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- [发明专利]一种稳定型玻璃外墙清洁机器人-CN202310614944.7在审
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高千凯;陈略;杨佳鹏;李奇敏;罗洋
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重庆大学
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2023-05-29
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2023-10-03
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A47L1/02
- 本发明的目的是提供一种稳定型玻璃外墙清洁机器人，其特征在于：包括升降机构、水射流清洗机构、机身稳定机构I、机身稳定机构II。通过机器本身搭载的摄像头获取待清洗玻璃表面的污渍位置信息，并将位置信息输入到水射流清洗机构的控制系统中，此时水射流清洗机构的龙门线性模组在控制下移动装载在其上的水射流模块到达污渍位置，利用水射流除去污渍。机身稳定机构I、机身稳定机构II在工作过程中可以保证机器的稳定性，支撑腿机构具有伸长收缩功能，能够调整机身到玻璃表面的距离，使得水射流清洗机构的喷头始终在最佳喷射距离内工作，同时喷头能够在目标区域内随意移动，实现无死角的高效精准清洗。
- 一种稳定玻璃外墙清洁机器人
- [实用新型]一种PTC石墨烯汽车地板及地毯加热垫-CN202122310307.X有效
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赵一;李奇敏
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赵一;李奇敏
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2021-09-23
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2023-06-30
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B60N3/04
- 本实用新型公开了一种PTC石墨烯汽车地板及地毯加热垫，主要包括，金属镀层基膜(1)、PTC石墨烯加热涂层(2)、接线端子(4)、防水基材双面胶(3)；所述金属镀层基膜(1)、PTC石墨烯加热涂层(2)、接线端子(4)、防水基材双面胶(3)自底部至顶部依次设置；所述PTC石墨烯加热涂层(2)设置在所述金属镀层基膜(1)和防水基材双面胶(3)之间；所述PTC石墨烯加热涂层(2)通过所述金属镀层基膜(1)与所述接线端子(4)连接。采用本实用新型的一种PTC石墨烯汽车地板及地毯加热垫，具有加热快、安全性好、成本低廉等优点。
- 一种ptc石墨汽车地板地毯加热
- [发明专利]螺栓松动智能检测装置-CN202011341222.1有效
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罗洋;李奇敏;罗远新
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罗洋
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2020-11-25
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2023-04-14
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G01M13/00
- 本发明公开了一种螺栓松动智能检测装置，包括中心位置具有安装孔的装置主体以及均设置在装置主体中的检测装置和信号传输装置，安装孔与螺母或螺栓的螺帽相适应，装置主体中可转动地安装有检测滚轮，装置主体与待锁紧工件相邻的一端端面开始有与检测滚轮相适应的缺口，检测滚轮的外缘凸出至缺口以外，并能够与待锁紧工件抵接。采用以上技术方案的螺栓松动智能检测装置，能够适用于螺栓螺母套件或者单独安装的螺栓，适用范围广，装置主体的转动会带动检测滚轮转动，由于检测滚轮十分灵敏，即使装置主体微小的转动，检测滚轮也会随动，从而能够准确地被检测装置识别，因此，松动预警灵敏度极高，能够应用到具有严苛要求的工作场景中。
- 螺栓松动智能检测装置
- [发明专利]一种毛囊提取结构的控制系统-CN202010832304.X有效
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李奇敏;王哲;朱骏野;邓鈃中
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重庆大学
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2020-08-18
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2023-03-21
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A61B17/00
- 本发明公开了一种毛囊提取结构的控制系统，包括用于控制毛囊提取结构的上位机和四个分控制系统，四个分控制系统均与上位机通讯连接。第一个分控制系统控制毛囊提取结构的粗调螺旋和弧形滑块，第二个分控制系统控制微调螺旋和电子显微镜升降部件，第三个分控制系统控制微调升降部件、肩关节和肘关节，第四个分控制系统控制刀头伸缩拔取毛囊。伸缩控制系统工作过程由双目全局摄像头和电子显微镜拍摄指导。本发明自动化程度高，能连续拔取毛囊，降低了操作者工作强度；本发明能精确的拔取目标毛囊，避免对使用者头皮的伤害，提高了工作效率；同时，人工操作步骤少且简单，降低了对操作者技术和经验的要求。
- 一种毛囊提取结构控制系统
- [发明专利]一种智能螺纹紧固件的使用方法-CN202011261355.8有效
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罗洋;罗远新;李奇敏
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重庆大学
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2020-11-12
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2023-02-03
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G01M13/00
- 本发明公开了一种智能螺纹紧固件的使用方法，包括以下步骤：S1：调整智能螺母的检测精度；S2：将螺栓穿设在工件上；S3：将智能螺母套在螺栓上，并拧紧智能螺母，以使智能螺母的端面与螺栓的头部夹紧工件。采用以上技术方案的一种智能螺纹紧固件的使用方法，智能螺纹紧固件具有不弱于传统螺纹紧固件的连接紧固效果，并且，螺母主体的转动会带动摩擦滚轮转动，由于摩擦滚轮的转动半径远小于螺母主体的转动半径，螺母主体即使仅仅发生微小的转动，摩擦滚轮也会发生较大幅度的转动，能够准确地被检测装置识别，因此，松动预警智能螺母的松动预警灵敏度极高，能够应用到具有严苛要求的工作场景中。
- 一种智能螺纹紧固使用方法
- [发明专利]机器人工具对接组件及对接装置-CN202210696584.5在审
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张晓洋;李奇敏;黄森
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重庆智泊特机器人有限公司;重庆大学
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2022-06-20
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2022-09-23
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B25J19/00
- 本发明公开了一种机器人工具对接组件，包括第一对接件，第一对接件上设有对接头，对接头内设有对接槽，对接槽的侧壁上设有通孔，通孔内设有滚动构件；对接槽内设有凸轮，凸轮上设有与所述滚动构件配合的凸轮面，所述第一对接件上设有用于驱动所述凸轮沿着所述对接槽在释放工位和耦合工位之间移动的对接驱动机构；还包括套装在所述对接头外的限位套，所述限位套与所述凸轮同步移动，且当所述凸轮位于释放工位时，所述限位套完全或部分遮挡所述通孔以防止所述滚动构件掉落；当所述凸轮位于所述耦合工位时，所述限位套避开所述通孔以使所述滚动构件能够从所述通孔内伸出所述对接头的外侧壁外。本发明还公开了一种机器人工具对接装置。
- 机器人工具对接组件装置
- [发明专利]柔性关节及柔性机构-CN202210711480.7在审
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李奇敏;蒋一凡;胡泽淞
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重庆智泊特机器人有限公司
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2022-06-22
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2022-09-23
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B25J17/00
- 本发明公开了一种柔性机构，包括轨道组件和柔性组件；轨道组件包括第一轨道和第二轨道，第一轨道内设有与其滑动配合的第一滑块，第二轨道内设有与其滑动配合的第二滑块；柔性组件包括绕一固定轴旋转的牵引杆，第二滑块与牵引杆滑动配合，第一滑块和和第二滑块之间设有弹簧相连；当第一滑块在第一轨道内的位置保持不动时，第二滑块沿着第二滑轨移动的过程中，牵引杆与弹簧的轴线之间的夹角保持不变；且：牵引杆与弹簧的轴线之间的夹角随着第一滑块沿着第一滑轨内滑动而改变。本发明还公开了一种柔性关节。本发明的柔性关节及柔性机构，既可使关节的输出刚度可调节，而且在关节转动过程中可保持刚度不变，以使扭矩线性输出。
- 柔性关节机构
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