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[发明专利]电能表检定故障判断智能辅助装置-CN202011140897.X在审
发明人：马笛;程宇;卢晓雄;张吟妹;陈凯华;万亦如;胡三影;王海峰;陈佳;金晨;陈超芳 -专利权人：国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电能表检定故障判断智能辅助装置，安装于电能表检定台上，电能表检定台设有若干个对电能表进行自动检定的电能表智能检定模块，辅助装置包括工业相机、带动工业相机移动并使工业相机位置与电能表智能检定模块上被检定的电能表正面对应的移动机构，以及在工业相机位置与电能表智能检定模块上被检定的电能表正面对应后发出信号从而将电能表液晶屏幕点亮并触发工业相机采集电能表液晶屏幕图像的红外触发模块；还包括故障代码识别模块，故障代码识别模块对工业相机采集的电能表液晶屏幕图像中的故障代码进行识别
电能表检定故障判断智能辅助装置

[发明专利]一种智能叉车、智能叉车控制方法及介质-CN202211444114.6在审
发明人：李斌;李铭;李华玉;章建斌;黄先科 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种智能叉车、智能叉车控制方法及介质，涉及TOF相机检测技术领域，智能叉车包括车体1、门架2、液压缸3、TOF相机组件4、搬运部件5和主控板，液压缸3与车体1固定，带动门架2沿车体1上下移动；搬运部件5包括固定叉脚和举升叉脚，举升叉脚固定于门架2的底部，固定叉脚固定于车体1底部；TOF相机组件4包括上挂板41、异形支架44和TOF相机46，上挂板41与门架2固定，异形支架44沿上挂板41上下滑动，在下滑到指定位置时固定于上挂板41上，TOF相机46固定于异形支架44上；TOF相机组件的延迟伸缩机制，使得智能叉车可以探测到叉脚下方的危险区域。
一种智能叉车控制方法介质

[发明专利]高清相机的图像分流控制方法及其装置-CN201310231276.6有效
发明人：张铧铧;葛路烨;俞海 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通领域，公开了一种高清相机的图像分流控制方法及其装置。本发明中，对同一相机重复执行以下步骤判断下一帧视频所属的流类型；为该相机设置该流类型所对应的拍摄参数；控制相机拍摄一帧视频，并将该视频帧加入到对应的视频流中。本发明采用一台高清相机，对视频帧进行分流曝光控制和数据处理，智能分析视频流采用智能分析视频流所需的曝光控制参数及图像处理算法，录像视频流采用视频录像所需的图像曝光控制参数及图像处理算法，使用同一个相机可以并行输出满足不同需求的多个流，不同流的视频控制参数完全独立，既满足智能分析应用的需要，同时也满足视频录像应用的需要，优势非常明显。
相机图像分流控制方法及其装置

[实用新型]一种智能全景相机展示台-CN201721721860.X有效
发明人：吴素琴 -专利权人：上海跃奔装饰工程有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A47F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能全景相机展示台，包括底座，所述底座内部的底端且位于转动轴的右侧固定连接有智能转动动力装置，所述丝杆固定块上转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块上转动连接有传动齿轮，所述固定框左侧内壁固定连接有链条，所述固定滑块的右侧固定连接有固定台，所述固定台的底端固定连接有防盗重力报警器，所述防盗重力报警器的顶端固定连接有全景相机，所述固定框的右侧外壁固定连接有位置距离感应器，本实用新型涉及全景相机技术领域。该一种智能全景相机展示台装置，达到了当顾客靠近时加快全景相机旋转展示，提高展示效果，根据顾客身高智能调节全景相机位置高度的目的。
全景相机智能丝杆滑块转动连接报警器固定框固定台展示台底端丝杆防盗位置距离感应器转动动力装置本实用新型丝杆固定块传动齿轮底座内部固定滑块右侧外壁展示效果智能调节左侧内壁顾客上螺纹转动轴底座展示链条身高

[实用新型]相机智能盒和拍照信息记录装置-CN201320225613.6有效
发明人：林宁 -专利权人：林宁
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄影设备技术领域，具体涉及一种相机智能盒和拍照信息记录装置。相机智能盒，包括外壳和与外壳固定连接的GPS定位器、电子罗盘、陀螺仪、麦克风、扬声器、内存、闪存、USB接口和CPU；GPS定位器、电子罗盘、陀螺仪、麦克风、扬声器、内存、闪存和USB接口均与CPU电性连接拍照信息记录装置，包括相机和相机智能盒。本实用新型提供的相机智能盒和拍照信息记录装置，可以对拍摄时的多种信息作为拍摄数据进行记录，并通过嵌入模块将记录的多种信息与相机本身获取的照片文件进行嵌入合成，这样拍摄时的很多信息都可以与照片本身一同被存储和管理
相机智能拍照信息记录装置

