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[发明专利]基于混合导航方式的单舵轮叉车运动控制方法及系统-CN202210194188.2在审
发明人：张笑天;周晓岚;石太平 -专利权人：国以贤智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于混合导航方式的单舵轮叉车运动控制方法及系统，控制方法包括以下步骤：步骤1、获取最终位置坐标；步骤2、实时获取叉车当前位置坐标，并判断叉车当前位置坐标是否属于主干道，若是，则执行步骤3，若否，则执行步骤4；步骤3、采用激光导航模式移动叉车至目标位置坐标，若目标位置坐标为最终位置坐标，则结束，若目标位置坐标非最终位置坐标，则进入步骤2；步骤4、采用色带导航模式移动叉车至目标位置坐标，若目标位置坐标为最终位置坐标，则结束，若目标位置坐标非最终位置坐标，则进入步骤2。
基于混合导航方式舵轮叉车运动控制方法系统

[发明专利]一种黑匣子系统的定位方法-CN201510485856.7在审
发明人：施黎明 -专利权人：昆明五威科工贸有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种黑匣子系统的定位方法，包括，接收飞行器或航行器的坐标位置信息；存储飞行器或航行器的坐标位置信息；刷新飞行器或航行器存储的坐标位置信息，形成最终坐标位置信息；判断飞行器或航行器是否出现寻的事件；根据判断结果确定是否发出最终坐标位置信息：若飞行器或航行器出现寻的事件，发射最终坐标位置信息；若飞行器或航行器未出现寻的事件，继续判断飞行器或航行器是否出现寻的事件。
一种黑匣子系统定位方法

[发明专利]调整投影仪投影位置的装置及方法-CN202210762992.6在审
发明人：王小路 -专利权人：海宁奕斯伟集成电路设计有限公司;北京奕斯伟计算技术股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请公开一种调整投影仪投影位置的装置及方法。本申请装置包括：获取单元，用于获取包含融合投影图像的第一图像；第一确定单元，用于确定融合投影图像每个顶点的位置坐标；绘制单元，用于在第一图像中绘制多条射线；筛选单元，用于根据融合投影图像每个顶点的位置坐标和预置规则对多条射线进行筛选，获得多条目标射线；第二确定单元，用于基于多条目标射线确定最大面积内部矩形每个顶点的位置坐标；第三确定单元，用于根据最大面积内部矩形每个顶点的位置坐标，确定第一最终投影区域和第二最终投影区域每个顶点的位置坐标；调整单元，用于根据第一最终投影区域和第二最终投影区域每个顶点的位置坐标，调整第一投影仪和第二投影仪的投影位置。
调整投影仪投影位置装置方法

[发明专利]一种协同定位方法、装置和电子设备-CN201911154374.8在审
发明人：赵小伟;沈飞;刘扬 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种协同定位方法、装置和电子设备，涉及目标定位的技术领域，包括：获取待定位对象的第一位置坐标和第二位置坐标，其中，第一位置坐标为摄像机网络确定出的待定位对象的当前位置坐标，第二位置坐标为超宽带基站确定出的待定位对象的当前位置坐标；基于第一位置坐标和第二位置坐标，对待定位对象进行协同定位，得到待定位对象的最终位置坐标，基于最终位置坐标，对待定位对象进行跟踪，解决了现有技术中对待定位对象进行定位时容易出现定位漂移的技术问题。
一种协同定位方法装置电子设备

[发明专利]一种基于坐标投影的三维坐标转换方法及装置-CN201710691392.4有效
发明人：王一军;柳成凤;刘桂波;杨洋;桂中玮 -专利权人：中南大学
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于坐标投影的三维坐标转换方法及装置，该方法包括：建立轨检小车坐标系和大地坐标系；通过测量获得轨检小车坐标系与大地坐标系的相对位置关系；选取参考点，并直接测量出参考点在轨检小车坐标系中的初始坐标值和在大地坐标系中的最终坐标值；根据上述相对位置关系以及上述参考点的初始坐标值和最终坐标值，求取轨检小车坐标系中任一点的初始坐标值通过坐标投影、坐标旋转和坐标平移后获得最终坐标值的对应关系式；测量轨道检测目标点在轨检小车坐标系中的初始坐标值，并代入上述步骤得出的对应关系式中，获得轨道检测目标点在大地坐标系中的最终坐标值。
一种基于坐标投影三维转换方法装置

