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[发明专利]基于多相机的360度视频回放方法-CN201710295705.4有效
发明人：刘铮;邢忠贤;丁俊朋;俞武治 -专利权人：北京瑞盖科技股份有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本发明涉及基于多相机的360度视频回放方法，以解决现有技术中多角度拍摄的物体全景只能逐帧切换、画面不流畅的问题。本发明在重构三维模型时，先对场地进行建模，由相机负责图像采集与存储，之后由计算机计算图像中物体的深度信息以获取目标物体及目标物体的坐标，再对多个角度相机获取的图像进行换算以得到当前角度下目标物体的图像，最后计算其他角度下目标物体的图像。由于本发明计算出了360度视角下目标物体的图像，所以本发明在实现多角度、多模式下实时的360度实时展示的同时，还能通过移动时间轴实现目标物体任一时刻的四维回放展示。避免了现有技术中逐帧切换造成的画面顿挫，流畅度差的问题。
基于多相 360 视频回放方法

[发明专利]一种场地标定方法及实施该方法的装置-CN201710295711.X有效
发明人：刘铮;邢忠贤;丁俊朋;俞武治 -专利权人：北京瑞盖科技股份有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种场地标定方法及实施该标定方法的装置，以解决使用现有技术中的标定方法标定目标物时目标物的位置精度难以保证的问题。使用本发明的场地标定方法标定目标物相对场地位置时，首先将场地划分为多个能够覆盖全场地的局部坐标系。其后在计算决策点的具体位置坐标时通过以下三步实现，第一步，通过图像坐标三维重建求出决策点的全场坐标；第二步，根据决策点的全场坐标选出一个能使计量结果最为精准的最优局部坐标；第三步，通过坐标变换的方式求出决策点的最终全场坐标。而求出的最终全场坐标建立在步骤1得出的全场模型上，所以最终全场坐标是相对于步骤1得到的全场模型的结果，能将场地建设误差对标定精度的影响最小化。
一种场地标定方法实施装置

[实用新型]一种短道速滑鹰眼装置-CN201721374723.3有效
发明人：刘铮;邢忠贤;丁俊朋;崔迎运 -专利权人：北京瑞盖科技股份有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种短道速滑鹰眼装置，包括多台摄像机、视频存储装置、视频处理装置和视频显示装置，多台摄像机均匀设于短道速滑训练场地的周边，多台摄像机中的一部分设于第一高度，另一部分设于第二高度，多台摄像机分别用于采集多个方位的视频画面，多台摄像机分别通过光端机与视频存储装置光纤连接，视频存储装置用于存储多个方位的视频画面，视频存储装置与视频处理装置通信连接，视频处理装置用于整合处理多个方位的视频画面以得到全角度的视频画面，视频处理装置与视频显示装置通信连接，视频显示装置用于显示全角度的视频画面并能实现不同速度的视频回放。本实用新型能实现多角度的视频拍摄及整合处理、视频的实时播放与回放，使教练员能更好地指导运动员。
视频画面视频处理装置视频存储装置摄像机视频显示装置本实用新型速滑通信连接整合处理鹰眼光纤连接实时播放视频回放视频拍摄训练场地光端机回放存储视频采集

[实用新型]一种冰壶鹰眼装置-CN201721356923.6有效
发明人：刘铮;邢忠贤;丁俊朋;崔迎运 -专利权人：北京瑞盖科技股份有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冰壶鹰眼装置，包括多台摄像机、视频存储装置、视频处理装置和视频显示装置，多台摄像机中的一部分均匀设于冰壶冰道的上方，另一部分对称设于冰壶冰道的纵向两侧，多台摄像机分别用于采集多个方位的视频画面，多台摄像机分别通过光端机与视频存储装置光纤连接，视频存储装置用于存储多个方位的视频画面，视频存储装置与视频处理装置通信连接，视频处理装置用于整合处理多个方位的视频画面以得到全角度的视频画面，视频处理装置与视频显示装置通信连接，视频显示装置用于显示全角度的视频画面并能实现不同速度的视频回放。本实用新型能实现多角度的视频拍摄及整合处理、视频的实时播放与回放，使教练员能更好地指导运动员。
视频画面视频处理装置视频存储装置视频显示装置摄像机本实用新型通信连接整合处理鹰眼光纤连接实时播放视频回放视频拍摄纵向两侧光端机回放对称存储视频采集

[实用新型]一种足球鹰眼系统-CN201721610236.2有效
发明人：刘铮;邢忠贤;石贤德;崔迎运 -专利权人：北京瑞盖科技股份有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足球鹰眼系统，包括交换机、分析服务器、控制终端、视频显示装置、多台分析摄像机和多台视频摄像机，多台视频摄像机分别通过交换机与控制终端通信连接，控制终端与视频显示装置通信连接，控制终端用于切换多台视频摄像机采集的视频画面并输出至视频显示装置显示，多台分析摄像机分别通过交换机与分析服务器通信连接，分析服务器用于整合处理多台分析摄像机采集的视频画面以得到足球比赛技术数据，分析服务器通过交换机与控制终端通信连接，控制终端用于将足球比赛技术数据输出至视频显示装置显示。本实用新型在足球场架设分析摄像机和视频摄像机，保证了技术数据和视频数据的高度同步，为足球场的科技化提供了一种建设方案。
控制终端视频显示装置分析服务器视频摄像机通信连接交换机技术数据摄像机本实用新型视频画面足球比赛足球场鹰眼分析摄像机采集视频数据整合处理输出科技化足球架设采集保证建设

