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[发明专利]一种基于地理信息系统的远程无线监控系统-CN201611016412.X在审
发明人：赵春霞;闵泽豪;段涛;廖璠;牛秋月 -专利权人：河南中医药大学
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地理信息系统的远程无线监控系统，监控中心计算机内安装有基于地理信息系统平台的数据处理及监控平台，每个无人机上均设置有摄像机和GIS定位子系统，GIS定位子系统与监控计算机内的数据处理及监控平台对应设置，每个无人机构成一个监测站，各个监测站通过无线通信模块与监控中心计算机双向通信连接，以便将无人机采集的图像信息传送给监控中心计算机，监控中心计算机对无人机的运行以及信息采集进行远程控制。本发明将无人机结合于地理信息系统中，并利用计算机进行远程监控，实现了对多个地域的远程动态监控，监控效率高，失真小，可以实现对多个区域的同时目标搜救、搜索以及监测、探测的需要，可移植性高。
一种基于地理信息系统远程无线监控系统

[发明专利]一种基于无人机的航拍监控系统-CN201910663042.6在审
发明人：刘俊萍;任晓伟 -专利权人：复汉海志(江苏)科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的航拍监控系统，该航拍监控系统包括地面控制系统和无人机控制系统，所述地面控制系统和无人机控制系统通过地面通信模块和无人机通信模块之间的无线通信进行信息的传输，本发明科学合理，使用安全方便，利用角度传感器对无人机航拍监控过程中与水平面之间的偏差角度进行检测，并将检测数据传输至PLC控制器，所述PLC控制器对角度偏差数据进行分析，根据偏差角度的方向，利用PLC控制器控制对应方向的轴流风机工作，为无人机偏差的角度提供一个反向的推力，对无人机的偏差角度进行修正，可以使得无人机在空中进行航拍监控时更加的稳定，使得航拍监控的图像集更加的清晰。
航拍监控系统无人机控制系统地面控制系统地面通信模块角度传感器监控过程检测数据角度偏差通信模块无线通信轴流风机传输图像集监控修正检测清晰分析

[发明专利]基于无人机的非接触式高层建筑火灾事故一体化系统-CN202111326611.1在审
发明人：何为凯;闫栋梁;郑飞;边文超;梁朝江;陈振学;郭壬锡;王瑞飏;高翔;朱林霄 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机的非接触式高层建筑火灾事故一体化系统，报考：无人机，所述无人机上搭载有救援模块和至少一个摄像装置，所述摄像装置与无人机控制器和图传设备发送端通信连接，所述救援模块与无人机控制器通信连接，所述救援模块至少搭载有救援设备和灭火设备；地面监控终端，所述地面监控终端至少包括监控主机、图传设备接收端和无人机遥控器，所述图像设备接收端分别与图传设备发送端和监控主机通信连接，无人机遥控器与无人机控制器通信连接；本发明能够在高层建筑火灾事故现场及时开展火情监控、火势预测、逃生指挥和辅助救援，具有智能化程度高、实时性高、空间要求低、机动灵活的优点。
基于无人机接触高层建筑火灾事故一体化系统

[发明专利]一种应用于堆取料机悬臂的高精度激光扫描仪-CN202210770730.4在审
发明人：马宏宇;曹永齐;单晨曦;宋磊;姜野;邹本和;高超;李生涛;张连奎;赵宇;彭军;王秋月;丛日辉;毛成林;马超;毛翊;朱健 -专利权人：华能国际电力股份有限公司丹东电厂;北京中盛博方智能技术有限公司
申请日： 2022-07-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于堆取料机悬臂的高精度激光扫描仪，包括扫描监控室以及无人机扫描装置，所述无人机扫描装置设在扫描监控室内，在扫描监控室内设有用于控制无人机扫描装置的控制设备，所述扫描监控室的顶端设有气象扫描器以及无线收发器，在扫描监控室侧壁上设有扫描出口，其无人机扫描装置设在扫描出口处，所述无人机扫描装置包括无人机主体，所述无人机主体内设有蓄电池，在无人机扫描装置的地步设有扫描设备，在扫描设备内设有中央处理器、存储模块、
一种应用于堆取料机悬臂高精度激光扫描仪

[实用新型]一种飞行监控装置、无人机和地面控制站-CN201620012877.7有效
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型主要提供一种飞行监控装置，用于为无人机进行飞行状态监控，其中，上述无人机设有用于检测其飞行状态参数的检测装置，其中，上述飞行监控装置包括：用于采集上述检测装置的检测信号的数据采集器；基于预先存储在其上的基准条件和所述采集的检测信号而生成上述无人机的运行状态信息的监控器此外，本实用新型还提供包括上述飞行监控装置的无人机和地面控制站。采用上述方案，可使无人机操作者及时对上述无人机进行定期进行维护和进行实时故障监测，从而有效地提高无人机的飞行安全系数，降低无人机飞行过程中发生故障的几率。
一种飞行监控装置无人机地面控制站

