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[发明专利]用以融合多深度图的深度图产生装置-CN201810255869.9在审
发明人：李季峰 -专利权人：钰立微电子股份有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用以融合多深度图的深度图产生装置。所述深度图产生装置包含至少三图像获取器、一深度图产生器及一混合器。所述至少三图像获取器用以形成至少二图像获取对；所述深度图产生器耦接于所述至少三图像获取器，用以根据所述至少二图像获取对中每一图像获取对所撷取的图像对产生对应所述每一图像获取对的一深度图；所述混合器耦接于所述深度图产生器，用以融合对应所述至少二图像获取对的至少二深度图以产生一最终深度图，其中所述至少二深度图具有不同的特性。因此，相较于现有技术，本发明可扩展所述最终深度图的范围，或可增加所述最终深度图的准确度。
深度图产生图像获取深度图图像获取器最终深度图混合器融合准确度可扩展器耦耦接撷取图像

[发明专利]深度图生成方法和装置-CN201911115722.0在审
发明人：毛亚敏;刘志花;高天豪;金允泰;李洪硕;全明帝;王强 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：提供了一种深度图生成方法和装置。所述深度图生成方法包括：基于双目图像产生第一深度图；获取深度相机采集的第二深度图；通过将第一深度图与第二深度图融合来产生最终深度图。
深度生成方法装置

[发明专利]一种动态场景下小物体的位姿追踪方法及装置-CN201910789666.2有效
发明人：贺进;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种动态场景下小物体位姿追踪方法及装置，包括：在无干预的情况下，获取小物体的初始深度图，并初始化小物体的三维模型，以及小物体的包围盒；循环执行下述过程，实现对小物体的追踪：基于小物体的三维模型和当前时刻小物体的位姿预测小物体的第一深度图；基于小物体的第一深度图，更新小物体的包围盒；实时采集小物体在运动状态下的第二深度图；基于小物体的包围盒剔除第二深度图中的干扰信息，得到最终深度图；将所述最终深度图和所述第一深度图进行匹配，更新当前时刻小物体的位姿；基于当前时刻小物体的位姿和所述最终深度图更新小物体的三维模型。
一种动态场景物体追踪方法装置

[发明专利]一种基于机器视觉的图像处理方法-CN202310066520.1有效
发明人：杨秋影;尹作重;孙洁香;司佳顺;杜已超;王凯;秦修功;薛靖婉;唐聪 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于机器视觉的图像处理方法，包括：获取拍摄场景的RGB图和双目深度图，构成RGBD图；利用深度学习方法，通过所述RGBD图得到所述拍摄场景的单目深度图；寻找所述双目深度图中的各离群点；根据所述单目深度图，修改各离群点在双目深度图中的深度值，得到最终的深度图。本实施例快速实现单目深度图与双目深度图的融合，提高深度图像的质量。
一种基于机器视觉图像处理方法

[发明专利]一种适用于三维立体显示设备的图像处理方法-CN201110450284.0无效
发明人：付东;邵诗强;施建华 -专利权人： TCL集团股份有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于三维立体显示设备的图像处理方法，将所述普通图像处理为Z轴深度图；然后确定Z轴深度图的深度阈值，以将Z轴深度图按照深度阈值划分为至少两幅深度不同的原始深度图像；最后将深度不同的各幅原始深度图像拼接成最终深度图像并显示在三维立体显示设备上，使得在三维立体显示设备上显示的图像为深度沿着水平方向依次变化的最终深度图像，使得观察者观察到的深度信息图像内容想要表现的深度信息一致，从而获得立体影像效果。
一种适用于三维立体显示设备图像处理方法

