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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种便于使用的牙线-CN202321111763.4有效
发明人：朱舰 -专利权人：青岛牙齿之线科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61C15/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于清洁牙具技术领域，提供了一种便于使用的牙线，包括牙线棒主体，所述牙线棒主体的一端设置有工作部，所述工作部包括呈长弧形的第一前柱，以及呈短弧形的第二前柱，且所述第一前柱与第二前柱均设置于牙线棒主体的同一端上，所述第一前柱远离牙线棒主体的一端设置有牙线本体，且所述牙线本体与第二前柱远离牙线棒主体的一端连接。该装置相较于现有的牙线，此设计可加长安装于第一前柱和第二前柱之间的牙线本体的长度，使用者不用把嘴长得很大就可以使牙线棒进入嘴里，清洁后牙牙缝，从而提升使用的便捷度。
一种便于使用牙线

[实用新型]一种新型牙线-CN202320909922.9有效
发明人：朱舰 -专利权人：青岛牙齿之线科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61C15/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于口腔卫生用品技术领域，提供了一种新型牙线，包括安装杆和牙线，所述安装杆的一端设置有弧形安装头，且所述牙线安装于弧形安装头中，所述牙线包括基线，所述基线的外部包覆有药物涂层。该装置不仅具备常规的牙线和牙签的使用功能，还可对牙缝进行消炎杀菌，结构简单，使用效果好。
一种新型牙线

[发明专利]一种多轨道卫星部署空间转移飞行器在线轨迹规划方法-CN202211731171.2在审
发明人：黄飞;朱舰;王访寒;杨孔进;梁家成;许瑞振 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轨道卫星部署空间转移飞行器在线轨迹规划方法，包括：接收地面上注的卫星部署任务；判断当前剩余燃料是否满足卫星部署任务需求；若确定当前剩余燃料满足卫星部署任务需求，则根据当前平均轨道根数与目标平均轨道根数，判断任务类型；其中，任务类型，包括：高度调整、倾角调整和组合调整；根据确定的不同任务类型，计算点火时长和点火段纬度幅角，生成点火序列；根据生成的点火序列，进行卫星部署规划；将卫星部署规划结果下传至地面，若地面允许执行，则按照卫星部署规划结果执行任务。本发明旨在使空间转移飞行器具备在线自主轨迹规划能力，充分发挥其灵活性强的特点。
一种轨道卫星部署空间转移飞行器在线轨迹规划方法

[外观设计]牙线棒（正畸）-CN202230651638.7有效
发明人：朱舰 -专利权人：青岛百富川工贸有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牙线棒（正畸）。2.本外观设计产品的用途：用于牙线棒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
牙线

[外观设计]牙线棒（equate扁线PTFE）-CN202230478461.5有效
发明人：朱舰 -专利权人：青岛百富川工贸有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： 24-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牙线棒（equate扁线PTFE）。2.本外观设计产品的用途：用于清洁牙齿。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
牙线 equate 扁线 ptfe

[外观设计]牙线棒（equate双线）-CN202230478449.4有效
发明人：朱舰 -专利权人：青岛百富川工贸有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： 24-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牙线棒（equate双线）。2.本外观设计产品的用途：用于清洁牙齿。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
牙线 equate 双线

[外观设计]牙线棒（BFJ-8）-CN202230152653.7有效
发明人：朱舰 -专利权人：青岛百富川工贸有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牙线棒（BFJ‑8）。2.本外观设计产品的用途：用于清洁牙齿。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
牙线 bfj

[发明专利]一种车床镗孔工装-CN202111653523.2在审
发明人：朱舰;刘德强 -专利权人：朱舰
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明属于机床加工技术领域，具体涉及一种车床镗孔工装，包括镗床、第一装夹机构和第二装夹机构，所述镗床中部设有第一装夹机构，所述第一装夹机构两侧设有第二装夹机构，通过利用工件自身的重力触发第一装夹机构，使得第一装夹机构对工件进行上下方向上的紧固，而后利用工件的外形通过第二装夹机构对工件进行左右方向上的紧固，从而避免装夹不同尺寸或不同形状的工件时，需要工作人员重新组装装夹机构及使用量尺对工件进行水平校准，提高装夹效率与工作效率。
一种车床镗孔工装

[发明专利]一种车床镗孔工装-CN202111389202.6在审
发明人：朱舰;刘德强 -专利权人：朱舰
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明属于机床加工技术领域，具体涉及一种车床镗孔工装，包括镗床、第一装夹机构、第二装夹机构和吹屑机构，所述镗床上表面中部设有第一装夹机构，所述第一装夹机构两侧均设有第二装夹机构，所述左侧第二装夹机构上设有吹屑机构，通过第二装夹机构使得工件得到紧固得同时保证工件下表面处于水平位置，无需操作人员再次使用量尺测量，也使得不同规格的工件装夹时不需要重新组装卡盘，提高工作效率与第二装夹机构的实际使用性能，当工件镗孔完成取出后，触发吹屑机构，将碎屑吹向镗床边缘，便于操作人员清理碎屑。
一种车床镗孔工装

