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[实用新型]一种基于无人机的目标监控及快速寻找系统-CN201721193637.2有效
发明人：陈海山;陈鹏辉;佘聪;苑俊英 -专利权人：中山大学南方学院
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于无人机的目标监控及快速寻找系统，包括监控区摄像机、无人机、监控中心计算机、服务器以及数据接收终端；所述监控中心计算机分别与监控区摄像机、无人机以及服务器连接，将监控区摄像机和无人机发送过来的数据发送给服务器保存，并发送指令给无人机；数据接收终端与所述服务器电连接。本实用新型通过无人机监控追踪目标，增大寻找到目标的可能性；通过监控区摄像机拍摄到的图像信息及特征与无人机上的寻找跟踪摄像机拍摄到的图像信息及特征作比对，使更准确地寻中目标，避免因人为识别目标错误而造成误会；通过无人机上的GPS模块取得目标位置信息，避免观察目标被干扰而出现追踪目标不稳定甚至目标丢失等现象。
一种基于无人机目标监控快速寻找系统

[发明专利]一种无人值守车站区间占用逻辑检查系统和使用方法-CN202210961109.6在审
发明人：陈姣;李湘宜;钟远宁;石文昊;甘庆鹏;王勇;刘莎晨;王盼生 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无人值守车站区间占用逻辑检查系统和使用方法，所述区间占用逻辑检查系统包括：区间综合监控系统，设置于无人值守车站，用于对无人值守车站进行区间占用逻辑检查；远程人工解锁盘，设置于有人值守车站，与区间综合监控系统连接，用于向区间综合监控系统发送第一占检命令，以对无人值守车站的区间占用逻辑检查进行远程控制；以及本地人工解锁盘，设置于无人值守车站，与区间综合监控系统连接，用于在远程人工解锁盘与区间综合监控系统连接异常时向区间综合监控系统发送第二占检命令，以对无人值守车站的区间占用逻辑检查进行本地控制。本发明能够在不增设无人值守车站的工作人员的基础上，完成对无人值守车站的区间占用逻辑检查。
一种无人值守车站区间占用逻辑检查系统使用方法

[实用新型]一种电力巡线系统-CN201821963583.8有效
发明人：冯薇玺;宁柏锋;喻召杰 -专利权人：深圳供电局有限公司;深圳市康拓普信息技术有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：一种电力巡线系统，包括无人机、承载于无人机上的图像获取系统和定位导航单元、用于无人机与地面监控终端之间进行数据传输的中继机和地面监控终端，图像获取系统和定位导航单元将获取的相应信息传输到位于无人机上的主控模块，主控模块通过设于无人机上的无线通讯模块和中继机与地面监控终端进行数据传输；图像获取系统包括均与主控模块电连接的激光扫描仪、航摄像机、红外热像仪和图像传感器；地面监控终端包括数据传输电台、飞控电脑主机、本实用新型的中继机为无人机，中继机可以可控制与无人机以及地面监控终端的距离，提高无人机与地面监控终端的距离。
地面监控终端中继机图像获取系统主控模块电力巡线定位导航数据传输数据传输电台无线通讯模块本实用新型红外热像仪激光扫描仪图像传感器电脑主机信息传输电连接可控制遥控器云台显示屏摄像机承载

[发明专利]用于使用一个或多个内部监控无人机监控装运储存器的内部储存内容的系统和方法-CN201780067412.9在审
发明人： R.F.伯奇五世;D.A.多伊尔;B.D.波普 -专利权人：联邦快递公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：基于无人机的受监控储存系统包括具有内部储存区域和无人机储存区域的装运储存器、内部对接站以及被布置在装运储存器内的在空中监控内部储存区域内装运的物品的内部监控无人机。监控无人机包括机身、电池、机载控制器、对飞行控制输入做出反应的提升引擎和提升旋翼、通信接口、在无人机在装运储存器的内部装运储存区域内移动时收集感测信息的传感器阵列、以及可以选择性地配合到内部对接站以使监控无人机保持在安全位置中的无人机捕获接口监控无人机可以收集感测信息（诸如环境信息、图像信息、多维映射信息和扫描到的符号信息）并且基于来自传感器阵列的感测信息自主地检测被装运的物品的状况。
装运储存区域储存器监控感测信息传感器阵列对接站机载控制器无人机监控安全位置储存系统飞行控制符号信息环境信息空中监控通信接口图像信息映射信息多维机身旋翼捕获引擎扫描电池储存检测移动配合

[发明专利]一种具有坠落安全提示功能的无人飞行器-CN201510928839.6在审
发明人：张德馨 -专利权人：天津艾思科尔科技有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有坠落安全提示功能的无人飞行器，包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人飞行器本体上设有坠落检测报警装置，用于在检测到所述无人飞行器本体失速坠落时输出提示躲避的语音播报信息本发明可以实现通过无人飞行器搭载视频监控装置在要监控的区域的上方巡航，对要监控的区域进行空中监控预警的过程中因故障而发生坠落时自动实时报警提法，有效避免了坠落伤人事故的发生，极大地提高了无人飞行器的使用安全性
一种具有坠落安全提示功能无人飞行器

