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[发明专利]图像处理方法和装置、电子设备及存储介质-CN201910884555.X有效
发明人：汤晓鸥;王鑫涛;陈焯杰;余可;吕健勤 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法和装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取第一图像帧序列，所述第一图像帧序列包括待处理图像帧以及与所述待处理图像帧相邻的至少一个相邻图像帧；将所述待处理图像帧分别与每个相邻图像帧进行图像对齐操作，得到每个相邻图像帧的对齐特征数据；基于所述待处理图像对每个相邻图像帧的对齐特征数据进行特征补偿操作，得到每个相邻图像帧补偿后的对齐特征数据，基于所述补偿后的对齐特征数据确定与所述待处理图像帧对应的处理后图像帧。在本申请实施例中，在对多帧图像帧进行初步图像对齐操作后，还对实施初步图像对齐操作后的图像帧进行特征补偿操作以有效的提升图像对齐和融合的质量。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标检测网络的训练方法、装置、设备及存储介质-CN202310583161.7在审
发明人：吴思泽;张文蔚;许鲁珉;金晟;刘文韬;吕健勤;钱晨 -专利权人：商汤国际私人有限公司;南洋理工大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种目标检测网络的训练方法、装置、设备及介质，其中，所述目标检测网络的训练方法包括：基基于训练图像对应的伪区域视觉特征与N张样本图像对应的文本特征之间的相似度，得到预测匹配对集和预测非匹配对集；其中，所述伪区域视觉特征是将所述训练图像输入至待训练的目标检测网络中进行视觉特征提取得到的；所述训练图像由所述N张样本图像拼接构成；所述N为大于1的整数；基于所述预测匹配对集和所述预测非匹配对集，对所述待训练的目标检测网络的网络参数进行调整，以使调整后的目标检测网络输出的检测结果满足收敛条件。
目标检测网络训练方法装置设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310355783.4在审
发明人：杨帅;蒋李鸣;刘子纬;吕健勤;陶晴怡 -专利权人：商汤国际私人有限公司;南洋理工大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，其中，方法应用于图像处理模型，图像处理模型包括风格编码器、第一生成子网络和第二生成子网络；风格编码器用于将风格样例或内容图像映射为风格编码；第一生成子网络包括全卷积网络，用于生成内容图像的第一内容特征；第二生成子网络用于基于风格编码和第一内容特征生成内容图像的风格图像，方法包括：风格编码器生成内容图像的风格编码，内容图像为从待处理的图像帧集合中确定的图像，图像帧集合中的图像帧具有先后时序关系；基于内容图像，第一生成子网络生成能够重建风格图像的结构特征的第一内容特征；基于第一内容特征和风格编码，第二生成子网络生成风格图像。
图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]虚拟对象生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202310333495.9在审
发明人：张俊哲;任达萱;蔡中昂;杨彩姬;戴勃;吕健勤 -专利权人：商汤国际私人有限公司;南洋理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：提供了一种虚拟对象生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品，其中，所述方法包括：获取包含第一对象的第一图像；基于生成对抗网络的第一潜在特征，生成第一三维虚拟对象；按照第一图像的第一相机位姿，将第一三维虚拟对象渲染为第二图像；基于第一图像和第二图像，确定第一损失值；基于第一损失值，对第一潜在特征和第一相机位姿进行更新，得到第二潜在特征以及与第二潜在特征对应的第二三维虚拟对象；第二三维虚拟对象是利用生成对抗网络，基于第二潜在特征生成的。
虚拟对象生成方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]模型训练及对象检测方法和装置、设备及存储介质-CN202310155763.2在审
发明人：吴思泽;金晟;张文蔚;刘文韬;吕健勤 -专利权人：商汤国际私人有限公司;南洋理工大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种模型训练及对象检测方法和装置、设备及存储介质，该模型训练方法包括：利用待训练的第一模型的第一网络，确定第一图像样本中的候选框；利用所述第一模型的第二网络，基于所述候选框，确定所述候选框对应的第一词向量；基于所述候选框对应的第一词向量，确定目标损失值；基于所述目标损失值，对所述第一模型的模型参数进行至少一次更新，得到训练后的所述第一模型。
模型训练对象检测方法装置设备存储介质

[发明专利]模型训练及图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310189704.7在审
发明人：杨帅;蒋李鸣;刘子纬;吕健勤;张俊哲 -专利权人：商汤国际私人有限公司;南洋理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种模型训练及图像处理方法、装置、设备及存储介质，模型包括编码器和第一解码器，编码器包括全卷积网络，所述模型训练方法包括：获取内容样本集合、风格样本集合和真实样本集合，其中，内容样本集合中的内容样本为具有第一分辨率的图像，且第一分辨率与预设的第二分辨率之间存在倍数关系；通过编码器获取每一内容样本的内容特征和与每一内容样本对应风格样本的第一风格编码；基于每一内容样本的内容特征和与内容特征对应的第一风格编码，通过第一解码器，生成可调的具有第二分辨率的风格图像，并得到风格图像集合；基于风格图像集合中的各风格图像和与每一风格图像对应的真实样本，对模型进行迭代训练，直至满足收敛条件。
模型训练图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]用于检测人脸部分及人脸的设备和方法-CN201580079964.2有效
发明人：汤晓鸥;杨硕;罗平;吕健勤 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：公开了一种用于人脸部分及人脸检测的设备(1000)，其包括：人脸提议单元(100)，其实现对输入图像的人脸部分的精确定位、利用空间结构来推断每个部分的人脸可能性、和基于这些人脸可能性来生成输入图像的边界框提议，其中所生成的边界框提议包括人脸和背景中的至少之一；以及人脸检测单元(200)，其与人脸提议单元电通信并验证所生成的边界框提议是包括真实的人脸还是只是背景。
用于检测脸部设备方法