[发明专利]用以融合多深度图的深度图产生装置-CN201810261129.6有效
发明人：李季峰 -专利权人：钰立微电子股份有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种用以融合多深度图的深度图产生装置。所述深度图产生装置包含二图像获取器、一深度图产生器及一混合器。所述二图像获取器是用以产生二第一图像；所述深度图产生器耦接于所述二图像获取器，其中所述深度图产生器根据所述二第一图像，产生一第一深度图和一第二深度图；所述混合器耦接于所述深度图产生器，用以融合所述第一深度图和所述第二深度图以产生一最终深度图，其中所述第一深度图和所述第二深度图具有不同的特性。因此，相较于现有技术，本发明可扩展所述最后深度图的范围，或可增加所述最后深度图的准确度。
用以融合深度产生装置

[发明专利]针对高分辨率图像的三维重建方法及系统-CN202210497213.4在审
发明人：黄楠;符传毓;黄子杰;张启航;许泽曦;廖永健;曹启库;蔡述庭 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种针对高分辨率图像的三维重建方法，包括：对高分辨率图像进行降采样处理；对降采样处理后的图像进行聚类，将保留占当前图像的10％的类别逐次投影到三维空间中，对每个类别进行平面拟合并将其反投影至对应的类别赋予深度值得到mean‑shift先验深度图；对未处理的图像区域进行超像素分割，将保留的超像素块逐次投影到三维空间中，并对每个超像素块进行平面拟合，得到拟合平面反投影至当前图像对应的超像素块赋予深度值得到超像素先验深度图；将上述得到的mean‑shift先验深度图和超像素先验深度图合成最终的先验深度图；对最终的先验深度图中的先验深度值计算，得到最终的深度图，对高分辨率图像进行三维重建。
针对高分辨率图像三维重建方法系统

[发明专利]生成超分辨率深度图的方法、装置及系统-CN201610829371.X在审
发明人：汤晓鸥;许德唯;吕健勤 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了生成超分辨率深度图的方法、装置及系统。生成超分辨率深度图的方法包括根据初始深度图分别生成与多个子频带对应的多个子频带深度特征图；根据目标分辨率分别逐步增采样多个子频带深度特征图，目标分辨率高于初始深度图的初始分辨率；以及根据经过增采样的各子频带深度特征图生成最终深度图
生成分辨率深度方法装置系统

[发明专利]一种多模态点云分割方法、系统、设备及存储介质-CN202310174842.8在审
发明人：侯跃南;刘有权;陈润楠;李鑫;孔令东;杨雨辰;夏朝阳;白也淇;李怡康;乔宇 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请实施例涉及点云分割技术领域，特别涉及一种多模态点云分割方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：首先，基于点云，得到点特征；并基于点特征，得到深度图特征、体素特征、图像特征；将图像特征分别与深度图特征、体素特征进行融合，得到最终融合的深度图特征、最终融合的体素特征；将最终融合的深度图特征、最终融合的体素特征进行点特征转换；将点特征、转换后的深度图特征以及转换后的体素特征进行拼接，得到多视角特征；然后，多视角特征被可学习权重加权后，学习全局和跨视图信息，得到最终融合特征；将最终融合特征送入任务头中，进行分割处理。
一种多模态点云分割方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于图像深度估计的排水管道内部病害三维重构方法-CN202310377327.X在审
发明人：方宏远;王念念;姜雪;狄丹阳;李斌;翟科杰 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像深度估计的排水管道内部病害三维重构方法，包括如下步骤：S1、采集管道病害图片构建数据集；S2、构建基于Encoder‑Decoder的卷积网络模型，并使用数据集进行模型训练；S3、将图片依次经过深度网络和位姿网络两个网络，生成联合估计的最终深度图；S4、利用matlab对最终深度图进行三维点云重构。本发明采用深度学习的方法，对多种不同管道病害图片做了深度估计，并通过反向warpping将深度网络估计出的深度图和位姿估计生成的深度图融合，改善了最终深度图的画面质量，并且运用matlab对已获得的深度图像进行三维点云重构，最终在三维软件上进行可视化，实现了从二维图像中重建管道病害处的三维结构，为后续研究管道病害三维空间信息提供了技术支持。
一种基于图像深度估计排水管道内部病害三维方法