[实用新型]一种露天煤矿监控巡视装置-CN202320313074.5有效
发明人：王冠男;任旺学;杨帆;潘东北 -专利权人：新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2023-02-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：一种露天煤矿监控巡视装置，包括无人机减振斜架，所述无人机减振斜架的顶端内侧设有中间安装板，中间安装板的底部设有监控巡视安装盒，监控巡视安装盒的前端设有无人机监控巡视装置，中间安装板的顶部设有监控二机位安装机构，中间安装板的外侧安装有驱动安装十字架，驱动安装十字架的端部设有无人机驱动机构；将二机位的监控设备安装在二机位安装区内，启动无人机驱动机构，对露天煤矿进行监控巡视，在监控巡视的同时，监控巡视安装盒内部的散热扇叶可对盒内设备进行散热，本实用新型监控巡视装置能够实现监控设备自由移动，大范围监控，整体体积小，占用面积小，还可以抵御矿山风沙的侵蚀。
一种露天煤矿监控巡视装置

[发明专利]一种大载重超长航时的旋翼无人机-CN201710801064.5在审
发明人：陈虹宇 -专利权人：四川智慧鹰航空科技有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：为了通过温度监控而对大载重超长航时的无人机视频采集的功耗进行有效监控，本发明提供了一种大载重超长航时的旋翼无人机，包括视频采集单元，用于采集旋翼无人机在飞行方向上的前方视频；温度监控单元，用于监控无人机电池的温度；视频采集模式控制单元，用于根据温度监控单元监测的结果控制视频采集单元的视频采集方式。
一种载重超长无人机

[实用新型]无人洗车机的安全监控系统-CN201820706294.3有效
发明人：施恒之;陈思渝 -专利权人：上海氦修网络科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人洗车机的安全监控系统，对无人洗车机实时监测和实时报警及无人洗车机维保管理、并提供无人洗车机的即时和长期故障数据，消除无人洗车机故障的隐患，提高无人洗车机的安全性和可靠性。系统包括监控单元、控制单元和执行单元；所述监控单元，用于监控洗车机的状况并反馈；所述控制单元，接受所述监控单元所反馈的监测数据，并根据所述监测数据发出控制指令至执行单元，控制执行单元工作；所述执行单元包括客服部、监控部门、维保部门、门店维护部门和技术部门；所述监控单元和执行单元均与控制单元通信连接。
洗车机监控单元安全监控系统监测数据控制执行单元本实用新型反馈故障数据技术部门监控部门控制指令实时报警实时监测通信连接客服监控维护管理

[发明专利]基于无人机和无线远距离传输的安防监控方法-CN202211713754.2在审
发明人：兰雨晴;余丹;严争辉;张洁;王丹星 -专利权人：慧之安信息技术股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了基于无人机和无线远距离传输的安防监控方法，其利用wifi无线传输终端构建wifi无线远距离传输网络，实现无人机与位于地面的监控管理终端之间的远距离信号传输，使得无人机在长程飞行过程中始终与监控管理终端保持实时通信；指示无人机在飞行过程中拍摄得到地面影像和上空影像，并根据无人机的实时飞行路程，及时将地面影像和上空影像通过wifi无线远距离传输网络发送至监控管理终端；分析地面影像和上空影像，得到地面区域的人或物的存在状态信息和上空区域的其他飞行物存在状态信息，以此判断地面区域和上空区域的实时状态，适应性进行安防监控通知消息的发送和无人机飞行状态的调整，增大无人机巡查监控的连续飞行监控范围和监控准确性。
基于无人机无线远距离传输监控方法

[实用新型]一种用于智慧园区的物业用监控装置-CN202222001633.7有效
发明人：王国栋;张也 -专利权人：安徽鼎建科技发展有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智慧园区技术领域，具体为一种用于智慧园区的物业用监控装置，包括监控机构以及防雨机构，所述防雨机构安装于所述监控机构上；所述监控机构包括立杆、顶板、第一磁石、无人机。在一般情况下，可以通过固定在顶板上的无人机监控摄像头进行定点区域监控，在智慧园区遇到突发情况时，通过电机带动防雨罩上升，无人机可以通过遥控装置快速飞起，对周围区域进行监控，适用于突发情况，顶板上的第一磁石与无人机上的第二磁石相互配合辅助固定无人机，无人机落在顶板上时，可以通过顶板上的充电头充电，保证突发情况发生时的电量，在不使用时，防雨罩可以降低外界环境对无人机以及监控摄像头的影响，提高其使用寿命。
一种用于智慧物业监控装置

