;马韬;何玲;李冰;张文 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人喷涂技术领域，具体是一种大型工件自动喷涂系统,包括：机器人附加第七轴，用于沿工件的水平边方向移动且覆盖工件长度方向；机器人附加第八轴，用于沿工件的垂直边方向移动覆盖工件高度方向，配合机器人附加第七轴实现对大型工件的喷涂面全覆盖；六轴喷涂机器人自动喷涂系统，通过机器人附加第七轴和机器人附加第八轴进行水平及垂直方向喷涂参数的全程自动控制，采用两台六轴喷涂机器人自动喷涂系统在大型工件的两侧对称喷涂，同时配合水平导轨为机器人附加第七轴、垂直升降导轨为机器人附加第八轴上，喷涂的面积广，效率高，且安全，替代传统人工喷涂，喷涂质量稳定。
一种大型工件自动喷涂系统

[发明专利]一种柔性化机器人喷涂系统-CN202010854448.5在审
发明人：张德松;王志愿 -专利权人：天成涂装系统（常州）有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性化机器人喷涂系统，具体涉及机器人喷涂技术领域，包括喷漆室体，所述喷漆室体内部设有输送系统，所述输送系统两侧对称设有喷漆系统，所述喷漆系统上方设有安全光栅和高压报警灯，所述输送系统包括有输送滚床；所述喷漆系统包括有固定安装在喷漆室体上的轨道机器人，所述轨道机器人外侧设有定点喷涂机器人，所述喷漆室体内部靠近轨道机器人的位置对称设有开门机器人；所述喷漆室体内部设有控制输送系统和喷漆系统运转的控制系统本发明通过设有喷漆系统，用轨道机器人及定点喷涂机器人与输送滚床连锁实现自动化喷涂，解决机器人与喷漆双链结合使用无法满足低产能的要求。
一种柔性机器人喷涂系统

[实用新型]一种柔性化机器人喷涂系统-CN202021773678.0有效
发明人：张德松;王志愿 -专利权人：天成涂装系统（常州）有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性化机器人喷涂系统，具体涉及机器人喷涂技术领域，包括喷漆室体，所述喷漆室体内部设有输送系统，所述输送系统两侧对称设有喷漆系统，所述喷漆系统上方设有安全光栅和高压报警灯，所述输送系统包括有输送滚床；所述喷漆系统包括有固定安装在喷漆室体上的轨道机器人，所述轨道机器人外侧设有定点喷涂机器人，所述喷漆室体内部靠近轨道机器人的位置对称设有开门机器人；所述喷漆室体内部设有控制输送系统和喷漆系统运转的控制系统本实用新型通过设有喷漆系统，用轨道机器人及定点喷涂机器人与输送滚床连锁实现自动化喷涂，解决机器人与喷漆双链结合使用无法满足低产能的要求。
一种柔性机器人喷涂系统

[发明专利]一种基于视觉纠偏技术的机器人喷枪自动喷涂系统及方法-CN202011131338.2在审
发明人：贲东伟;富晓建;金相鹤 -专利权人：北京安达维尔智能技术有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明涉及机器人喷涂领域，公开了一种基于视觉纠偏技术的机器人喷枪自动喷涂系统及方法，包括可移动式操作平台，可移动式操作平台上设置有视觉纠偏系统、机器人系统、自动喷涂系统、输送系统和控制系统；输送系统用于传输工件；机器人系统与所述自动喷涂系统连接；控制系统分别与所述视觉纠偏系统、机器人系统、自动喷涂系统和输送系统连接。本发明通过机器人搭载喷枪，采用视觉纠偏系统辅助喷涂精度，不仅能够对较小尺寸工件能够进行批量精细化喷涂，而且能够实现多个工件的自动输送、校准、换色、喷涂及实时监控。
一种基于视觉纠偏技术机器人喷枪自动喷涂系统方法

[实用新型]一种基于视觉纠偏技术的机器人喷枪自动喷涂系统-CN202022357012.3有效
发明人：贲东伟;富晓建;金相鹤 -专利权人：北京安达维尔智能技术有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人喷涂领域，公开了一种基于视觉纠偏技术的机器人喷枪自动喷涂系统，包括可移动式操作平台，可移动式操作平台上设置有视觉纠偏系统、机器人系统、自动喷涂系统、输送系统和控制系统；输送系统用于传输工件；机器人系统与所述自动喷涂系统连接；控制系统分别与所述视觉纠偏系统、机器人系统、自动喷涂系统和输送系统连接。本实用新型通过机器人搭载喷枪，采用视觉纠偏系统辅助喷涂精度，不仅能够对较小尺寸工件能够进行批量精细化喷涂，而且能够实现多个工件的自动输送、校准、换色、喷涂及实时监控。
一种基于视觉纠偏技术机器人喷枪自动喷涂系统