[发明专利]目标识别方法和主从多端相机系统-CN202111299190.8在审
发明人：倪继建 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标识别方法和主从多端相机系统，其中，该目标识别方法获取待识别的原始图像，在原始图像中对目标所在的目标区域进行检测，得到目标区域的原始数据，其中，原始图像中包含至少一个目标区域，将原始数据发送至主从多端相机系统中具备预设的目标识别条件的从相机，由从相机基于原始数据进行目标识别处理，得到原始数据的目标特征值，对目标特征值进行处理，得到原始图像中各目标区域中的目标识别结果。其基于主从多端相机系统实现了对多台相机资源的整合，从而提高了智能网络相机的芯片处理能力，进而提高了智能网络相机进行目标识别的目标数量，从而解决了目前智能网络相机进行目标识别的场景受限的问题。
目标识别方法主从多端相机系统

[实用新型]一种用于智能设备的胶路检查装置-CN202022627537.4有效
发明人：迟鹏 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于智能设备的胶路检查装置，包括底座、3D相机、相机固定件、设备承载台、动力组件、控制器；相机固定件与所述3D相机固定连接；设备承载台用于放置并固定至少一个所述智能设备；动力组件分别与所述底座、所述相机固定件和或所述设备承载台连接，用于调节所述3D相机相对所述智能设备在前后、左右、上下及圆周方向上的位置，使所述3D相机沿所述胶路移动并对其进行扫描，生成扫描信号；控制器分别与所述动力组件、所述3D相机连接，控制所述动力组件动作，接收所述扫描信号生成胶路3D图像。本实用新型设置3D相机沿胶路扫描，生成3D胶路图像，使胶路情况不通过荧光剂也能清晰、明了，提高检查效率及检查准确性。
一种用于智能设备检查装置

[实用新型]一种用于耐火砖自动识别搬运非接触检测设备-CN201920782520.0有效
发明人：刘锡俊;翟建伟;崔豫家;郭学亮;刘昭;袁文浩;许恒祖;马路;张鹏飞;桂大建 -专利权人：湾科智能科技(上海)有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及耐火砖生产技术领域，具体涉及一种用于耐火砖自动识别搬运非接触检测设备，机械臂上固定安装有智能夹具，支架上固定安装有检测板，龙门支架上固定安装有位于检测板的上方的第一相机，支架位上固定安装有位于检测板的右侧的第二相机，支架上固定安装有位于检测板的前方的第三相机，支架上固定安装有位于检测板的左侧的第四相机，支架上固定安装有位于检测板的后方的第五相机，支架上还固定安装有位于检测板的左侧的第六相机；智能夹具通过识别耐火砖位置，机械臂带动智能夹具抓取耐火砖，第六相机对耐火砖底面拍照，第一相机、第二相机、第三相机、第四相机和第五相机依次对耐火砖的上、右、前、左、后五个面拍照。
相机检测板耐火砖支架夹具机械臂智能拍照非接触检测设备抓取本实用新型龙门支架生产技术自动识别底面搬运

[发明专利]相机镜头的保护方法、装置及智能设备-CN201610024050.2在审
发明人：罗亚平 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本发明适用于智能设备技术领域，提供了一种相机镜头的保护方法、装置及智能设备，所述保护方法包括：当接收到相机启动指示信息时，启动相机以及预设的光标设备，所述光标设备能够发送红外光信号以及接收外界物体反射的红外光信号；根据所述光标设备接收到的红外光信号确定所述相机的移动状态；当所述相机处于异常移动状态时，启动预设的保护装置以保护所述相机的镜头。本发明实现了在拍摄过程中对相机的异常滑落检测，以及在异常滑落时触发预设的保护装置以防止相机的镜头摔坏，有效地增强了对相机镜头的防护效果。
相机镜头保护方法装置智能设备

[发明专利]一种基于全景视觉与激光雷达融合SLAM系统的智能车-CN202111178550.9在审
发明人：王军华;王鼎;田雨涵;王施相;徐敏;李旭锋 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-10-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于智能驾驶技术领域，具体为一种基于全景视觉与激光雷达融合SLAM系统的智能车。本发明智能车搭载有全景相机和激光雷达等模块；全景相机能够采集智能车周围的场景的图像信息，并传输至计算机使用全景视觉与激光雷达融合SLAM系统进行处理，生成智能车的位姿和稀疏场景地图；激光雷达对前方的场景进行实时的扫描所述基于全景视觉与激光雷达融合SLAM智能车通过融合相机和激光雷达的数据，能进行更精确定位和建图。使用全景相机能实现反向闭环检测，当智能车快速拐弯时，也能稳定地进行跟踪。同时实现测距和避障等功能，保障了智能车在行驶过程中的安全性。
一种基于全景视觉激光雷达融合 slam 系统智能