[实用新型]一种乒乓球鹰眼装置-CN201721610244.7有效
发明人： 邢忠贤;丁俊朋;崔迎运 -专利权人：北京瑞盖科技股份有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乒乓球鹰眼装置，包括交换机、整合处理服务器、视频显示装置和多台摄像机，多台摄像机均匀设于乒乓球台的上方，多台摄像机分别用于采集多个方位的视频画面，多台摄像机分别通过交换机与整合处理服务器通信连接，整合处理服务器用于整合处理多个方位的视频画面以得到全角度的视频画面及训练者的挥拍击球数据，整合处理服务器与视频显示装置通信连接，视频显示装置用于显示全角度的视频画面及训练者的挥拍击球数据并能实现不同速度的视频回放。本实用新型能实现对训练者技术动作多角度的视频拍摄，整合处理得到全角度的视频画面及训练者的挥拍击球数据，并实现不同速度的视频播放与回放，使教练员能更好地指导运动员。
整合处理视频画面视频显示装置摄像机击球服务器本实用新型鹰眼交换机乒乓球服务器通信乒乓球台视频播放视频回放视频拍摄通信连接回放采集

[实用新型]一种花样滑冰陆上原地助跳器-CN201721356147.X有效
发明人：刘铮;邢忠贤;丁俊朋;崔迎运 -专利权人：北京瑞盖科技股份有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花样滑冰陆上原地助跳器，包括绳索装置、定滑轮装置、助跳器固定装置和人体穿戴装置，定滑轮装置位于助跳器固定装置的上方，绳索装置与定滑轮装置滑动配合，绳索装置包括钢丝、与钢丝首端连接的第一弹力皮筋和与钢丝末端连接的第二弹力皮筋，第一弹力皮筋的另一端与助跳器固定装置连接，第二弹力皮筋的另一端与人体穿戴装置连接。本实用新型的原地助跳器安装使用简便，在跳跃时弹力皮筋拉伸，使得运动员能够获得更高的弹跳力，在下落时弹力皮筋收紧，缓冲落地对运动员膝盖的压力，运动员使用时体力消耗小，可根据运动员体重更换不同磅数的弹力皮筋，并可根据安装环境调整定滑轮数量，适应能力强，便于推广使用。
弹力皮筋助跳器定滑轮装置固定装置绳索装置本实用新型人体穿戴钢丝安装环境钢丝末端滑动配合体力消耗装置连接弹跳力定滑轮能力强缓冲拉伸首端膝盖落地跳跃

[实用新型]一种排球比赛鹰眼装置-CN201720071851.4有效
发明人：刘铮;邢忠贤;丁俊朋;崔迎运 -专利权人：北京瑞盖科技股份有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排球比赛鹰眼装置，包括用于监拍比赛场地的摄像机，17台摄像机均连接至POE交换机，所述POE交换机接收所述摄像机采集的图像信息并将所述图像信息发送至四台采集服务器，四台所述采集服务器将所述图像信息汇总后发送至转换器，所述转换器将所述采集服务器发送的HDMI图像信息转换为SDI图像信息并转送至主控服务器，所述主控服务器连接有第一裁判SDI显示器、大屏幕和/或电视转播信号。本实用新型通过设置POE交换机和四台采集服务器，减少了安装过程中的供电布线，克服千兆网络中单路最大传输数据量的限制，减少网卡的负荷，提高系统的稳定性，可快速地进行比赛数图像数据的回放以协助裁判做出最公正、快速的判罚。
一种排球比赛鹰眼装置

[发明专利]一种下球线路推荐方法及装置-CN201610395941.9在审
发明人：刘铮;邢忠贤;周长鹏;王晓琨 -专利权人：北京瑞盖科技股份有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种下球线路推荐方法。该方法包括：计算台球桌当前台面上至少一个目标球的多条下球线路各自的得分，所述得分用于表征所述下球线路的进球难易度；输出所述多条下球线路各自的线路标识和所述得分，所述线路标识包括所述下球线路所属目标球的球标识和所述台球桌的袋口的袋口标识。本发明实施例能够为参赛选手选择下球线路提供依据。
一种线路推荐方法装置