[实用新型]一种基于PLC控制的喷涂机器人系统-CN201920195056.5有效
发明人：张志斌;徐舒舒;朱方勇 -专利权人：广州松兴电气股份有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业制造领域，具体的公开了一种基于PLC控制的喷涂机器人系统，包括机架、输送机构、喷涂机器人、PLC控制系统、配电系统、上料机器人、机器人控制器、喷涂工位和触摸屏操作工位；输送机构固定在机架上；在输送机构的一侧上安装喷涂机器人、上料机器人、喷涂工位和触摸屏操作工位，机器人控制器连接在喷涂机器人上，触摸屏操作工位连接在机器人控制器上；机器人控制器上还与PLC控制系统连接。基于PLC控制的喷涂机器人，采用了可靠性高，程序编辑，修改和调试便捷的可编程逻辑控制器以及定位模块集成进行位置控制，保证了运动的平稳性及不丢步，减少了系统振动，从而保证了喷涂质量。
机器人控制器喷涂机器人触摸屏操作输送机构工位喷涂机器人系统上料机器人喷涂工位可编程逻辑控制器本实用新型程序编辑定位模块工业制造配电系统位置控制系统振动平稳性丢步喷涂调试保证

[实用新型]一种机器人自动喷涂系统-CN202021890073.X有效
发明人：刘晓勇;史磊 -专利权人：北京北汽李尔汽车系统有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动喷涂系统，包括机器人底座和高雾化喷枪总成，所述机器人底座的上端面固定有轴工业喷涂机器人总成，且轴工业喷涂机器人总成的顶部通过固定螺丝固定有铝合金连接杆，所述高雾化喷枪总成与铝合金连接杆的顶部相连接该机器人自动喷涂系统，合金连接杆可通过固定螺丝固定在轴工业喷涂机器人总成上，方便组装拆卸，整个装置利用机器人取代人工，实现自动喷涂，通过PLC系统配合产生通讯，共享设备信息实现自动式喷涂，该系统的应用，大大将提高喷涂一致性，同时减少人员作业疲劳度、节省资源。
一种机器人自动喷涂系统

[发明专利]一种基于喷涂机器人的绝缘子喷涂系统-CN201910599164.3在审
发明人：秦磊;阮兆辉;王志锋;林泽钦 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及绝缘子喷涂系统领域，特别涉及一种基于喷涂机器人的绝缘子喷涂系统。一种基于喷涂机器人的绝缘子喷涂系统，包括喷涂机器人装置、曲臂升降机构和位移驱动小车；喷涂机器人装置设置于曲臂升降机构的顶部，喷涂机器人装置可随曲臂升降机构进行升降；曲臂升降机构的底部固定设置于位移驱动小车上，曲臂升降机构和喷涂机器人装置可通过控制位移驱动小车的移动来进行位移；喷涂机器人装置包括：喷枪装置、第一机械臂、第二机械臂、和机器人底座。绝缘子喷涂系统不需要人工牵引，通过位移驱动小车驱动，并通过移动第一机械臂和第二机械臂来控制喷头，增加了绝缘子喷涂系统的机动性，移动更加的灵活，喷涂的效率也更高。
喷涂机器人绝缘子喷涂系统曲臂升降机构位移驱动机械臂小车移动喷头机器人底座固定设置喷枪装置人工牵引装置设置喷涂升降驱动灵活

[实用新型]一种喷涂机器人工作站快速换模生产的控制系统-CN202121190723.4有效
发明人：周业豪;罗江南;李冬平 -专利权人：广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷涂机器人工作站快速换模生产的控制系统，包括降级模式生产操作模块、PLC控制器、喷涂机器人控制器、喷涂机器人伺服驱动设备、喷涂传感器和喷涂执行部件；所述降级模式生产操作模块连接所述PLC控制器，所述PLC控制器连接所述喷涂机器人控制器，所述喷涂机器人控制器连接所述喷涂机器人伺服驱动设备、喷涂传感器和喷涂执行部件。该控制系统可实现快速屏蔽故障机器人并重新分配工作站其他各机器人的喷涂任务实现无缝切换，换模生产，避免了因个别喷涂机器人发生短期无法恢复的重大故障而造成整条喷涂生产线停产。
一种喷涂机器人工作站快速生产控制系统

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