[发明专利]一种保护地生物多样性智能监控装置-CN202310079873.5在审
发明人：宋金阳;全美洲;郑俊杰;马月;臧明月;胡飞龙;卢晓强 -专利权人：生态环境部南京环境科学研究所
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明涉及一种保护地生物多样性智能监控装置。该监控装置包括无人机和监控摄像头，所述监控摄像头位于无人机顶部，所述无人机的底部设有保持无人机稳定的夹持机构；所述夹持机构包括固定板，所述固定板上设有一号气筒，所述一号气筒上设有带动一号气筒复位的一号弹簧，所述固定板上设有两个折板；本发明通过将无人机暂时性的停放在树枝上，能够增加无人机的使用时间，避免无人机因长时间飞行而耗费电能，从而使得无人机能够长时间使用，给监控摄像头足够的时间来观察飞行生物，且利用无人机带动监控摄像头靠近飞行生物
一种保护生物多样性智能监控装置

[发明专利]一种无人驾驶车辆的安全监控方法及系统-CN202310350094.4有效
发明人：杨宝华;李迪 -专利权人：北京千种幻影科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人驾驶车辆的安全监控方法及系统，包括：建立预设区域内多辆无人驾驶车辆与后台服务器的通讯关系；在预设区域内多辆无人驾驶车辆行驶时，对无人驾驶车辆的内部进行环境感知，得到第一感知数据；对无人驾驶车辆的外部进行环境感知，得到第二感知数据；后台服务器根据第一感知数据及第二感知数据，确定多辆无人驾驶车辆的类型，根据所述类型执行对应级别的安全监控。实现对预设区域内多辆无人驾驶车辆进行安全监控，同时基于多辆无人驾驶车辆的类型，根据所述类型执行对应级别的安全监控，降低了后台服务器的负载，提高了监控资源的利用率。
一种无人驾驶车辆安全监控方法系统

[发明专利]一种基于Ceph大数据的生产环境无人机监控系统-CN202310730288.7在审
发明人：赵旭;杨莎莎;王晓庆;陈伟达;袁天然;罗笑南 -专利权人：联想新视界（南昌）人工智能工研院有限公司;桂林电子科技大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Ceph大数据的生产环境无人机监控系统，涉及大数据监控技术领域和无人机领域，是两个领域的有机结合，所述无人机监控系统包括以下模块：大数据监控中心，所述监控中心负责数据处理、交换，数据传递，并根据处理的数据进行学习，自主地向无人机发送指令；其中包括数据处理主机、数据存储主机、冗余主机、以及用于连接各设备的路由器。节点工作站，所述工作站为无人机和监控中心建立通信，无人机通过zigbee协议与工作站通信，工作站将收集到数据上传导监控中心，同时也作为无人机的充电站。无人机系统，所述无人机包括：中央控制单元、通讯模块、用于获取监测信息的摄像头、用于扫描的激光模块、报警模块、定位模块、声音采集模块、模块化转接模块、无人机投影模块；中央控制单元能够存储少量的数据以及做少量的数据处理；模块化转接模块用于转接其他高级模块，实现模块化设计；投影模块用于无人机通话。
一种基于 ceph 数据生产环境无人机监控系统

[发明专利]飞行场景布局实时采集的无人机监控飞行系统-CN202310807648.9在审
发明人：刘斌;智勇雷;陈贵金;崔雨波;李文付;张镇麒 -专利权人：北京云恒科技研究院有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了飞行场景布局实时采集的无人机监控飞行系统，涉及无人机领域。为了解决现有的监控系统在使用时，出现障碍物不能提前了解，进而导致无人机在飞行时无法及时躲避的问题。飞行场景布局实时采集的无人机监控飞行系统，包括：场景采集模块、飞行监测模块、飞行监控模块和信息显示模块，本发明的飞行场景布局实时采集的无人机监控飞行系统，通过计算障碍物的距离的方向，判断出障碍物所处的方向，因此可以提前更改无人机的飞行路径，提前绕行以避开障碍物，避免了无人机在飞行的过程中，不能及时避开障碍物，影响无人机的飞行速度，或者导致无人机与障碍物相撞，导致无人机损坏，带来经济损失，进而提高了无人机飞行的安全性
飞行场景布局实时采集无人机监控系统

[发明专利]用于监控基础设施的区域的方法、设备、系统和存储介质-CN202211370379.6在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种用于在使用至少一个具有监控装置的无人机的情况下监控基础设施的区域的方法，其中，在该基础设施内用于固定地布置有用于监控该区域的环境传感器，该方法包括步骤：接收代表该环境传感器的监控功能能力的监控功能能力信号；基于所述监控功能能力信号产生这样的用于控制至少一个无人机的控制信号，使得在基于所产生的控制信号控制至少一个无人机时，所述至少一个无人机监控该基础设施的区域；输出所产生的控制信号；在输出所产生的控制信号后，接收至少一个无人机的监控装置的监控信号，这些监控信号代表借助该监控装置监控的区域；基于这些监控信号监控该区域。
用于监控基础设施区域方法设备系统存储介质