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[发明专利]智能3D相机、交互设备和智能控制系统-CN202211215553.X在审
发明人：丁有爽;李鹏飞;王师;王挺;崔存星;汪力骁;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种智能3D相机、交互设备和智能控制系统，该智能3D相机包括：3D相机和处理器；所述3D相机，用于采集目标场景的图像并根据所采集的图像生成图像信息，所述图像信息包括以下至少一种：目标场景的二维图像上述方案扩展了智能3D相机的功能。另外，智能3D相机可以输出直接驱动执行设备执行任务操作的数据，一方面可以节省使用执行设备执行任务所需的空间，另一方面还可以节约使用执行设备执行任务所需的成本。
智能相机交互设备控制系统

[实用新型]一种智能农业监控预警系统-CN201420529665.7有效
发明人：许世卫;李哲敏;李干琼;庄家煜;董晓霞;张玉梅;于海鹏;王东杰;张超 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型属于智能农业技术领域，具体涉及一种智能农业监控预警系统。本实用新型的智能农业监控预警系统，包括监控相机、高分辨率相机、二维转台系统和信号发射装置；监控相机获取农田图像，高分辨率相机获取高分辨率可疑目标图像；监控相机和高分辨率相机二者视轴方向相平行，且能够随二维转台系统进行方位本实用新型解决了现有技术难以实现全天候现场监视和灾害智能预警的技术问题，取得了监视视野广、监视机动性强、成像分辨率高、智能程度高的有益效果。
一种智能农业监控预警系统

[实用新型]一种悬臂型智能摄影相机安装支架-CN202021118794.9有效
发明人：宋俊;杜中强 -专利权人：成都市喜爱科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂型智能摄影相机安装支架，涉及游乐设备技术领域，解决了如何在狭小的空间内使相机得以稳固支撑的技术问题。包括抱箍装置以及悬臂支架，所述抱箍装置固定于所述杆件上，所述悬臂支架的一端通过连接件与所述抱箍装置连接固定，所述智能摄影相机安装于所述悬臂支架上。本实用新型通过抱箍装置连接固定于压肩保护装置与座椅根部之间的杆件上，充分利用了压肩保护装置与座椅根部之间的狭小空间，悬臂支架通过连接件与抱箍装置相连接，采用悬臂的结构方式对智能摄影相机进行支撑，保证了智能摄影相机的稳定性，使智能摄影相机能够更好地拍摄游客、获得更好的拍摄效果。
一种悬臂智能摄影相机安装支架

[发明专利]智能捕捉目标靶图像的3D四轮定位仪及其控制方法-CN201710344112.2在审
发明人：黄雄文;唐文帅;唐永红;马艳华;俸耀明;阳永春;区杨;甘泉 -专利权人：桂林施瑞德科技发展有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：本发明公开一种智能捕捉目标靶图像的3D四轮定位仪及其控制方法，包括目标靶、相机、相机横梁、相机立柱、举升机和相机控制组件；目标靶安装到待检测汽车的轮毂上；相机安装在相机横梁上，相机横梁安装在相机立柱上；相机、相机横梁和相机立柱共同设置在举升机的前端和/或后端，且相机朝向举升机方向。相机控制组件可以实现相机位置和角度的自适应调节，从而使得本发明能够使得测量过程在地面进行，全部测量完成后，如果需要调整底盘参数，只需将举升机举到任何工人方便操作的位置，相机横梁总成将智能升降以搜索目标靶
智能捕捉目标图像定位及其控制方法

[实用新型]智能捕捉目标靶图像的3D四轮定位仪-CN201720543381.7有效
发明人：黄雄文;唐文帅;唐永红;马艳华;俸耀明;阳永春;区杨;甘泉 -专利权人：桂林施瑞德科技发展有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能捕捉目标靶图像的3D四轮定位仪，包括目标靶、相机、相机横梁、相机立柱、举升机和相机控制组件；目标靶安装到待检测汽车的轮毂上；相机安装在相机横梁上，相机横梁安装在相机立柱上；相机、相机横梁和相机立柱共同设置在举升机的前端和/或后端，且相机朝向举升机方向。相机控制组件可以实现相机位置和角度的自适应调节，从而使得本实用新型能够使得测量过程在地面进行，全部测量完成后，如果需要调整底盘参数，只需将举升机举到任何工人方便操作的位置，相机横梁总成将智能升降以搜索目标靶
智能捕捉目标图像定位