[发明专利]一种基于机动能力辨识的抗干扰四元数姿态机动路径规划方法-CN201811504397.2有效
发明人：朱舰;陈海朋;黄飞;盛宏媛;杨孔进 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种基于机动能力辨识的抗干扰四元数姿态机动路径规划方法，动态调整机动开始时刻，消除干扰；对机动能力进行在线辨识，根据限制条件自主进行最优机动路径规划。可适用于飞行器空间任意角度的姿态调姿轨迹在线规划需求，具有一定的普适性。本发明可有效抑制干扰影响；根据飞行器实际动力学特性在线规划，充分利用机动能力，实现快速大角度机动；规划的姿态机动路径平滑，目标计算精确，稳定性好。且本发明解决干扰造成的偏差过大、超调过大问题；通过评估飞行器的机动能力，使得在不同的飞行时段、故障状态下能够高效率的进行姿态机动；保证大角度机动过程的轨迹平滑。
一种基于机动能力辨识抗干扰四元数姿态路径规划方法

[外观设计]牙线架-CN202130572084.7有效
发明人：朱舰 -专利权人：青岛百富川工贸有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牙线架。2.本外观设计产品的用途：用于安装牙线，清洁牙齿。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.提交视图已经足够表达产品的设计要点，省略俯视图、仰视图。
牙线

[实用新型]一种带牙签功能的齿间刷-CN202021133004.4有效
发明人：朱舰 -专利权人：青岛百富川工贸有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61C15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带牙签功能的齿间刷，涉及生活用品领域，解决了现有技术中的齿间刷功能单一的问题，其技术要点是：包括齿间刷本体，齿间刷本体为圆柱结构，齿间刷本体的一端设有齿间刷支撑，齿间刷支撑上套设有软胶套，软胶套上设有软胶刷毛，齿间刷本体在远离齿间刷支撑的一端设有牙签部，牙签部为圆锥状；本实用新型通过将牙签和齿间刷结合，使得齿间刷的功能多样，相对于现有技术，本实用新型方便捏持，同时本实用新型清洁能够力强。
一种牙签功能齿间刷

[发明专利]一种电动伺服系统在轨间隙辨识及补偿控制方法、装置-CN201811594810.9有效
发明人：陈海朋;黄飞;余薛浩;朱舰;盛宏媛 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种电动伺服系统在轨间隙辨识及补偿控制方法，包括如下步骤：步骤一、建立间隙系统模型；利用描述函数原理建立间隙特性描述函数，获得飞行器姿态角振荡极限环幅值与伺服间隙幅值关系描述、飞行器姿态角振荡极限环频率与伺服间隙幅值关系描述；步骤二、根据敏感器测量的飞行器姿态信息，采用最小二乘方法在线拟合，获取实时姿态振荡幅值、实时姿态振荡频率，然后获得在线辨识间隙幅值参数；步骤三、根据步骤二中所述的在线辨识间隙幅值参数，对间隙特性进行补偿，然后输出补偿后的控制指令。本发明的实现更加简洁，补偿精度更符合实际飞行状态，确保补偿的准确性。
一种电动伺服系统间隙辨识补偿控制方法装置

[实用新型]一种把手分离式软胶牙缝刷-CN201921199917.3有效
发明人：朱舰;薛力源 -专利权人：青岛宏文城科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A46B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种把手分离式软胶牙缝刷，涉及牙缝刷技术领域，解决了现有技术中牙缝刷刷头和刷柄无法分离从而造成材料浪费的问题，其技术要点是：包括刷柄和刷头，刷柄和刷头采用可分离式连接结构连接；本实用新型通过可分离式的连接方式连接刷头和刷柄，刷柄可以重复使用，刷头较小，相对于现有技术，本实用新型跟家的节省材料和环保，同时降低了牙缝刷的成本，为生产厂家增加了盈利，同时也间接的降低了消费的购买成本，同时本实用新型结构简单，刷头更换方便，利于推广使用。
一种把手分离式软胶牙缝

[发明专利]一种基于发动机预摆的大质心横移下的姿轨控耦合控制系统与方法-CN201610970965.2有效
发明人：余薛浩;陈海朋;黄飞;胡存明;贺从园;朱舰;高小安 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于发动机预摆的大质心横移下的姿轨控耦合控制系统与方法，包括：质心估计模块、预摆角计算模块、程序角去噪与补偿模块、控制反馈偏差计算模块、增量式PID控制模块、等效伺服摆角指令与限幅模块。本发明解决了在轨飞行器大质心横移姿轨耦合的高精度控制问题，达到了很好的工程应用效果。
一种基于发动机质心横移下姿轨控耦合控制系统方法

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