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[发明专利]无线通信系统、车辆、智能设备及其控制方法-CN201711255526.4有效
发明人：全瑟基;许南雄;金应焕;韩东佑;张宰馜;辛贞殷 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本申请涉及无线通信系统、车辆、智能设备及其控制方法。该无线通信系统包括：发送通告分组数据的可佩戴装置、车辆以及智能设备。如果用户在车辆中，则该车辆接收通告分组数据并与可佩戴装置连接，并且该车辆将设定分组数据发送到智能设备。如果用户不在车辆中，则该智能设备接收通告分组数据并与可佩戴装置连接，并且该智能设备接收设定分组数据以与可佩戴装置断开连接。
无线通信系统车辆智能设备及其控制方法

[发明专利]车辆停取系统、方法及存储介质-CN201811017654.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海悦骑智能科技有限公司
申请日： 2018-09-02 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明申请提供一种车辆停取系统、包括智能蓝牙信标设备、电子围栏以及车辆智能模块，所述电子围栏固定在待监控的区域；所述车辆智能模块安装在待监控的车辆上；所述智能蓝牙信标设备安装在电子围栏监控的区域内；所述智能蓝牙信标设备安装有蓝牙模块，用于与进入监控区内的车辆的车辆智能模块进行通讯，并对车辆停取的本地授权。本申请实施成本低，应用范围广，机动车辆和非机动车辆均可广泛使用，而且与网络云端的服务器连接，实现云端统计功能、定期更换授权秘钥、设备日志上传等功能，大幅度提高了停车场所的车辆管理效率。
车辆智能电子围栏信标设备蓝牙监控云端智能非机动车辆服务器连接应用范围广车辆管理存储介质定期更换机动车辆蓝牙模块模块安装设备日志授权秘钥上传申请停车场授权通讯统计网络

[发明专利]车辆防盗报警系统-CN201610654018.2在审
发明人：刘均;刘新;宋朝忠;欧阳张鹏 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B60R25/102 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆防盗报警系统，包括移动终端、智能车载单元、距离测试单元、车辆监控单元和无线通信模块，所述智能车载单元、距离测试单元和车辆监控单元之间通过CAN总线进行通信；所述距离测试单元在车辆熄火断电时，检测移动终端与车辆之间的距离是否大于预设值；若是，则控制智能车载单元唤醒CAN总线，并通过CAN总线向车辆监控单元发出查询命令；车辆监控单元接收查询命令后将车辆状态信息发给智能车载单元。本发明提出的车辆防盗报警系统将智能车载单元与CAN总线相连，当汽车检测到用户不在预设范围内时，智能车载单元将车辆状态信息发送给移动终端，以进行报警提醒。
车辆防盗报警系统

[发明专利]基于智能车载终端的通讯方法及装置-CN201610701468.2有效
发明人：王林祥;赵皎平 -专利权人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能车载终端的通讯方法，方法为：检测智能车载终端所在位置预设距离内是否存在提供车辆服务的智能设备；若检测到存在所述智能设备，则与智能设备建立连接；向已连接的智能设备发送控制信息，以控制所述智能设备根据控制信息向智能车载终端所在车辆提供相应的车辆服务，其中，智能设备包括智能加油机、智能充电桩和智能停车管理终端。本发明还公开了一种基于智能车载终端的通讯装置。本发明使得智能车载终端能够发现并连接到车辆之外的智能设备，以及控制已连接的智能设备提供相应的服务，解决了智能车载终端不能对车辆之外的智能设备进行控制的问题，无需人工参与，提升了智能车载终端与智能设备的使用效率
基于智能车载终端通讯方法装置

[发明专利]一种智能车辆控制器-CN201710554913.1在审
发明人：郑海 -专利权人：肇庆高新区凯盈顺汽车设计有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本发明属于智能车辆控制领域，具体涉及一种智能车辆控制的控制器，包括：接收模块、第一权限判断模块、第一执行模块、发送模块、第二权限判断模块、第二执行模块；第二权限判断模块通过查询预设的逻辑控制列表判断所述第一智能车辆控制设备是否具有控制第二智能车辆控制设备的权限，当第二权限判断模块判断出第一智能车辆控制设备具有控制第二智能车辆控制设备的权限时，执行所述第二指令。本发明能够实现当第一智能车辆控制设备执行用户控制后，自动地进一步控制另一个第二智能车辆控制设备，使用户操作上的便利性得到提高。
智能车辆控制设备权限判断模块控制器权限发送模块接收模块逻辑控制用户操作用户控制便利性自动地预设查询指令