[发明专利]车载角度可控的智能红绿灯识别装置-CN202310073257.9在审
发明人：黄磊;徐寅;姜辛;章健勇 -专利权人：辉羲智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：一种车载角度可控的智能红绿灯识别装置，包括：智能感知装置、处理器模块和信息传输模块；所述的智能感知装置，包括电机、谐波减速器、编码器、联轴器和相机；所述的处理器模块判断车辆所在道路位置以及车辆姿态信息，进而预估所述相机在下一个路口需要转过的角度，以及判断交通信号灯相对于相机的位置，并计算出相机需要调整的方位与角度，并将调整信息传输至谐波减速器，谐波减速器运行，带动相机转动。本发明可实现无回差转动，能确保精准相机角度的精准调整，进而保证图像信息的准确采集。在经过路口时，能够实现红绿灯智能识别，并预先精准控制相机的转动角度，从而降低驾驶成本，也能最大程度避免安全隐患。
车载角度可控智能红绿灯识别装置

[实用新型]一种双视场智能机载-CN202120876109.7有效
发明人：王涛;马翠翠 -专利权人：石家庄荣威电子科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双视场智能机载，属于智能机载技术领域，包括连接架、支撑架、安装壳体、变焦相机、广角相机以及处理器；连接架上设有支撑架连接的第一驱动器，支撑架上设有与安装壳体连接的第二驱动器，安装壳体开设有视窗，变焦相机固设于安装壳体内，且与视窗相对应，广角相机固设于安装壳体内，处理器固设于安装壳体上，处理器与变焦相机和广角相机连接。本实用新型提供的双视场智能机载，通过广角相机可以更全面准确地拍摄到输电线路，通过变焦相机更清楚地拍摄输电线路的情况，因此提高了输电线路巡检的操作安全性，并且准确度和清晰度更高。
一种视场智能机载

[实用新型]一种变速箱换线装置-CN201820752605.X有效
发明人：张渊;马兆彬 -专利权人：青岛博世通工业设备有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：该变速箱换线装置包括钢结构组件，所述钢结构组件上设有相互电控连接的XYZ智能联动机构、抓手机构和智能相机识别机构，XYZ智能联动机构用于抓手机构的定位；所述XYZ智能联动机构包括X轴电缸组件、Y轴电缸组件和Z轴电缸组件，X轴电缸组件、Y轴电缸组件和Z轴电缸组件之间的运动轨道相对独立；所述抓手机构包括相连接的旋转气缸和气动抓手，二者的连接面上设有定位组件；所述智能相机识别机构包括支脚架，支脚架上设有气动伸缩组件、高度调整组件和智能相机组件，所述气动伸缩杆组件控制智能相机组件的伸缩，高度调整组件调整智能相机的高度。
电缸智能相机变速箱换线装置智能联动抓手机构高度调整组件钢结构组件支脚架加工技术领域本实用新型气动伸缩杆电控连接定位组件气动伸缩气动抓手相对独立旋转气缸运动轨道组件控制伸缩

[发明专利]一种汽车四轮定位系统-CN201810236323.9在审
发明人：朱东生 -专利权人：上海邦田交通科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车四轮定位系统，设置在可停有待检汽车的举升机臂架上，包括智能终端、目标盘组和图像获取装置；目标盘组包括分别对应设置在待检汽车车轮上的目标盘和目标盘夹具；图像获取装置左前轮测量相机、左后轮测量相机、右前轮测量相机、右后轮测量相机和校准相机；智能终端包括数据显示模块、数据存储模块、数据处理模块、数据传输模块；左前轮测量相机、左后轮测量相机、右前轮测量相机、右后轮测量相机分别与数据传输模块数据连接。
测量相机目标盘数据传输模块四轮定位系统图像获取装置智能终端右后轮右前轮左后轮左前轮数据处理模块数据存储模块数据显示模块夹具汽车汽车车轮数据连接举升机校准臂架相机

[实用新型]一种汽车四轮定位系统-CN201820389871.0有效
发明人：朱东生 -专利权人：上海邦田交通科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车四轮定位系统，设置在可停有待检汽车的举升机臂架上，包括智能终端、目标盘组和图像获取装置；目标盘组包括分别对应设置在待检汽车车轮上的目标盘和目标盘夹具；图像获取装置左前轮测量相机、左后轮测量相机、右前轮测量相机、右后轮测量相机和校准相机；智能终端包括数据显示模块、数据存储模块、数据处理模块、数据传输模块；左前轮测量相机、左后轮测量相机、右前轮测量相机、右后轮测量相机分别与数据传输模块数据连接
测量相机目标盘数据传输模块四轮定位系统图像获取装置智能终端右后轮右前轮左后轮左前轮数据处理模块数据存储模块数据显示模块夹具汽车本实用新型汽车车轮数据连接举升机校准臂架相机