[发明专利]一种空调控制方法、空调内机、遥控器及系统-CN202010641421.8有效
发明人：李文博;陈会敏;杜亮;吴洪金 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F24F11/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种空调控制方法、空调内机、遥控器及系统，该方法为：空调内机接收遥控器发送的第一位置坐标，并根据第一位置坐标和预先获取的空调内机的第二位置坐标，确定遥控器相对于空调内机的相对位置坐标；空调内机确定预设的送风轨迹集合中与相对位置坐标对应的送风轨迹为最终送风轨迹，并根据最终送风轨迹调整空调内机的送风方向。本方案中，利用遥控器相对于空调内机的相对位置坐标，从送风轨迹集合中确定最终送风轨迹，并根据最终送风轨迹调整空调内机的送风方向，使空调内机的送风方向对准遥控器，不需要用户通过遥控器调整空调内机的摆叶和导板
一种空调控制方法遥控器系统

[发明专利]一种场地标定方法及实施该方法的装置-CN201710295711.X有效
发明人：刘铮;邢忠贤;丁俊朋;俞武治 -专利权人：北京瑞盖科技股份有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种场地标定方法及实施该标定方法的装置，以解决使用现有技术中的标定方法标定目标物时目标物的位置精度难以保证的问题。使用本发明的场地标定方法标定目标物相对场地位置时，首先将场地划分为多个能够覆盖全场地的局部坐标系。其后在计算决策点的具体位置坐标时通过以下三步实现，第一步，通过图像坐标三维重建求出决策点的全场坐标；第二步，根据决策点的全场坐标选出一个能使计量结果最为精准的最优局部坐标；第三步，通过坐标变换的方式求出决策点的最终全场坐标而求出的最终全场坐标建立在步骤1得出的全场模型上，所以最终全场坐标是相对于步骤1得到的全场模型的结果，能将场地建设误差对标定精度的影响最小化。
一种场地标定方法实施装置

[发明专利]确定人脸关键点位置的方法和装置-CN201910441092.X在审
发明人：洪智滨;郭汉奇 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种确定人脸关键点位置的方法和装置，方法包括：通过坐标回归网络获取图像中的初步人脸关键点坐标；基于初步人脸关键点坐标和图像中的人脸底层特征，通过位置敏感特征提取网络获取位置敏感特征，位置敏感特征包含初步人脸关键点坐标对应的人脸底层特征和人脸语义特征；根据位置敏感特征，对初步人脸关键点坐标进行修正，确定出图像中的最终人脸关键点坐标。本发明实施例充分利用包括空间位置信息的初步人脸关键点坐标，以及具有底层高分辨率特征的人脸底层特征来获取位置敏感特征，使得获取的位置敏感特征能够具有丰富的语义特征和底层特征，从而提高通过修正得到的最终人脸关键点坐标的精度
人脸关键点敏感特征底层特征方法和装置关键点位置网络获取语义特征图像空间位置信息修正高分辨率获取位置回归

[发明专利]基于机械臂视觉定位系统的机器人手眼定位算法-CN201510768245.3在审
发明人：郑飞;高山林;闫锋;陆平;李志亮;江玉清 -专利权人：合肥图迅电子科技有限公司;中建材（合肥）水泥通用设备科技有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明根据相机坐标系统的特征快速建立其与物理坐标系统之间的联系，并且可以根据现场场地的需要建立任意位置的物理坐标系统，获得精确的坐标转换参数。本发明获得的最终物理坐标精确，算法效率高，机械臂以最短路径移动，最终移动位置满足要求指标。
基于机械视觉定位系统机器人手眼算法

[发明专利]基于多磁传感器的定位方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310065296.4在审
发明人：张鹏;刘鹏;周书玉;李孟委 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开基于多磁传感器的定位方法、系统、电子设备及存储介质，涉及目标定位定向技术领域，所述方法包括：获取L×M个磁信标在磁传感器所在位置处的磁信标信息；利用3D定位算法，根据各磁传感器对应的L个磁信标的磁信标信息，确定对应磁传感器的初始位置坐标；根据各磁传感器的初始位置坐标，确定对应磁传感器的协方差矩阵；利用协方差相交融合算法，根据M个磁传感器的初始位置坐标和协方差矩阵，确定最终融合位置坐标；最终融合位置坐标为目标物体所在位置处的坐标
基于传感器定位方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种目标物地理位置的计算方法及设备-CN201210214350.9有效
发明人：程伟;徐勇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种目标物地理位置的计算方法，包括：计算每个工作节点的感知范围，并确定所有工作节点的感知范围的共同重叠区域，将所有工作节点进行组合，计算每个组的至少一个候选坐标解，根据每个组的至少一个候选坐标解确定每个组的最终坐标解，计算每个组的最终坐标解的平均值，并将计算出的平均值作为所述目标物的地理位置坐标。本发明实施例还提供了一种目标物地理位置的计算设备。应用本发明实施例计算出的目标物理地理位置坐标的可靠性高。
一种目标地理位置计算方法设备

