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[实用新型]一种基于机器视觉的香烟爆珠滤棒检测装置-CN201720383811.3有效
发明人：张堃;张振扬;王震;吴建国;张培建;瞿宏俊;陆逸骋 -专利权人：南通大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的香烟爆珠滤棒检测装置，流水线装置包括传送带，该传送带用于传输以等距方式加入且含有爆珠的香烟滤棒；爆珠添加装置包括爆珠传感器和爆珠挤压装置；机器视觉装置包括工业智能相机、条形光源、相机触发传感器和固定支架，用于清晰拍摄完整爆珠图像的工业智能相机；视觉控制器装置包括图像处理控制器，用于图像处理并输出控制信号；剔除装置包括剔除控制单元、空气压缩机、气体传输管线、电磁阀等。本实用新型可以在线对香烟爆珠滤棒的质量进行检测，并且不受流水线运动速度的影响，在保证工业智能相机正常采集图像情况下，能够快速准确控制工业智能相机快门，进而精确检测到运动物体，实现工业智能相机拍照最佳。
一种基于机器视觉香烟爆珠滤棒检测装置

[发明专利]一种在夜间测量大气能见度的方法及装置-CN201710543433.5在审
发明人：于平平;王震洲;郄岩 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种在夜间测量大气能见度的方法及装置，涉及能见度检测技术领域；包括相机、前照灯和智能模块；所述相机通过相机架固定，所述前照灯位于相机前部区域并通过灯架固定，所述智能模块与前照灯的控制端连接并控制前照灯亮或灭，所述智能模块与相机连接并控制相机拍照或摄像以及收集和处理相机采集的数据，获得夜间大气能见度；所述一种在夜间测量大气能见度的方法及装置通过视频采集、图像处理和图像分析等技术，实现在夜间检测能见度，特别是在夜间动态检测高速公路上的能见度
一种夜间测量大气能见度方法装置

[发明专利]一种智能终端控制的便携式光谱相机及控制方法-CN201910890742.9在审
发明人：黄威;钟燕飞;张洪艳;王桂强;许小京;李志刚;张良培;张洋;罗旭东 -专利权人：广州星博科仪有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01J3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能终端控制的便携式光谱相机，属于光谱相机技术领域，主要解决的是现有光谱相机设备体积大、野外场地携带应用不方便的技术问题，所述相机包括分体式设计的相机本体、控制与存储模块以及用于安装于智能终端的程序控制模块，所述相机本体包括镜头、滤光片组、图像采集单元、初级信号处理单元、第一通讯单元，所述初级信号处理单元分别连接所述图像采集单元、第一通讯单元，所述控制与存储模块分别通讯连接所述第一通讯单元、程序控制模块。本发明还公开了一种智能终端控制的便携式光谱相机的控制方法。本发明体积小、携带方便。
光谱相机通讯单元智能终端程序控制模块图像采集单元信号处理单元存储模块相机本体分体式设计滤光片组通讯连接携带方便野外场地体积小相机镜头携带应用

[发明专利]相机视野干扰的检测方法、装置、智能机器人及存储介质-CN202211531763.X在审
发明人：刘宏基;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及智能机器人领域，公开了一种相机视野干扰的检测方法、装置及智能机器人。所述方法包括：获取所述第一相机和所述第二相机在同一时间段内分别采集的第一连续帧图片和第二连续帧图片；对第一连续帧图片和第二连续帧图片分别进行亮度值计数、模糊值计数、清晰度差值计算、黑色像素点计数，从而判断第一相机和第二相机是否故障以及具体故障原因本申请实现对智能机器人的相机画面亮度、模糊度、遮挡情况的干扰检测，从而实现对相机的故障检测。
相机视野干扰检测方法装置智能机器人存储介质

[实用新型]井下巷道风量测量控制系统-CN202222299359.6有效
发明人：张健强;陈晓晶;姜振南;周李兵;徐铭;王艳;莫海峰;高飞 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01P5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下巷道风量测量控制系统包括：上位机、控制器、测风机构、驱动机构、智能相机、安防相机以及报警器，控制器与上位机通过光纤连接，测风机构安装在巷道壁上，测风机构与控制器连接，驱动机构与测风机构连接，驱动机构与控制器连接，智能相机安装在巷道壁上，智能相机与控制器通过以太网连接，安防相机安装在巷道壁上，安防相机与控制器通过以太网连接，报警器安装在巷道壁上，报警器与安防相机连接。
井下巷道风量测量控制系统

