[发明专利]一种基于高精度北斗差分定位分析装备机动能力的方法在审

申请号：	202210153825.1	申请日：	2022-02-19
公开（公告）号：	CN114488247A	公开（公告）日：	2022-05-13
发明（设计）人：	李雪飞	申请（专利权）人：	北京中科智易科技有限公司
主分类号：	G01S19/52	分类号：	G01S19/52;G01S19/42;G01S19/41
代理公司：	北京春江专利商标代理事务所(普通合伙) 11835	代理人：	曹洁
地址：	100043 北京市***	国省代码：	北京;11
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摘要：	本发明公开了一种基于高精度北斗差分定位分析装备机动能力的方法，涉及目标智能定位分析技术领域，包括确定装备上的至少两个定位采集位置；实时获取北斗差分基站采集并输出的定位数据，以及各个定位采集位置处的定位数据，进行差分处理后得到各个定位采集位置的三维坐标；每得到一个三维坐标，采用智能决策分类算法实时进行分类，获得该三维坐标所属的定位采集位置；根据预设时间段内的每个定位采集位置的三维坐标及其得到的时间顺次，分别推演获得相对应的机动能力表现值，综合各个定位采集位置相对应的机动能力表现值，得到装备的最终机动能力表现值。本发明具有定位精度高、对装备机动能力分析的准确度高的优点。
搜索关键词：	一种基于高精度北斗定位分析装备机动能力方法
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摘要：本发明公开了一种基于抗差方差分量估计的码伪距/多普勒联合测速方法，该方法首先采用码伪距、多普勒、载噪比、卫星高度角等观测信息分别建立测速的函数模型和随机模型，然后采用最小二乘抗差估计的方法获得能够抑制粗差影响的抗差随机模型，最后将码伪距和多普勒的测速函数模型与抗差随机模型组成联合测速模型。使用本发明所提出的方法，可突破目前单频卫星接收机仅用单一信息进行测速的局限，同时能抑制观测粗差的影响，显著地提升联合测速方法的鲁棒性、无偏性及稳定性。

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摘要：本发明涉及一种载波相位三差与多普勒积分双差融合测速方法及装置，属于卫星测速技术领域；方法包括：读取流动站与基准站的载波相位数据和多普勒观测数据；对流动站与基准站的载波相位数据进行多类型差分处理，根据多类型差分处理结果构建初始载波相位三差观测模型；对初始多普勒观测数据进行预处理，得到多普勒积分双差，通过多普勒积分双差和初始载波相位三差观测模型得到新的初始载波相位三差观测模型，并根据卫星周跳构建权重矩阵，将权重矩阵引入新的初始载波相位三差观测模型中，得到载波相位三差观测模型。本发明能够将多普勒积分双差和初始载波相位三差观测模型融合，形成一种全新的载波相位三差观测模型，从而实现更为精确的测速。

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摘要：本发明公开了GNSS卫星信号数据处理技术领域的基于GNSS卫星观测数据的速度和加速度估计系统及实现方法，包括：采集GNSS卫星信号中的观测数据并形成待解析数据，将该待解析数据输入至预先设置的数据解析程序中，所述数据解析程序解析所述待解析数据的中的参考站、移动站信息，根据自适应稳健参数估计模型中移动站和参考站的设置模式对所述待处理数据进行处理，得到基于速度和加速度的估计结果，本发明提出的基于GNSS卫星观测数据进行高精度速度和加速度估计系统通过处理来自GPS、BDS‑2和BDS‑3卫星的数据，为全球导航卫星系统用户提供高精度运动学位置、速度和加速度信息，此外，该系统还支持cm级动态定位、时钟偏移估计和对流层建模等功能。

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发明人：郑凯;叶子康;刘子康;刘克中;陈宣佑;陈岩硕;崔宇辰;邢正;陈默子;曾旭明 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S19/52
摘要：本发明公开了一种非组合载波相位历元间差分测速方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取卫星的观测数据，所述观测数据包括载波相位和卫星高度角；对获得的所述观测数据进行预处理和误差修正；根据修正后的所述载波相位的观测值构建非组合多频多系统的相位历元间差分法的测速观测方程，其中将电离层延迟误差作为估计参数；根据所述卫星高度角进行定权，构建随机模型；根据所述测速观测方程和随机模型，计算接收机的三维速度以及电离层延迟误差。本发明基于原始的载波相位观测值，将电离层延迟误差参数化，结合卫星高度角，实现高精度接收机的速度估计，同时保留电离层延迟参数，为地球物理研究提供了观测数据，可广泛应用于卫星测量领域。