[发明专利]一种对点云分割网络进行知识蒸馏的方法-CN202210639139.5在审
发明人：李怡康;侯跃南;祝新革;马月昕;吕健勤 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及点云分割网络技术领域，提出一种对点云分割网络进行知识蒸馏的方法，包括下列步骤：基于点云分割网络确定第一点云中逐体素的预测结果以及逐点的预测结果；以及对所述逐体素的预测结果以及所述逐点的预测结果进行知识蒸馏。
一种分割网络进行知识蒸馏方法

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010128427.5有效
发明人：荣禹;刘子纬;徐瑞;曹凯迪;李诚;吕健勤 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该图像处理方法包括：获取包含目标对象的待处理图像；提取所述待处理图像的特征信息，并对所述目标对象的形态类别进行分类，得到所述目标对象对应的分类信息；获取与所述分类信息指示的目标形态类别匹配的预设三维模型参数；基于所述特征信息和所述分类信息，对所述目标形态类别匹配的预设三维模型参数进行调整，得到用于表征所述目标对象的目标三维模型参数。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法及装置和图像生成网络的训练方法及装置-CN201910238417.4有效
发明人：暴天鹏;沈宇军;吴立威;吕健勤 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像处理方法及装置和图像生成网络的训练方法及装置，其中，图像处理方法包括：获取第一随机向量和第二随机向量；将所述第一随机向量输入到3D外形生成网络进行图像外形生成处理，得到3D图像的外形数据，并将所述第二随机向量输入到纹理生成网络进行图像纹理生成处理，得到所述3D图像的纹理数据。根据本公开的实施例，能够通过神经网络实现3D图像数据的生成。
图像处理方法装置生成网络训练

[发明专利]神经网络训练与图像处理方法及装置-CN201910262390.2有效
发明人：曹钰杭;陈恺;吕健勤;林达华 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06N3/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种神经网络训练与图像处理方法及装置，所述方法包括：通过目标检测网络对样本图像进行目标检测处理，获得样本图像中对象的预测区域；基于对象的位置标注信息，确定每个预测区域与对应的标注区域之间的交并比；根据类别标注信息以及交并比，确定预测区域的重要性分数；根据预测区域的重要性分数以及样本图像的标注信息，训练目标检测网络。根据本公开的实施例的图像处理方法，可通过对象的类别标注信息以及每个预测区域的交并比获得预测区域的重要性分数，并利用预测区域的重要性分数训练目标检测网络，可提高目标检测网络的检测性能及普适性。
神经网络训练图像处理方法装置

[发明专利]一种用于点云全景分割的系统及方法-CN202210701485.1在审
发明人：肖泽琪;张文蔚;王泰;吕健勤;林达华;庞江淼 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开一种用于点云全景分割的系统，其包括可学习卷积核以及第一神经网络结构，其中可学习卷积核可通过第一神经网络结构动态地适应点云数据，并进行一对一地预测对象。
一种用于全景分割系统方法

[发明专利]一种风格对抗生成网络的知识蒸馏方法-CN202210899313.X在审
发明人：李怡康;徐国栋;侯跃南;刘子纬;吕健勤 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种风格对抗生成网络的知识蒸馏方法，包括：使用随机初始化方式初始化卷积学生模型的权重参数，并且使用继承的方式初始化映射学生模型的权重参数；以及以对抗损失函数、图像空间的蒸馏损失函数和特征空间的蒸馏损失函数和基于隐空间方向的关系损失函数线性组合成的总损失函数作为约束来训练卷积学生模型和映射学生模型。通过该方法能够对风格对抗生成网络进行知识蒸馏，得到的学生模型的性能接近教师模型的性能，在压缩风格对抗生成网络的同时很好保留了教师模型性能，提高了学生模型的性能。
一种风格对抗生成网络知识蒸馏方法

[发明专利]锚点确定方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110887708.3有效
发明人：陈恺;王佳琦;杨硕;吕健勤;林达华 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种锚点确定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对待处理图像进行特征提取，得到所述待处理图像的第一特征图；通过锚点预测网络对所述第一特征图进行锚点预测，得到所述第一特征图中生成锚点的位置信息和所述锚点的形状信息。本公开实施例能够生成非均匀且形状任意的锚点，提高物体检测的准确率。
确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备和存储介质-CN202010129837.1有效
发明人：陈焯杰;余可;王鑫涛;董超;吕健勤;汤晓鸥 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取视频片段中第x+1个视频帧的反向传播特征及第x‑1个视频帧的正向传播特征中的至少一项，其中，视频片段包括N个视频帧，N为大于2的整数，x为整数；根据所述第x个视频帧、所述第x+1个视频帧的反向传播特征和所述第x‑1个视频帧的正向传播特征中的至少一项，得到所述第x个视频帧的重构特征；根据所述第x个视频帧的重构特征对第x个视频帧进行重构，得到与第x个视频帧对应的目标视频帧，所述目标视频帧的分辨率高于所述第x个视频帧的分辨率。本公开实施例可实现提高高分辨率图像的重构效率，降低计算成本。
图像处理方法装置电子设备存储介质

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