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[实用新型]一种紧凑空间内重载智能仓储系统-CN202222213026.7有效
发明人：赵利庆;曾庆志;贲东伟;李玉国;黄威;李永超;徐新亮 -专利权人：北京安达维尔智能技术有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑空间内重载智能仓储系统，包括货架、托盘、线式堆垛机、输送线和一体机控制柜；实施场地内间隔设置有两个平行于其长边的货架，货架包括多列托盘架，托盘架包括自上而下依次间隔设置的多个分层，各分层用于放置托盘；分层上设置有定位器和重量传感器，托盘的长边垂直于实施场地的长边；线式堆垛机平行设置在两个货架之间；实施场地内靠近仓库的出入口的位置处设置有输送线，输送线、线式堆垛机、定位器和重量传感器均与一体机控制柜相连。优点是：采用托盘长边垂直于实施场地长边，采用线式堆垛机取代传统叉车装卸，尽可能的降低智能仓储系统所占用的空间，使智能仓储系统适用于紧凑空间。
一种紧凑空间重载智能仓储系统

[实用新型]一种直升机桨叶的转运装置-CN202121872169.8有效
发明人： 贲东伟;金相鹤;赵利庆;李玉国;黄威;李永超;徐新亮 -专利权人：北京安达维尔智能技术有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机桨叶的转运装置，包括控制计算机、升降转运车和多个平行且间隔设置的悬臂工装；悬臂工装包括两个悬臂式固定支架以及移动工装；悬臂式固定支架包括支撑件和支撑脚，支撑件远离另一悬臂式固定支架的一端下方设置有支撑脚，支撑脚固定在地面上；移动工装的两端分别搭设在两个支撑件的上表面，直升机桨叶放置在移动工装的上表面；直升机桨叶的水平长度小于移动工装的水平长度，移动工装的水平长度小于两个悬臂式固定支架的支撑脚之间的水平距离；升降转运车与控制计算机相连。优点是：采用悬臂工装，利用AGV小车与剪式升降机配合，在各个悬臂工装下方自由移动，实现直升机桨叶的转入和转出，不受后进直升机桨叶的阻碍影响。
一种直升机桨叶转运装置

[实用新型]一种基于视觉纠偏技术的机器人喷枪自动喷涂系统-CN202022357012.3有效
发明人： 贲东伟;富晓建;金相鹤 -专利权人：北京安达维尔智能技术有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人喷涂领域，公开了一种基于视觉纠偏技术的机器人喷枪自动喷涂系统，包括可移动式操作平台，可移动式操作平台上设置有视觉纠偏系统、机器人系统、自动喷涂系统、输送系统和控制系统；输送系统用于传输工件；机器人系统与所述自动喷涂系统连接；控制系统分别与所述视觉纠偏系统、机器人系统、自动喷涂系统和输送系统连接。本实用新型通过机器人搭载喷枪，采用视觉纠偏系统辅助喷涂精度，不仅能够对较小尺寸工件能够进行批量精细化喷涂，而且能够实现多个工件的自动输送、校准、换色、喷涂及实时监控。
一种基于视觉纠偏技术机器人喷枪自动喷涂系统

[实用新型]一种用于堆垛机转弯的转轨轨道结构-CN202022479742.0有效
发明人：赵利庆;曾庆志;贲东伟;李玉国;黄威;李永超;徐新亮 -专利权人：北京安达维尔智能技术有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于堆垛机转弯的转轨轨道结构，涉及轨道设计技术领域；该结构包括平行设置的直轨道I、直轨道II和连接两个直轨道的转弯轨道，所述转弯轨道的宽度大于所述平行设置的直轨道间距。采用本实用新型中的转轨轨道结构，即使尺寸较大的堆垛机也可以使得堆垛机顺利转弯，不用额外使用转轨机，大幅度降低成本，同时由于结构简单，故障率低，维修维护的成本也低。
一种用于堆垛转弯转轨轨道结构

[发明专利]一种基于视觉纠偏技术的机器人喷枪自动喷涂系统及方法-CN202011131338.2在审
发明人： 贲东伟;富晓建;金相鹤 -专利权人：北京安达维尔智能技术有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明涉及机器人喷涂领域，公开了一种基于视觉纠偏技术的机器人喷枪自动喷涂系统及方法，包括可移动式操作平台，可移动式操作平台上设置有视觉纠偏系统、机器人系统、自动喷涂系统、输送系统和控制系统；输送系统用于传输工件；机器人系统与所述自动喷涂系统连接；控制系统分别与所述视觉纠偏系统、机器人系统、自动喷涂系统和输送系统连接。本发明通过机器人搭载喷枪，采用视觉纠偏系统辅助喷涂精度，不仅能够对较小尺寸工件能够进行批量精细化喷涂，而且能够实现多个工件的自动输送、校准、换色、喷涂及实时监控。
一种基于视觉纠偏技术机器人喷枪自动喷涂系统方法

[实用新型]一种安全稳定的轻型堆垛机载货台-CN202020628169.2有效
发明人：曾庆志;赵利庆;李玉国;黄威;王一雄;贲东伟 -专利权人：北京安达维尔智能技术有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全稳定的轻型堆垛机载货台，包括主体框架和货叉，主体框架包括左侧板、右侧板和底座；左侧板和右侧板顶部分别设置有一上防撞板，左侧板和右侧板下部分别设置有一下防撞板，左侧板和右侧板上分别至少设置有一个第一滑块和第二滑块；左侧板和右侧板上分别设置有一个对射光电开关，底座上表面设置有两个漫反射光电开关，左侧板或右侧板上设置有一U型光电开关和一组极限行程开关；左侧板和右侧板相对的两侧分别设置有一导向条。优点是：采用模块化小型防撞板，减少载货台碰撞的风险；利用导向条避免货叉伸缩取货过程中料箱偏移、错位或掉落；通过光电检测开关，全方位检测设备运行情况，提高载货台运行的安全系数。
一种安全稳定轻型堆垛机载

[实用新型]一种牛腿与悬臂梁组合式货架结构-CN201922381737.3有效
发明人：赵利庆;曾庆志;贲东伟;李玉国;黄威;李永超;徐新亮 -专利权人：北京安达维尔测控技术有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及货架结构领域，公开了一种牛腿与悬臂梁组合式货架结构，包括设有料箱的货架结构，货架结构的侧面设有一个以上的边立柱，边立柱之间设有牛腿梁，牛腿梁与边立柱通过第一螺栓进行连接；两个边立柱之间通过第一立柱连接件进行螺栓连接；货架结构的背部设有中立柱，中立柱设有悬臂梁，悬臂梁与中立柱通过第二螺栓进行连接。本实用新型稳定性高；同等载荷条件下，悬臂梁式货架结构或牛腿式货架结构存放货物时需要的料箱笨重，而本实用新型设计的组合式货架结构显著减小料箱型材截面及质量；本实用新型对地面的单立柱承载要求相对较小，空间利用率高。
种牛悬臂梁组合式货架结构

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