[实用新型]一套低成本高准确率的车底异物安检系统-CN202120349997.7有效
发明人：陈春梅;杨世恩;刘桂华;孙凌坤 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆检测技术领域，目的是提供一套低成本高准确率的车底异物安检系统，包括有图像采集模块；图像采集模块包括激光器、CCD相机、智能控制箱，所述激光器、CCD相机分别与智能控制箱连接；CCD相机还与系统主机平台连接，智能控制箱与系统主机平台连接；系统主机平台上还设置有计时器，计时器用于延时控制CCD相机的启动；通过此种设计达到自动检测车辆底部是否存在异物的目的。
一套低成本准确率车底异物安检系统

[发明专利]一种基于机器视觉的半实物虚拟物品分拣系统实训平台-CN201811405499.9在审
发明人：曹小兵;单正娅;齐斌;华旭奋;壮而行 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及教学实训平台技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的半实物虚拟物品分拣系统实训平台；它包括PC机、网线、智能相机、串口线、光源、光源控制器、安装板、空气开关、主控PLC、端子排、支架；PC机通过网线连接到智能相机；智能相机固定在支架上；智能相机通过串口线连接到光源控制器；智能相机下方设有光源；光源用导线通过端子排连接到光源控制器；光源控制器用导线接入空气开关；空气开关分别用导线和主控PLC以及光源控制器相连接；
光源控制器智能相机实训平台空气开关主控PLC 光源分拣系统基于机器虚拟物品半实物端子排支架视觉串口线连接导线接入导线连接仿真模拟光源控制教学效果网线连接安装板串口线分拣网线上课节约教学学生保证资金

[发明专利]雷达和智能相机联动管理路边停车位的系统及方法-CN201710212215.3在审
发明人：闫军;刘武杰;项炎平 -专利权人：智慧互通科技有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达和智能相机联动管理路边停车位的系统及方法，通过雷达探测是否有车辆进出场，并通过智能相机组跟踪抓拍进出场的车辆信息；若雷达探测车辆的进出场信息与智能相机组跟踪抓拍的车辆信息一致，主控器发送车辆的进出场信息以及车辆信息至数据处理平台；若雷达探测车辆的进出场信息与智能相机组跟踪抓拍的车辆信息不一致，主控器发送指令给强化处理模块进行二次处理。其优点在于，通过雷达、智能相机组以及存储设备三者对路边停车位进行实时监管，最大程度上弥补了因仪器误差、拍摄角度以及天气原因等造成的判定进出场车辆信息不准确带来的隐患，提高了停车位管理的精准度。
雷达智能相机联动管理路边停车位系统方法

[发明专利]铸件柔性加工系统及铸件加工方法-CN201710672090.2在审
发明人：张昕;胡俊文;黄才英;何奇;定世君 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸件柔性加工系统及铸件加工方法，该铸件柔性加工系统包括智能相机、机器人、移动装卸平台、多用刀库和控制器，控制器分别与智能相机、机器人和移动装卸平台相连，其中，智能相机，用于拍取待加工铸件的照片，确定待加工铸件的铸件加工位置，并将确定的铸件加工位置的位置数据发送给控制器；控制器，用于根据智能相机传送过来的位置数据，控制移动装卸平台运动以使待加工铸件依据智能相机确定的铸件加工位置进行摆正，并控制机器人在多用车库中调用相应加工刀具
铸件柔性加工系统方法

[发明专利]一种干电池锌筒外观缺陷视觉检测装置及方法-CN201910890953.2在审
发明人：张祺;蔡松涛 -专利权人：广州市讯思视控科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种干电池锌筒外观缺陷视觉检测装置及方法，该装置包括工业智能相机、锌筒360度柱面展示机械结构、信号触发模块和剔除装置；锌筒360度柱面展示机械结构包括滚轮式传输带；信号触发模块、工业智能相机和剔除装置依次设置在滚轮式传输带的传输方向上；信号触发模块安装在滚轮式传输带上的预设位置，工业智能相机位于锌筒360度柱面展示机械结构上方，剔除装置位于滚轮式传输带的一侧；当锌筒到达预设位置时，信号触发模块产生触发信号并发送到工业智能相机；工业智能相机根据触发信号拍摄锌筒的
锌筒工业智能相机柱面信号触发模块传输带滚轮式机械结构剔除装置触发信号预设位置视觉检测装置图像展示传输方向缺陷产品缺陷图像实时检测外观缺陷依次设置干电池检测流水线剔除并发拍摄