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[发明专利]一种消防通道视频智能监控网络-CN201510144960.X在审
发明人：刘盛鹏;薛林;张振伟;方戍;高仲恺;李丁 -专利权人：公安部上海消防研究所
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明属于消防设备技术领域，具体涉及一种消防通道视频智能监控网络。它由智能相机、网络交换机、监控主机和电源系统组成；电源系统向智能相机、网络交换机、监控主机供电，上电后智能相机采集所监控区域的图像，并对监控主机系统中指定的监控区域进行背景建模、通道阻塞情况进行监测；一旦监测到通道阻塞，智能相机抓取监控关键帧图像、触发报警信号，并通过自带的网口，经由网络和所述网络交换机，传输到监控主机上，通过相关软件系统进行报警信号发布和关键帧图像显示，实现消防通道智能监控与报警功能。本发明实现了消防通道实时智能监控，确保应急条件下疏散通道的畅通，具有十分重要的意义和广阔的应用前景。
一种消防通道视频智能监控网络

[发明专利]被动式夜视智能探雷系统及智能探雷方法-CN202010168178.2有效
发明人：王驰;于明坤;李思远;李富迪;孙建美;朱俊;栾信群;方东;李金辉 -专利权人：上海大学;中国人民解放军63983部队
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动式夜视智能探雷系统及智能探雷方法，其系统将定焦镜头与微光相机通过F卡口连接，微光相机放置于支撑架上，FPGA开发板通过数据传输线连接微光相机，FPGA开发板通过数据线连接显示屏，铅蓄电池通过数据线依次连接微光相机、FPGA开发板和显示屏，将各部分放置于所述仪器装载车上；运用YOLOv2算法构建被动式夜视智能探雷网络模型，构建抛撒地雷的数据集，对被动式夜视智能探雷网络进行训练、评估和优化，将训练好的被动式夜视智能探雷网络模型的嵌入到FPGA开发板上；运用几何光学的成像原理，构建被动式夜视智能探雷测距模型，并嵌入到FPGA开发板上；本发明实现在夜间对抛撒地雷智能、快速探测。
被动式智能探雷系统方法

[实用新型]一种用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人-CN201820802648.4有效
发明人：余勇;牛春雨 -专利权人：云南创盛智能设备有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01N21/898 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其为一种用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人，包括物料传送带以及安装在物料传送带顶部的检查机构。该用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人，通过改变插入插槽位置不同对不同体积的包装盒进行夹持，利用弹簧的弹性将夹持板向挡板一侧进行挤压，对包装盒进行固定，减少物料传送带运输时对包装盒的影响，提高了检查的效率；通过滑块在滑槽内滑动，带动2D智能相机的纵向移动，通过卡脚在卡槽内运动，带动2D智能相机的横向移动，有利于对2D智能相机进行方位的调节，提高了2D智能相机检查的范围。
智能相机物料传送带包装标签视觉智能包装盒质量检查机器人智能机器人技术挡板插入插槽检查机构滑动夹持板弹簧滑槽滑块夹持卡槽卡脚挤压检查运输

[发明专利]一种布匹机器视觉智能检测装备-CN202310810236.0在审
发明人：钟贵贤;钟群英 -专利权人：厦门视加科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明涉及智能检测技术领域，具体地说，涉及一种布匹机器视觉智能检测装备。其包括智能相机和无纺布检测平台，所述智能相机用于采集无纺布表面的图像，所述无纺布检测平台用于获取图像，并对图像上的瑕疵进行检测，以及对瑕疵部位进行报警和标记处理。本发明中通过智能相机采集无纺布表面的图像，然后寻找到图像中的瑕疵部位，再结合无纺布中图案的出现规律，以及利用形状特征和颜色特征的对比确定瑕疵部位的真实性，从而实现智能检测的同时，保证检测结果的精确性。
一种布匹机器视觉智能检测装备