[发明专利]用于受基础设施支持地辅助机动车的方法、系统、设备和存储介质-CN202211376757.1在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种用于对机动车在至少部分自动化地行驶通过基础设施时用至少一个具有监控装置的无人机受基础设施支持地进行辅助的方法，在该基础设施内固定地布置有用于监控基础设施的区域的环境传感器。首先用固定地布置在该基础设施内的环境传感器监控该基础设施的区域。然后基于该监控、即该环境传感器的相应环境传感器信号决策是否应再附加地借助至少一个无人机来监控该基础设施的区域。如果做出肯定的决策、即无人机应再附加地监控该区域，则这样产生用于控制至少一个无人机的控制信号，使得在基于这些控制信号控制至少一个无人机时这些无人机借助其监控装置附加地监控该区域。
用于基础设施支持辅助机动车方法系统设备存储介质

[实用新型]无人机及其智能监控系统-CN201520682791.0有效
发明人：谢媛;曾运运 -专利权人：深圳市顶逸创新科技有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种无人机的智能监控系统，包括无人机监测装置，其设于无人机内，无人机监测装置包括第一处理器及分别与该第一处理器电连接的数据采集模块及第一无线传送模块；监控服务器包括第一监控主机及分别与该第一监控主机电连接的第二无线传送模块、数据处理模块及数据存储模块，监控客户端包括第二监控主机及与该第二监控主机电连接的显示屏及无人机配置组件；手机终端包括第二处理器及分别与该第二处理器电连接的液晶显示屏、搜索模块、定位模块及信息共享模块，所述第二处理器、搜索模块、定位模块及信息共享模块分别与监控服务器和无人机监测装置通过无线网络相连接。
无人机及其智能监控系统

[发明专利]一种无人机地面监控系统及方法-CN201910456069.8在审
发明人：董丕霞;丁世君;卞胜得;刘鹏 -专利权人：山东英特力光通信开发有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：一种无人机地面监控系统及方法，涉及无人机监控技术领域，包括飞行任务设定模块，用于飞行任务指令的设定；自驾仪参数调节模块，用于在线调试自驾仪的系统控制参数；串口数据收发模块，用于接收无人机发送的各项状态数据，同时将地面监控系统设定的飞行任务指令、自驾仪的系统控制参数上传至无人机的自驾仪；地图显示模块，用于显示无人机的飞行路线和航点航线信息；姿态显示模块，用于将无人机的飞行姿态以动态图形的方式显示出来；曲线图绘制模块，用于将无人机的飞行实时数据与目标数据分别绘制成曲线图并进行显示，这种无人机地面监控系统及方法能够能够直观反映无人机飞行状况且操作简单。
地面监控系统飞行系统控制参数任务指令自驾仪参数调节模块串口数据收发地图显示模块无人机飞行无人机监控动态图形方式显示飞行路线飞行姿态航线信息绘制模块目标数据任务设定实时数据在线调试状态数据姿态显示上传绘制直观发送

[发明专利]一种无人机自主巡检作业监控分析系统及方法-CN202010300800.0在审
发明人：蔡焕青;付晶;邵瑰玮;王永强;文志科;戴永东;陈怡;高超;刘壮;王茂飞;周立玮;谈家英;胡霁;曾云飞 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自主巡检作业监控分析系统及方法，能够在无人机移动作业车上进行部署应用，实现与无人机巡检业务管控后台的监控数据和业务数据互通互联，能够在巡检现场正确接收无人机巡检业务管控平台的巡检工单任务，并发送巡检任务指令至多个无人机平台，同时操控多架巡检无人机“一键作业”，实时对多架巡检无人机的巡检作业全过程进行监控，对实时回传的巡检影像进行实时预处理及人工智能识别，融合运检信息，实现电网设备缺陷或隐患的现场就地研判，并将缺陷研判结果发送给无人机巡检业务管控平台，实现了对无人机自主巡检现场的全过程监控管理。
一种无人机自主巡检作业监控分析系统方法