[发明专利]一种实现智能终端照相的方法和一种触控屏幕智能终端-CN201110287185.5有效
发明人：戚厚利;张冰 -专利权人：北京新媒传信科技有限公司
申请日： 2011-09-23 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明公开了一种一实现智能终端照相的方法和一种触控屏智能终端。所述方法包括：获取预置的相机外观图片，将所获取的相机外观图片作为背景图片输出到智能终端屏幕上，将各功能按钮导入到智能终端屏幕上的相应位置，对于智能终端屏幕上的每个功能按钮，判断智能终端是否具备该功能按钮对应的功能，是则将智能终端的该功能与该功能按钮进行关联，否则将该功能按钮置灰。本发明的技术方案，使得用户在使用手机等智能终端的照相功能时，在屏幕上出现和相机一样的操作界面，完全像在使用真正的相机在拍照一样操作起来方便和熟悉。
一种实现智能终端照相方法屏幕

[实用新型]一种用于移动终端的光场相机卡托-CN202022278381.3有效
发明人：张汝民;王文一;陈建文 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于移动终端的光场相机卡托，包括光场相机卡托以及卡托插槽，所述光场相机卡托上设置光场相机孔、闪光灯孔和感光组件，光场相机孔内放置光场相机组件；光场相机卡托的两个侧边设置台阶；所述卡托插槽设置于移动终端上，包括弹性卡槽和塑性挡板；所述相机卡托放置于所述卡托插槽内。通过上述方式，使得光场相机镜头具有可拆卸的功能，实现了在智能移动终端上光场相机与传统相机的并存，同时也不影响智能移动终端本身的传统摄像功能。
一种用于移动终端相机

[发明专利]设备定位方法、智能设备和可读存储介质-CN202210344907.4在审
发明人：王民航;贺亚农;楚亚奎;王凯 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请实施例涉及自主导航技术领域，提供一种设备定位方法、智能设备和可读存储介质。智能设备上设置有IMU和多个位姿可变化的相机。设备定位方法包括：获取多个相机的初始外参、IMU数据和相机采集的图像；获取IMU预积分数据；若当前帧图像为关键帧，则加入滑动窗口，根据滑动窗口内关键帧的相对位姿、IMU预积分数据、特征点的特征信息、初始外参和多个相机当前的外参，构建状态向量和目标函数；根据目标函数得到稀疏地图、智能设备的位姿和多个相机的优化外参。基于IMU和多个相机，将相机外参加入待估计的状态向量，在相机初始外参的基础上获得了相机的实时优化外参，实现了时变基线下的设备定位，提高了设备定位精度。
设备定位方法智能可读存储介质

[发明专利]用于多角度拍摄的智能相机支架-CN201910038768.0有效
发明人：李滔;李剑;张佳;李芳;李萍;谢冬英 -专利权人：邵阳学院
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：用于多角度拍摄的智能相机支架，包括底座和相机支撑杆，底座上设有底座电机，相机支撑杆顶端设有第一相机安装座和第二相机安装座，两相机安装座水平方向垂直，相机安装座一侧下部分别装有第一俯仰电机和第二俯仰电机，两俯仰电机控制拍摄相机的俯仰角度；还包括蓝牙接收模块和控制箱，蓝牙接收模块与控制箱连接；控制箱内设有通信模块，控制模块，电机控制电路；电机控制电路分别控制底座电机、第一俯仰电机和第二俯仰电机的运动。本发明能够对支架上的三个电机实现远程智能控制，方便使用者根据需要实时调整各个相机的拍摄角度，具有使用方便、智能化程度高的特点。
用于角度拍摄智能相机支架

[发明专利]具备WiFi探针与RFID功能的智能卡口相机-CN201811235020.1在审
发明人：付邦鹏;刘珊;瞿关明;王思佳 -专利权人：天津天地伟业信息系统集成有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具备WiFi探针与RFID功能的智能卡口相机，涉及监控设备技术领域，包括：智能卡口相机单元、WiFi探针检测模块、RFID识别模块和多根天线；其中，WiFi探针检测模块连接天线和智能卡口相机单元，RFID识别模块连接天线和智能卡口相机单元；智能卡口相机单元，用于实时监控并记录交通状况，对车牌信息及行人信息进行采集并处理；WiFi探针检测模块，用于采集监控区域内的手机客户端的MAC地址信息，以监控该区域内的活动人数变化
智能卡口相机单元探针检测探针天线相机采集监控车牌信息电子标签多根天线管理电子活动人数监控区域监控设备监控手段交通部门交通状况模块连接设备支持实时监控手机客户监控标签采集记录统计

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