[发明专利]图像深度信息提取方法-CN202011618768.7有效
发明人：曾晓宏 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06T7/543 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体为一种图像深度信息提取方法，包括如下内容：对彩色图像进行灰度处理和下采样得到灰度图像；对灰度图像边缘检测得到灰度边沿图像；对灰度边沿图像线性追踪得到线轨迹图；对线轨迹图深度赋值得到估计的初始的深度图；对估计的初始的深度图进行深度改良滤波得到改善的深度图；提取彩色图像的图像特征，利用图像特征和初始的深度图进行循环的深度滤波，得到最终的深度图；根据最终的深度图和彩色图像进行渲染，得到立体图像；对2D视频逐帧进行上述处理本方案简单易用、能得到较准确的深度图，并给用户优质的观影体验。
图像深度信息提取方法

[发明专利]深度图生成方法、计算节点及计算节点集群、存储介质-CN201911033628.0在审
发明人：盛骁杰 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T7/529 文献下载
摘要：深度图生成方法、计算节点及计算节点集群、存储介质，所述方法包括：接收纹理数据；计算节点集群中第一计算节点根据第一纹理数据和第二纹理数据，进行第一深度计算，得到第一粗略深度图；所述第一计算节点将所述第一粗略深度图同步至其余计算节点，得到粗略深度图集；所述第一计算节点对于所述粗略深度图集中的第二粗略深度图，采用第三粗略深度图进行验证，得到所述第二粗略深度图中的不稳定区域；所述第一计算节点根据所述第二粗略深度图中的不稳定区域、所述第二粗略深度图对应的纹理数据以及所述第三粗略深度图对应的纹理数据，进行第二深度计算，得到对应的精细深度图，作为最终生成的深度图。上述方案可以提高深度图生成速率。
深度生成方法计算节点集群存储介质

[发明专利]深度图处理-CN201280049776.1无效
发明人： W.H.A.布鲁尔斯 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2012-10-05 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：对三维[3D]视频信号中的深度图进行处理。根据3D视频信号，导出第一深度图（Z1）。通过多维滤波器（22）生成第二深度图（Z2），该多维滤波器造成第二深度图具有溢出的伪像，而第一深度图在相应地点中具有较少的或者没有这样的伪像。深度差值是在第一深度图与第二深度图之间确定的，正的深度差值指示第二深度图中的深度更靠近观看者。通过依照取决于深度差值的组合功能组合第一深度图值和第二深度图值而生成最终的第三深度图。该组合功能在深度差值为正的情况下优先考虑第一值。
深度处理

[发明专利]深度数据获取方法、装置、电子设备及机器可读存储介质-CN202310110036.4在审
发明人：周杨;陈元吉;邓志辉 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请提供一种深度数据获取方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，该方法包括：通过图像采集设备获取被测场景不同纹理下的多帧灰度图；依据所述多帧灰度图，确定背景灰度图；依据所述多帧灰度图以及所述背景灰度图，得到多帧纹理增强的灰度图；对所述多帧灰度图进行编码合成，得到第一合成图；以及，对所述多帧纹理增强的灰度图进行编码合成，得到第二合成图；依据所述第一合成图，确定第一深度图；以及，依据所述第二合成图，确定第二深度图；对所述第一深度图和所述第二深度图进行融合，得到最终深度图。该方法可以得到兼顾高动态和边缘精度的最终深度图。
深度数据获取方法装置电子设备机器可读存储介质

[发明专利]用于提供滑动变焦视图合成的系统和方法-CN202011167640.3在审
发明人：裵东运;李正元;R.R.拉纳德;S.王;梁扬文 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：获得具有第一深度图的第一图像和具有第二深度图的第二图像。分别使用所述第一图像和所述第一深度图来生成第一合成图像和对应的第一合成深度图。分别使用所述第二图像和所述第二深度图来生成第二合成图像和对应的第二合成深度图。从所述第一合成图像和所述第二合成图像生成融合图像。从所述第一合成深度图和所述第二合成深度图生成融合深度图。基于处理所述融合图像和所述融合深度图，生成最终的合成图像。
用于提供滑动变焦视图合成系统方法

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