[发明专利]一种无人机视频画面平台监控系统-CN202111589633.7在审
发明人：李万军;褚宛露;李明;李立新 -专利权人：湖北襄开电力设备有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机视频画面平台监控系统，涉及无人机技术领域，包括图像显示单元、权限管理单元和监控控制单元，所述图像显示单元包括多个显示面积动态可调的显示区域，所述图像显示单元用于对无人机实时传输的一个视频画面或多个视频画面在所述显示区域中进行显示；所述权限管理单元用于对无人机视频画面的观看权限进行管理，所述观看权限为可观看的无人机实时传输视频画面；所述监控控制单元用于基于当前的无人机视频画面观看权限，获取当前可观看的无人机实时传输视频画面，并将获取的无人机实时传输视频画面在所述图像显示单元中按照设定显示规则进行显示本发明能够便捷实现对多个无人机拍摄画面的同时监控。
一种无人机视频画面平台监控系统

[实用新型]一种高速公路移动监控装置-CN202122193444.X有效
发明人：李子腾;孙勋;崔路路 -专利权人：李子腾
申请日： 2021-09-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速公路移动监控装置，包括无人机本体和位于无人机本体底部一组支撑脚架，所述无人机本体底部中心处安装有椭圆形安装板，椭圆形安装板上设有监控机构。本实用新型的有益效果是，通过位于无人机本体底部椭圆形安装板上的监控机构可对高速公路进行移动监控巡查，弧形夹紧板可对监控摄像机进行夹紧固定，防止飞行过程中发生脱落现象，不使用时，可将监控摄像机拆解下来，方便进行维修和保养，清理杆可对监控摄像机摄像头进行自动清理，防止灰尘和杂质粘附在摄像头上，提高监控拍照效果。
一种高速公路移动监控装置

[发明专利]一种无人机车位监控系统及其监控方法-CN201710980991.8在审
发明人：冯迎安 -专利权人：冯迎安
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了本发明采用的一种无人机车位监控系统及其监控方法，无人机根据车载系统中的定位信息飞行到待监控车辆附近，对车辆进行实时的监控，本发明利用无人机实现了移动式车辆监控，无需指定车辆固定在指定位置，只要用户在小区内随意寻找一个车位停放，飞行器即回自行飞行到车辆附近进行监控，避免车辆被人恶意损坏或由于旁车出入而导致的剐蹭而无法监控。
一种无人机车位监控系统及其方法

[发明专利]一种基于无人机的通信网络监测方法-CN201810381685.7在审
发明人：杨贤林;曾晓丽 -专利权人：合肥昱曦通信工程有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的通信网络监测方法，该方法包括：获取无人机是否进入基站机房所在区域以及是否进入不同基站之间的线路路由，其中，基站机房所在区域为固定区域，无人机以围绕该基站所在区域进行基站机房、铁塔的影像监控，不同线路路由为至少两个基站之间或者基站与监控中心之间的路径，无人机预先载入该路由的地理位置信息，以该地理位置信息为监控对象，监测线路状态。本发明解决了现有技术中无法对在预设监控空域飞行的无人机进行监控的技术问题。
基站基站机房所在区域地理位置信息通信网络监测路由固定区域监测线路监控对象监控中心影像监控监控预设铁塔空域载入飞行

[发明专利]交通监控装置、方法、非易失性存储介质以及系统-CN201711463117.3在审
发明人：段进宇;高永;吉章伟;张伟 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：一种交通监控装置、方法和系统。交通监控装置与无人飞行器进行信号连接，所述交通监控装置包括：无人飞行器控制单元，被配置为控制所述无人飞行器实时采集交通路况图像；第一收发单元，被配置为向所述无人飞行器发送控制指令以及接收从所述无人飞行器发送回的数据该交通监控装置减小了交通流获取成本，提高了交通流获取的便捷性，提高了交通信号控制的实效性，降低了交通监控与信号控制工作的技术难度和工作强度。
交通监控装置无人飞行器交通信号控制交通流配置非易失性存储介质发送控制指令技术难度计算单元交通监控交通路况实时采集收发单元数据确定信号控制信号连接便捷性减小发送图像

[发明专利]基于无人机的运动监控方法及装置-CN202010998805.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州臻迪智能科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于无人机的运动监控方法及装置，基于无人机的运动监控方法，应用于无人机，包括：获取所述无人机在预定场景中对目标对象的跟踪拍摄图像；根据所述跟踪拍摄图像，得到所述目标对象的运动状态信息；将所述运动状态信息与预设的运动状态参考信息进行比对，得到对应的运动状态比对结果；将所述运动状态比对结果发送至监控终端，以使所述监控终端输出所述运动状态比对结果。本申请基于无人机的运动监控方法及装置，可较好地便于监管人员同时对多个参与运动或运动相关的训练的人员进行监管，提高监管人员的监管效率。
基于无人机运动监控方法装置