[实用新型]一种相机镜头检测装置-CN201920289123.X有效
发明人：许锐;龚四羊;马燃;李锐 -专利权人：武汉精立电子技术有限公司;武汉精测电子集团股份有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相机镜头检测装置。它包括密封的箱体，所述箱体内设有安装座，用于安放待测相机；智能抓取设备，用于从安装座上夹取待测相机并调整待测相机至不同检测位置；显示设备和光源设备，用于分别为待测相机提供不同的拍摄条件；智能相机，用于拍摄待测相机并根据拍摄的照片分析检测待测相机外观；照明光源，用于提供照明环境；控制系统，用于控制显示设备和光源设备的参数变化，用于对待测相机拍摄的照片进行分析处理得到待测相机性能。本实用新型既可以实现对相机镜头外观的检测，又可以满足相机镜头各项性能的检测，节省成本，提高效率。
相机相机镜头本实用新型光源设备检测装置安装座检测参数变化分析处理检测位置控制系统控制显示拍摄条件显示设备相机拍摄照明光源照明环境照片分析智能相机智能抓取拍摄上夹密封

[实用新型]基于图像的格雷码标的定位系统-CN201521077748.8有效
发明人：尤文杰;辛建平 -专利权人：无锡市同威软件有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于图像的格雷码标的定位系统，包括：格雷码标签带和智能相机，智能相机固定安装在行车上，格雷码标签带铺设在沿行车运行轨道的单侧边；智能相机包括控制模块、编码器及相机定位模块，编码器连接至控制模块的输入端，控制模块与相机定位模块相连接。
基于图像格雷码标的定位系统

[发明专利]显微镜系统、智能医疗设备、自动对焦方法和存储介质-CN201910913623.0在审
发明人：廖俊;姚建华;韩骁 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种显微镜系统、智能医疗设备、自动对焦方法和存储介质，该智能医疗设备涉及人工智能领域，其中，智能医疗设备包括物镜、分束器、图像投影组件、照相机组件以及对焦装置，所述物镜具有相对设置的第一端和第二端所述第一端朝向待观察样品，所述分束器设置在所述第二端，所述图像投影组件与所述分束器连通，所述图像投影组件包括第一透镜和图像投影装置，所述第一透镜的一端与所述分束器连接、另一端与所述图像投影装置连接，所述照相机组件与所述分束器连通，所述照相机组件包括照相机，所述对焦装置配置在所述照相机组件上，所述对焦装置用于对所述照相机进行对焦调节。该方案可以使得相机采集到的图像对焦更加准确。
分束器照相机组件智能医疗设备对焦装置图像投影透镜图像投影装置第一端物镜照相机连通人工智能领域显微镜系统存储介质对焦调节图像对焦相对设置自动对焦组件包括相机采集观察配置

[发明专利]一种基于智能终端的监控打猎相机的方法及应用系统-CN201410808663.6在审
发明人：齐晓辰;叶广明 -专利权人：齐晓辰;叶广明
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能终端的监控打猎相机的方法及应用系统，方法包括以下步骤：运行在智能终端上的应用系统启动后，连接并利用用户账户登录服务器端的后台系统，所述后台系统预先与多个打猎相机连接后获取了所述打猎相机的状态数据，并对所述状态数据进行分析处理，所述状态数据至少包括所述打猎相机的ID、位置、猎物触发信息；应用系统接收所述后台系统对用户共享的、对于所述打猎相机分析处理后的状态数据，并在其系统界面中进行呈现。本发明使智能终端通过APP更加准确、全面、生动地展现打猎相机的信息，以监控打猎相机的状态，同时还可直接或者间接对打猎相机进行更加个性化的操控和管理，不仅能方便玩家根据APP展现的信息准确捕获目标猎物，而且更具用户体验
一种基于智能终端监控打猎相机方法应用系统

[发明专利]一种可通过智能终端App操控单反相机的单反相机控制器-CN201610204847.0在审
发明人：李惠军 -专利权人：北京玖柏图技术股份有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种可通过智能终端App操控单反相机的单反相机控制器，其中，包括：Linux系统模块连接无线通信模块、USB接口、实时系统模块，实时系统模块连接传感器、隔离触发接口；无线通信模块与智能终端通信连接，用于接收智能终端发送的控制指令；USB接口通过USB数据线连接单反相机；Linux系统模块，用于处理控制指令，生成相应的控制信号，发送至实时系统模块，并通过USB接口发送至单反相机，以遥控该单反相机；传感器，用于获取实时传感信息；实时系统模块，用于根据控制指令设置相机触发参数，还用于根据实时传感信息，生成触发指令，并通过隔离触发接口发送至单反相机，控制该单反相机进行相应触发操作。
一种通过智能终端 app 操控单反相机控制器