[发明专利]一种用于沉管隧道最终接头安装的浮态定位系统及方法-CN201710775117.0在审
发明人：锁旭宏;张秀振;孙阳阳;刘兆权;刘国辉;徐良;张超;陶振杰 -专利权人：中交一航局第二工程有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01S19/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于沉管隧道最终接头安装的浮态定位系统及方法，该系统包括两台全站仪，两台GPS定位设备和数据处理终端；而且，数据处理终端根据GPS定位设备的安装位置与起重船甲板上设定的各个特征点的位置关系以及通过GPS定位设备而得到的位置数据，建立工程坐标系；数据处理终端还根据全站仪的安装位置与起重船甲板上各个特征点之间的位置关系，将最终接头特征点的坐标数据转换至工程坐标系中，而实现对最终接头的定位。由于本发明的定位系统安装在起重船上，远离最终接头的安装现场，且GPS定位设备设置在起重船甲板的开阔位置，保证了GPS定位设备接收GPS信号的质量，从而避免由于GPS信号质量而影响最终接头定位。
一种用于隧道最终接头安装定位系统方法

[发明专利]一种基于ROS的机器视觉高精度定位方法-CN201711017677.6有效
发明人：梁朝柏;吴铁成;李安海;邹昊;侯玉洁;李永光 -专利权人：吴铁成
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：包括两台高精度工业相机、与高精度工业相机相连的图像处理系统，所述图像处理系统包括定位芯片、ROS所运行的开发板和并行计算单元，其定位方法通过驱动高精度工业相机对准定位平台运行进行图像采集，分别计算出目标信号的坐标位置1和坐标位置2；整合最终图像计算出目标信号的坐标信息3并计算坐标信息3与坐标位置1和坐标位置2的偏差，最后通过并行计算单元综合处理坐标位置1、2、3对目标信息进行精密调准，得到最终的坐标位置；本发明通过三个定位坐标对比消除误差
一种基于 ros 机器视觉高精度定位方法

[发明专利]设备位置信息的获得方法、装置、终端设备以及存储介质-CN202111538932.8在审
发明人：朱绪胜;王浩宇;谭清中;周凡 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开一种设备位置信息的获得方法，包括：获取多个测量点的多个测量坐标值、多个名义坐标值和多个测量距离；利用多个测量距离，构建配准残差修正矩阵；对多测量坐标值进行重心化处理，获得多个预处理测量坐标值，并对多个名义坐标值进行重心化处理，获得多个预处理名义坐标值；利用多个预处理测量坐标值、多个预处理名义坐标值和配准残差修正矩阵，计算配准参数；基于目标设备的目标测量位置信息和配准参数，获得目标设备在全局坐标系下的最终测量位置信息本发明还公开一种设备位置信息的获得装置、终端设备以及计算机可读存储介质。利用本发明的方法，达到了提高目标设备在全局坐标系下的最终测量位置信息准确率的技术效果。
设备位置信息获得方法装置终端设备以及存储介质

[发明专利]一种射频识别的精确区域定位方法及系统-CN201210451847.2有效
发明人：蒋遂平;王颖;张丹 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2012-11-12 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种射频识别的精确区域定位方法及系统，该方法包括步骤1，在射频识别定位系统中建立应用场景的二维平面模型；步骤2，将二维平面模型用网格表示，并预先为网格中的每个点分配一个表示其所在区域的灰度值；步骤3，从射频识别定位系统获取目标对象的坐标后，将坐标换算到网格点上，根据网格上相应点的灰度值得到目标对象所在的初步位置；步骤4，利用初步位置和目标对象前一时刻的最终位置，计算目标对象在此时刻所在的最终区域、最终网格坐标和最终场景坐标。本发明克服了直接将坐标换算为所在区域或房间而引起的缺陷，避免出现目标对象“穿墙而过”的情况，能得到目标对象所在区域的精确信息；且运算速度快，占用资源少，实施成本低廉。
一种射频识别精确区域定位方法系统

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