[发明专利]一种自动驾驶盲区预警方法、装置和消息服务器-CN202211122315.4在审
发明人：王发平;李青之;邱杰 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶盲区预警方法、装置和消息服务器，其中方法应用于消息服务器，具体包括：基于路侧单元发送的连接请求与路侧单元建立通信连接，并接收路侧单元发送的盲区数据；基于智能车辆发送的连接请求与智能车辆建立通信连接，并接收智能车辆发送的位置信息；基于位置信息判断智能车辆是否受到路侧单元所在盲区的影响；若智能车辆受到路侧单元所在盲区的影响，则通过消息中间件分别与路侧单元和智能车辆建立发布‑订阅关系，以将盲区数据推送到智能车辆，以使智能车辆基于盲区数据进行速度规划。
一种自动驾驶盲区预警方法装置消息服务器

[发明专利]远程监控系统-CN201610624597.6有效
发明人：陈文峰;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该系统包括：远程终端，提供查询机器人或智能车辆的状态信息以及远程控制所述机器人或智能车辆的界面；主控单元，位于机器人或智能车辆上，与所述远程终端通过网络进行连接，将来自所述远程终端的请求转换为机器人或智能车辆能够识别的指令，机器人或智能车辆根据所述指令进行相应的动作；以及采集单元，位于机器人或智能车辆上，用于采集环境信息。本发明通过远程终端与机器人或智能车辆的主控单元之间的通信，可以在远程终端上实时查看机器人或智能车辆的状态信息，并对其进行控制使其执行相应动作。
远程监控系统

[发明专利]基于WIFI识别的车辆智能控制出入系统-CN201610585315.6在审
发明人：季立 -专利权人：苏州爱开客信息技术有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于WIFI识别的车辆智能控制出入系统，包括：智能移动设备、基站和道闸。本发明系统中智能移动设备无需设置特定的应用程序，采用普通的WIFI连接即可实现采集与智能移动设备绑定的车辆信息，即可实现与基站进行车辆信息的通讯，获取车辆通行的许可，实现车辆的智能出入控制。
基于 wifi 识别车辆智能控制出入系统

[实用新型]一种基于ZigBee协议的智能公交站车交互系统-CN201721471419.0有效
发明人：陈凌俊 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：一种基于ZigBee协议的智能公交站车交互系统，包括车辆ZigBee智能公交系统及站台ZigBee智能公交系统，所述车辆ZigBee智能公交系统与站台ZigBee智能公交系统无线连接，所述车辆ZigBee智能公交系统设于公交车上，所述站台ZigBee智能公交系统设于公交站台上；本实用新型提供一种基于ZigBee协议的智能公交站车交互系统，本装置能够实时采集车辆内部信息、站台信息，并在进站时传送给站台或车辆
智能公交系统站台交互系统智能公交站车本实用新型车辆内部实时采集无线连接站台信息公交站报站进站

[发明专利]一种人工智能的车辆辅助系统-CN201710904078.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州花坞信息科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能的车辆辅助系统，本发明包括人工智能控制单元、车辆安全驾驶单元和车辆驾驶辅助单元，车辆感知单元和车辆环境检测单元采集的信息输送到人工智能控制单元进行处理，人工智能控制单元将处理后的信息输送到车辆驾驶辅助单元，车辆驾驶辅助单元根据处理后的信息控制车辆刹车、油门及转向。车辆安全驾驶单元将信息传输到人工智能控制单元中与车辆环境检测单元采集的信息进行对比处理，由车辆驾驶辅助单元根据对比信息发出安全驾驶信息提醒。本发明通过人工智能控制单元处理检测信息，然后通过车辆驾驶辅助单元控制车辆并发出安全驾驶信息提醒，本发明在驾驶员出现不正常驾驶时能最大程度的保障驾驶员及乘客的人身安全。
一种人工智能车辆辅助系统