[发明专利]一种相机标定方法、装置、设备以及存储介质-CN202110258504.3在审
发明人：苑立彬 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种相机标定方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及计算机视觉、智能交通和路侧感知领域。具体实现方案为：根据目标相机的传感器分辨率，确定所述目标相机的图像对角线长度；根据标准尺寸的传感器对角线长度、目标相机的传感器尺寸、目标相机的传感器焦距和所述图像对角线长度，确定所述目标相机的焦距；根据所述目标相机的焦距和所述传感器分辨率，确定所述初步标定参数；若检测到所述初步标定参数满足批量标定规则，则将所述初步标定参数作为所述目标相机和所述目标相机的同型号相机的最终标定参数。解决了现有技术标定同一型号的相机时，过程复杂、耗时长且成本高等问题，为相机的标定提供了一种新思路。
一种相机标定方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种应用于钛钢复合材料的智能焊接装置-CN202010799736.5在审
发明人：史航;史和生;杨文芬;王高天;蔡庆伍;谢振家 -专利权人：江苏润邦新材料集团有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于钛钢复合材料的智能焊接装置，该装置包括智能焊接机器人、激光相机和智能焊接控制装置，所述激光相机安装于所述智能焊接机器人上，所述智能焊接控制装置用于对所述智能焊接机器人、激光相机进行控制本发明的智能焊接是一种基于三维模型数据驱动轨迹自动规划和视觉扫描纠偏、循环反馈，实现无人工示教的自动离线和控制机器人实时运行的综合性钛钢复合材料焊接装置，焊接精度高，适用范围广。
一种应用于复合材料智能焊接装置

[发明专利]智能设备拍摄方法及装置-CN201510296538.6有效
发明人：刘哲哲 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明适用于智能设备技术领域，提供了智能设备拍摄方法及装置，所述方法包括当智能设备启动相机时，以所述智能设备的初始位置为原点构建三维坐标系，并在显示屏上显示所述三维坐标系；当检测到所述智能设备偏离所述初始位置时，将智能设备的偏离位置标记在所述三维坐标系中，以提示用户所述智能设备发生偏移。本发明实现了将相机拍摄时的抖动情况展示给用户，以使得用户可以根据所展示的抖动情况调整相机的位置，有利于提高拍摄定位的准确度。
智能设备拍摄方法装置

[实用新型]一种用于智能视觉检测系统设备的相机固定装置-CN201920875499.9有效
发明人：乔健;田立勋 -专利权人：北京先见科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于智能视觉检测系统设备的相机固定装置，所述相机固定装置包括前后调节件、上下角度调节件、左右调节件和高度调节件；相机安装在所述前后调节件上，并能进行所述相机前后方向调节；所述前后调节件通过所述上下角度调节件与所述左右调节件相连，分别实现所述相机的上下角度和左右角度调节；所述左右调节件固定在所述高度调节件上，所述高度调节件用以调节所述相机的上下高度。本实用新型便于相机安装，并能够为不同的智能视觉检测系统设备所用相机提供多维度调节。
一种用于智能视觉检测系统设备相机固定装置

[实用新型]一种野外智能防雾打猎相机-CN202022208072.9有效
发明人：李贤;罗水平 -专利权人：深圳市福克创新科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种野外智能防雾打猎相机，包括：相机本体、支架和镜片，所述相机本体内设有电源模块和控制模块，且所述相机本体朝一侧设有开口；所述支架配置在所述开口上，所述镜片配置在所述支架中部且与所述支架限定出容纳所述相机本体的镜头的腔体，所述支架沿所述镜片的周侧环绕设置有加热源，所述加热源受控于所述相机本体内的电源模块和控制模块；本实用新型提出一种野外智能防雾打猎相机，以解决上述背景技术中打猎相机在具有温差的环境下能够避免产生雾汽、雾水等问题
一种野外智能打猎相机

[发明专利]车载双目相机标定及参数验证方法-CN201510756481.3在审
发明人：张颖江;潘尧;袁方;吴聪;辛梓 -专利权人：湖北工业大学;武汉光庭信息技术有限公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载双目相机标定及参数验证方法，包括标定阶段和验证阶段，所述验证阶段包括静态验证及动态验证。静态验证通过静置的所述汽车前的锥形桶标记物，运用双目测距公司验证标定阶段得到的相机内外参数，并将锥形桶分布于相机成像的各个视野区域，检验视野区域的相对误差率。本发明基于双目相机测距原理，构建了用于户外真实场景的车载双目相机测距模型，为双目相机视觉处理领域，真实三维场景的重构提供了操作基础。而在车载相机同时也是实现智能驾驶的重点研究方向之一。智能驾驶通常使用高精度雷达能获得高质量的感知效果，但是成本也非常高而使用本发明能配合普通雷达及摄像机将车辆智能识别精度提高到1米以内。
车载双目相机标定参数验证方法