[发明专利]智能摄影云台的摄影控制方法、装置、存储介质及系统-CN201911105022.3在审
发明人：卢宇;龚俊强;陈斌;唐文明 -专利权人：武汉联一合立技术有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供一种智能摄影云台的摄影控制方法、装置、存储介质及系统，所述智能摄影云台的摄影控制方法包括搜索相机以及拍摄相机，所述智能摄影云台的摄影控制方法包括以下步骤：获取所述搜索相机拍摄的目标定位图像；将所述目标定位图像通过无线传输至远程端；接受远程端发出的拍摄控制指令；根据所述拍摄控制指令获取拍摄参数，以控制所述拍摄相机进行拍摄；获取所述拍摄相机拍摄的目标图像。本发明提供的技术方案中，通过所述搜索相机远程寻找目标，并通过所述远程端控制所述拍摄相机远程对目标进行拍摄，使得拍摄者可以远程及时发现目标图像，并控制所述拍摄相机进行远程拍摄，保证所述拍摄处于最佳拍摄位置
智能摄影控制方法装置存储介质系统

[发明专利]一种基于智能终端的监控打猎相机的数据管理方法及后台系统-CN201410811681.X有效
发明人：叶广明;齐晓辰 -专利权人：叶广明;齐晓辰
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能终端的监控打猎相机的数据管理方法及后台系统，本发明服务器端的后台系统预先与至少一个打猎相机连接后，获取所述打猎相机的状态数据，并对所述状态数据进行分析处理，所述状态数据至少包括所述打猎相机的ID、位置、猎物触发信息；运行在智能终端上的应用系统启动后，连接并登录所述后台系统；应用系统接收所述后台系统共享的、对于所述打猎相机分析处理后的状态数据，并在其系统界面中进行呈现。使智能终端通过APP更加准确、全面、生动地展现打猎相机的信息，以监控打猎相机的状态，同时还可直接或者间接对打猎相机进行更加个性化的操控和管理，不仅能方便玩家根据APP展现的信息准确捕获目标猎物，而且更具用户体验
打猎相机后台系统智能终端状态数据数据管理分析处理应用系统猎物监控捕获目标触发信息系统界面用户体验操控服务器个性化登录共享管理

[发明专利]一种基于视觉定位的机器人上料系统及其上料方法-CN202011500854.8在审
发明人：郑林;周文华;黄海坤;徐立伟 -专利权人：如东联亿机电有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉定位的机器人上料系统及其上料方法，用于将装有铝壳的清洗网篮上料到铝壳清洗机的清洗孔位中，所述机器人上料系统包括一用于抓取清洗网篮的工业机器人，一智能相机Ⅰ，所述智能相机Ⅰ用于对清洗孔位进行拍照；一智能相机Ⅱ，所述智能相机Ⅱ用于对清洗网篮进行拍照；一用于控制整个系统工作的计算机。
一种基于视觉定位机器人系统及其方法

[实用新型]一种智能家居机器人-CN202020236447.X有效
发明人：商士强 -专利权人：杭州云小米智能科技有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及家居用机器人技术领域，且公开了一种智能家居机器人，包括智能车体和转动轮,转动轮数量为两个，两个转动轮分别位于智能车体前后两侧左侧，且转动轮与智能车体之间活动连接，智能车体右侧设置有转向机构,智能车体上方设置有相机活动机构,相机活动机构上端设置有相机,相机活动机构左侧设置有升降机构,升降机构与智能车体之间固定连接，该智能家居机器人，设置了转向机构来进行装置的转向，在智能车体进行转向时，转向轮会与地面进行摩擦，从而挤压相应方向的伸缩连接杆，这样就能够让智能车体进行轻松转向，而且这样的设计也能够通过使用者手动调整伸缩连接杆的松紧程度，从而改变智能车体的转向幅度，增加了装置的实用性。
一种智能家居机器人

[发明专利]一种工业产品缺陷检测方法和工业智能相机-CN202010730238.5在审
发明人：朱岱;杨彬;崔凯阳;张鸿轩;赵明超;许筱婷;周真 -专利权人：深检数据科技(江苏)有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业产品缺陷检测方法和工业智能相机。一种工业产品缺陷检测方法，包括步骤：S1、打开工业智能相机，所述板载相机芯片根据成像需求调节所述可控光源光照参数；S2、使用所述低畸变镜头对工业产品进行拍照，并将拍摄的产品图像经过所述板载相机芯片传输到所述嵌入式处理器中工业智能相机搭载深度学习缺陷检测模型，可以对结构复杂、生产环境复杂的缺陷高效率识别，同时可以通过服务器加载和更新能够适应不同工件和环境的深度学习缺陷检测模型，使用所述工业智能相机对工业产品进行图像采集，
一种工业产品缺陷检测方法工业智能相机