[发明专利]一种基于自动驾驶车辆的智能充电方法及智能充电站-CN202110819134.6在审
发明人：钟求明 -专利权人：钟求明
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明属于智能充电技术领域，尤其涉及一种基于自动驾驶车辆的智能充电方法，包括：获取自动驾驶车辆的位置信息和实时智能充电桩信息，与自动驾驶车辆通信连接；根据实时智能充电桩信息，以目的车位为终点生成路径规划信息发送至自动驾驶车辆中，使自动驾驶车辆根据所述路径规划信息移动至目的车位；采集自动驾驶车辆的全局图像信息并判断自动驾驶车辆状态；采集自动驾驶车辆的充电接口图像信息，控制所述机械手连接自动驾驶车辆执行充电动作；获取自动驾驶车辆实时充电信息，完成充电后发出收枪指令，停止充电作业，由此，满足自动驾驶车辆的充电需求，提高了自动驾驶车辆充电的智能化与自动化，实现无人驾驶时自动驾驶车辆的智能充电功能。
一种基于自动驾驶车辆智能充电方法充电站

[发明专利]基于交通仿真的拥堵路段智能网联车辆专用道控制方法-CN202110724319.9在审
发明人：董长印;王昊;谢凝 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于交通仿真的拥堵路段智能网联车辆专用道控制方法，包括：获取路段通行能力、速度、车头时距等基本交通参数及其相关关系，检测道路交通流密度及智能网联车辆渗透率；确定路段拥堵临界条件，判断路段交通状态；调整智能网联车辆专用道布设方案并计算调整专用道布设方案后路段交通密度与智能网联车辆渗透率；根据路段交通密度和智能网联车辆渗透率，对路段交通流运行状态进行仿真；以道路车辆总通行时间最小为优化目标，寻找最优控制参数，确定拥堵路段智能网联车辆专用道布设控制方案。本发明及时调整智能网联车辆专用道，实现道路车辆总通行能力最小，缓解交通拥堵，提升交通系统的运行效率。
基于交通仿真拥堵路段智能车辆专用控制方法

[发明专利]一种基于停车引导的停车仿真系统设计方法-CN202210837113.1在审
发明人：袁昀;李欣;李怀悦;王天奇 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于停车引导的停车仿真系统设计方法，其特征在于，包括根据停车场物理环境构建虚拟停车场，构建可移动智能体、虚拟停车位列表、虚拟过道列表、虚拟车辆历史列表；构建车辆定位模型和行人定位模型；构建可移动智能体检测模型，可移动智能体包括车辆、行人，车辆包括知情车辆、不知情车辆；分别构建车辆、行人的过程空间和运动空间；构建多智能体运动逻辑规则模型，根据多智能体运动逻辑规则模型进行停车规划；构建多智能体行为规则模型，根据多智能体行为规则模型对车辆状态和行人状态进行管理提高停车位利用率、提升停车系统运行效率、并保证车辆与行人安全，解决了现有停车系统难以提供准确驾驶引导问题。
一种基于停车引导仿真系统设计方法

[发明专利]基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统-CN201510064766.0有效
发明人：李必军;单云霄;杨威;陈诚;郑玲;周剑 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统，包括步骤步骤1，寻找跟踪路径中离智能车辆当前位置最近的GPS点；步骤2，遍历跟踪路径中GPS点；步骤3，生智能车辆当前位置向当前遍历点的回旋曲线并获得回旋曲线的相关参数；步骤4，根据回旋曲线相关参数获得预瞄目标点；步骤5，生成智能车辆当前位置向预瞄目标点的回旋曲线，根据回旋曲线相关参数获得智能车辆的方向盘转角。本发明可提高智能车辆路径跟踪精度，且能够使方向盘转动平稳，保证智能车辆行驶平稳。
基于回旋曲线追随智能车辆路径跟踪方法系统

[实用新型]智能底盘护板控制系统、智能底盘护板及智能车辆-CN201920799105.6有效
发明人：王顺祥;贺宝琴;阮浩峰 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B60R13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能底盘护板控制系统、智能底盘护板及智能车辆，涉及汽车技术领域，该系统包括信息获取模块、控制模块和锁止装置；该信息获取模块用于获取当前的车辆工况信息；该车辆工况信息包括车速信息和路况信息中的至少一种；该控制模块用于接收该车辆工况信息，将该底盘护板锁止在该车辆工况信息对应的最优位置档位上。本实用新型实施例提供的智能底盘护板控制系统、智能底盘护板及智能车辆，可以实现底盘护板的智能升降，减少发动机护板的损伤概率，并节省车辆能耗。
智能底盘控制系统车辆