一种新型无线便携式GPS速度测试仪-202120091098.1
发明人：许凯;沈涛;孙昀璟 -专利权人：许凯
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01S19/52
摘要：本实用新型涉及农业机械试验检测技术领域，尤其为一种新型无线便携式GPS速度测试仪，包括测试仪本体，所述测试仪本体上固定设有电量显示区，所述电量显示区的右侧并且位于测试仪本体上固定设有工作指示灯，所述测试仪本体上并且与电量显示区与工作指示灯相对的侧壁上固定设有网线接口，所述网线接口的右侧规定设有充电接口盖板，所述充电接口盖板的右侧固定设有电源按钮。本实用新型用采用了数传电台作为通讯模块进行数据传输，数传电台由无线接收装置、无线发射装置和内置WIFI(蓝牙)发射器构成，传输速率快，响应速度快，集合了GPRS和WIFI传输的优点，能保证(1.5‑3)km距离内不丢数据，经过试验验证，完全能满足现农机检测甚至汽车检测的需要。

安全预警方法、装置、系统与可读存储介质-202110951873.0
发明人：胡宝玉;邸志众;范进钰;刘友芹;刘亚红;李钢 -专利权人：北京中勘迈普科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01S19/52
摘要：本发明公开了一种安全预警方法、装置、系统和计算机可读存储介质，该方法包括：获取所述用户设备的移动速度，并根据所述移动速度，获取所述用户设备的报文信息；根据所述报文信息，向所述用户设备发送安全预警信息和/或导航信息。本发明通过获取所用户设备的报文信息，并根据报文信息，向用户设备发送安全预警信息和/或导航信息，降低了野外作业人员发生意外事故的概率。

基于测地型接收机的电离层不规则体漂移速度估计方法-202110531147.3
发明人：赵东升;陶媛媛;李旺;王潜心;李宸栋;唐旭;张克非 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-05-16 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01S19/52
摘要：本发明公开一种基于测地型接收机的电离层不规则体漂移速度估计方法，适用于监测电离层闪烁天文灾害。首先研究电离层F区中峰值电子密度变化区间，确定电离层假定高度，结合矢量三角函数，估计GNSS卫星在电离层假定高度的扫描速度；对载波相位数据经大地测量趋势分离和接收机硬件延迟改正，同步测地型接收机网络载波相位信号；估计接收机网络观测到的不规则体形态漂移速度；对GNSS卫星在电离层假定高度的扫描速度和接收机网络观测到的不规则体形态漂移速度做矢量和，获取电离层不规则体漂移速度。本方法步骤简单，大幅度降低电离层不规则体监测的成本，使用现有测站技术局，有利于对全球电离层不规则体动态变化的完备监测，具有广泛的实用性。

一种陆基GNSS反射计的河流流速与水位反演方法-202110973188.8
发明人：王峰;邢进;杨东凯;张波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S19/52
摘要：本发明涉及一种陆基GNSS反射计的河流流速与水位反演方法，包括：获取陆基场景中GNSS信号在河流表面的反射信号；根据反射信号利用高斯拟合法估计反射信号多普勒频率；根据反射信号多普勒频率利用反射信号双基几何关系反演河流流速；获取反射信号的相干信号和非相干信号；根据相干信号和非相干信号确定累加比；当累加比小于设定阈值时，则利用模糊场景进行水位反演，确定接收机相对于河流表面的高度；当累加比大于或者等于设定阈值时，则利用相干场景进行水位反演，确定接收机相对于河流表面的高度；根据接收机相对于河流表面的高度和接收机相对于大地的高程确定河流水位。本发明能够实现对河流流速和水位进行低成本和高精度的探测。

一种在信号接入时基于旋转多普勒的载体转速测量方法-202110861631.2
发明人：金天;袁赫良;曲家庆 -专利权人：北京航空航天大学;上海无线电设备研究所
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01S19/52
摘要：本发明涉及一种在信号接入时基于旋转多普勒的载体转速测量方法，包括以下步骤：步骤1，通过多个卫星信号接收天线接收卫星信号；步骤2、对于可观测卫星i，将四个天线中卫星i的信号幅值从大到小进行排序，记录幅值最大和次大分别对应的天线编号；步骤3、按照步骤2对所有可观测卫星分别统计幅值最大和次大的天线编号；步骤4、对于四个天线，将每个天线所包含的幅值最大和次大次数进行相加得到每个天线的总次数，将四个天线的总次数按照从大到小进行排序，总次数最大和次大所对应的天线即为计算转速选取的相邻两天线；步骤5，通过相邻两天线对相同可见卫星的多普勒频率差值解算得到载体转速。

专利分类

G 物理

G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置

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[发明专利]一种基于高精度北斗差分定位分析装备机动能力的方法在审

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