[发明专利]一种网球训练考评系统及训练方法-CN201510586685.7有效
发明人：刘铮;邢忠贤;李建民;俞武治;魏春龙 -专利权人：北京瑞盖科技有限公司;清华大学
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G09B5/08 文献下载
摘要：一种网球训练考评系统，包括至少两台图像采集器、至少一台图像处理器、运动员客户端、教练员客户端、中央服务器和数据库服务器，中央服务器分别与运动员客户端、教练员客户端、图像处理器和数据库服务器相连，每台图像处理器与至少一台图像采集器相连；本发明还公开了一种网球训练方法。教练员通过教练员客户端为运动员编辑试题，试题包括录制题目、编制训练计划、制定考卷、指定考卷和查询训练，运动员通过运动员客户端查询训练计划，并根据自己情况选择符合自己的训练计划和题目，对于训练完成的运动员，教练员可通过教练员客户端从制定考卷中为运动员指定考卷，运动员可通过运动员客户端完成教练员指定的考卷，本发明实现了远程教学。
一种网球训练考评系统方法

[发明专利]应用于中式台球中的图像采集处理系统及图像处理方法-CN201510586366.6有效
发明人：李建民;丁俊鹏;刘铮;邢忠贤 -专利权人：清华大学;北京瑞盖科技有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： A63D15/20 文献下载
摘要：一种应用于中式台球中的图像采集处理系统，包括图像处理模块、图像采集模块和图像接收模块，所述图像采集模块的输出端与图像处理模块的输入端相连，图像处理模块的输出端与图像接收模块的输入端相连，本发明还公开了一种应用于中式台球中的图像采集处理系统的图像采集处理方法。本发明中应用于中式台球中的图像采集处理系统中的图像采集模块为两个工业相机，两中袋中心连线将台球桌桌面分为A区域和B区域，两个工业相机分别设置在A区域和B区域的中心点的正上方，这样采用双相机同步采集球台球桌桌面图像，不仅使普通的工业相机能满足高分辨率和高帧率的图像采集要求，而且可以对台球桌桌面进行全面覆盖,进而完成对中式台球的精确分析。
应用于中式台球中的图像采集处理系统方法

[实用新型]数据分析与评价装置-CN201420609817.4有效
发明人：刘文龙;邢忠贤;李海芬;李保军;赵小平;赵云;杨永成 -专利权人：刘文龙;邢忠贤
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数据分析与评价装置，包括树莓派、显示器、无线键盘、无线鼠标和无线键盘鼠标接收器。本实用新型的数据分析与评价装置以树莓派作为核心，并外接显示器、无线键盘和无线鼠标，在所述树莓派中可以装载教学评价系统服务端，教学评价客户端装载到学生和教师的智能手机端，教师和学生即可通过手机连接到所述数据分析和评价装置，进行课堂的评价和投票等活动，可见，本实用新型的数据分析与评价装置价格低，且系统组装简单，占用空间小；且由于本实用新型的数据评价及分析装置没有任何冗余系统和数据，因此其反应速度更快。
数据分析评价装置

[发明专利]一种台球辅助训练系统及方法-CN201410085750.3有效
发明人：刘铮;邢忠贤 -专利权人：北京瑞盖科技有限公司
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种台球训练辅助系统及方法，该系统包括摄像头、客户端和服务器，用户可以根据需要对训练的题目进行选择，然后将每个台球的运动轨迹与所述台球训练题目相对应的评测标准进行比对分析得到训练结果，解决了现有技术中台球训练系统只给出击打建议，得到训练人员的水平并给出建议。该方案中通过台球击打数据来精确地判断运动员本次击球是否成功，有助于对运动员水平进行科学的分级以及对运动员击球进行精确的分析，进而可以有针对性的对运动员的击球进行指导并提出详细的纠正意见，提高了训练效果。
一种台球辅助训练系统方法

[发明专利]一种台球击球关键信息检测方法及系统-CN201410085580.9有效
发明人：刘铮;邢忠贤 -专利权人：北京瑞盖科技有限公司
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种台球击球关键信息检测方法及系统，首先根据台球桌的参数特征建立模型，然后根据击球前的图像确定台球的位置坐标，根据击球的视频图像，对每个球的位置坐标的变化进行处理和分析，获取运动球的运动轨迹，根据运动球的运动轨迹获取击球的关键信息。根据该方法获得的击球关键信息，可以全面的反应出球体的运送情况以及碰撞情况，避免了现有技术中，仅仅判断进入袋口的球体，对其他情况不予考虑，容易误判的问题，提供了一种可以全面反应台球球体运动的击球关键信息检测方法和系统。
一种台球击球关键信息检测方法系统

[发明专利]界面生成方法和装置-CN201110421494.7有效
发明人：王真;邢忠贤;张建边 -专利权人：大唐软件技术股份有限公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本申请提供了一种界面生成方法和装置，其中，界面生成方法包括：获取数据表和界面显示属性表，所述界面显示属性表包括所述数据表中每个字段的界面显示属性，所述界面显示属性用于指示字段在界面中的显示方式；根据所述数据表中的数据和所述界面显示属性表中的界面显示属性，调用相应的界面显示组件生成界面，其中，一个所述界面显示组件对应于一种所述界面显示属性，用于生成该种界面显示属性指示的字段在界面中的界面显示。通过本申请，提高了界面开发灵活性和界面开发效率，降低了界面开发成本，节约了界面开发时间。
界面生成方法装置

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