[发明专利]一种鱼眼相机快速标定装置及标定方法-CN201710946776.6在审
发明人：许会;洪峰;张智福;余思洋;陈捷 -专利权人：长沙全度影像科技有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种鱼眼相机快速标定装置及标定方法，其中装置包括图像采集模块、标定板模块和PC控制模块；图像采集模块由智能云台和安装在智能云台上的鱼眼相机构成；鱼眼相机包括机身、固定在机身上的多个鱼眼镜头，以及设置在机身上的多个图像传感器，每个镜头对应一个图像传感器；标定板模块包括标定板，标定板包括单目标定板和双目立体标定板，且单目标定板和双目立体标定板分别设置在所述标定板的正面和反面；图像采集模块与PC控制模块电性相连，用于控制智能云台带动鱼眼相机水平旋转和垂直旋转，并控制鱼眼相机采集不同视角的标定板模块的标定板图像，以完成相机的自动标定，本发明实现了相机的快速，精准的标定。
一种相机快速标定装置方法

[实用新型]一种智能分体运动相机-CN201621035637.5有效
发明人：郭建峰;钱进;王梓谊 -专利权人：北京智趣车联科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本公开是关于一种智能分体运动相机，其特征在于，所述智能分体运动相机至少包括相机主机和可拆卸取景器，所述相机主机和所述可拆卸取景器通过设置于所述相机主机一表面上的凹槽内的金属触点电连接；所述相机主机包括设置于所述主机一表面的突出于主机外部的镜头部分本公开提出的智能分体运动相机，增加了用户的使用时间，丰富了用户的操作方式，使得产品在不同适用场景中，可以进行自由搭配组合，对于户外拍摄爱好者来说，可以更加灵活便捷地使用产品进行拍摄。
一种智能分体运动相机

[实用新型]一种多功能视觉检测设备-CN202120095964.4有效
发明人：郑松刚;唐建欣 -专利权人：天津玛特检测设备有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能视觉检测设备，属于自动化技术领域，包括工作台，工作台上固装有相机支架，相机支架上设置有XY轴移动平台，XY轴移动平台上安装有智能相机，智能相机相邻位置安装有视觉专用光源，该智能相机下方的工作台上设置有置物平台，置物平台与相机支架之间设置有废料口，一侧置物导轨外侧相邻位置设置有置物平台推动机构，置物平台上远离置物平台推动机构一侧设置有工件推动机构，相机支架一侧设置有多方位喷涂装置，多方位喷涂装置包括调节支架和安装于调节支架上的电控喷嘴
一种多功能视觉检测设备

[实用新型]一种用于相机的光圈智能控制装置及相机-CN201020145058.2无效
发明人：张迪 -专利权人：宝路特科技(北京)有限公司
申请日： 2010-03-31 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G03B7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于相机的光圈智能控制装置，包括：感光装置、动力装置、监控装置、安装在光圈上的调节圈。所述的感光装置将采集的外界光线信号传给监控装置，监控装置对传过来的信号进行分析并将指令传给动力装置，动力装置根据监控装置的指令通过控制相机上的电机带动安装在光圈上的调节圈对光圈进行调节。本实用新型还提供一种相机，包括：相机外壳、相机、镜头、安装在光圈上的调节圈、感光装置、光圈智能控制装置，所述的光圈智能控制装置中心留有供镜头穿过的孔，且外缘与相机外壳接触，所述的感光装置附着于相机外壳上
一种用于相机光圈智能控制装置

[发明专利]一种适用于人工智能检测PCB的自动光学检测装置及其方法-CN201811526166.1在审
发明人：吴勇军;李延奇;盛宇清 -专利权人：苏州卓融新能源科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于人工智能检测PCB的自动光学检测装置及其方法，包括机架，机架上设置有传输平台，传输平台上设有进料段和出料段，进料端上设置有第一支架，第一支架上设置有扫描相机，在出料段上安装还有第二可移动的第二移动支架，并在第二移动支架上接一个或多个拍照相机，扫描相机和拍照相机相配合设置，扫描相机和拍照相机与自动检测及人工智能识别装置相连接，人工智能软体部分采用专有主机进行运行。
人工智能扫描相机照相机自动光学检测装置传输平台移动支架出料段支架检测人工智能识别工作效率配合设置全自动化自动检测进料端进料段可移动软体主机