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[发明专利]一种基于主动识别的列车虚拟连挂救援方法-CN201711403154.5有效
发明人：毛新德;张建明 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于主动识别的列车虚拟连挂救援方法，方法包括：当列车在运行过程中通信功能发生故障时，变为故障车，对故障车进行救援的救援车靠近故障车的过程中，救援车接收故障车发送的RFID区间位置并判断获知救援车到达故障车的相隔区间时，根据识别的故障车的LED显示信息确认故障车的身份，故障车根据识别的救援车的LED显示信息确认救援车的身份；救援车和故障车互相确认身份后，救援车的主动识别系统根据RFID区间位置判断获知救援车和故障车的距离达到预设值时，确认与故障车进行虚拟连挂，并更新救援车的列车信息实施救援，不依赖司机的业务能力，提高信息交互效率和故障车查找效率，同时提高故障车救援的效率与安全性。
故障车救援车救援主动识别区间位置虚拟获知列车身份查找效率发生故障列车信息通信功能信息交互业务能力运行过程预设相隔发送司机更新

[发明专利]穿梭车救援方法-CN202310570176.X在审
发明人：方辰呈 -专利权人：浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿梭车救援方法，其属于穿梭车技术领域，穿梭车救援方法包括以下步骤：实时检测正在作业的穿梭车是否发生断电故障，当检测到穿梭车发生断电故障时，则判定穿梭车为故障车；控制救援车朝向故障车运动，直至救援车的接插件插入故障车的接插口，以使得救援车能够对故障车的升降驱动系统单独供电；控制救援车对故障车的升降驱动系统单独供电控制，使得故障车的升降驱动系统能够单独被控制，所述故障车的负载托盘可以被卸载；控制救援车将故障车推动至主轨道的维修位，主轨道上铺设有格栅网。本发明能够实现对发生断电故障的穿梭车的救援，方便救援人员对发生断电故障的穿梭车进行维修。
穿梭救援方法

[发明专利]一种指控系统故障检测方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310071314.X在审
发明人：牛刚;连云峰;韩宁;雷正伟;甄红涛;王天;郭晓冉;康科;孙晶;高润冬 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04L41/0677 文献下载
摘要：本发明公开一种指控系统故障检测方法、系统、电子设备及存储介质，涉及指挥通信系统检测维修技术领域。所述方法包括：对指控系统进行故障检测，确定系统故障位置和对应的系统故障设备；系统故障位置位于单元车或单元车连接线路；当系统故障位置位于单元车时，对故障单元车进行故障检测，确定单元车故障位置和对应的单元车故障设备；单元车故障位置位于故障单元车中的单体设备或单体设备连接线路；当单元车故障位置位于故障单元车中的单体设备时，对故障单体设备进行故障检测，确定故障单体设备中的故障功能模块。本发明能够实现对指控系统的故障进行系统级、节点级和装备级的故障定位。
一种指控系统故障检测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]轨道交通的扣车方法、设备、存储介质-CN202211710845.0在审
发明人：刘亚东;赵剑华;李仲华;王泽宇;王翯;赵川宇 -专利权人：交控科技股份有限公司;北京市基础设施投资有限公司;北京市轨道交通建设管理有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本申请提供一种轨道交通的扣车方法、设备、存储介质，该方法包括：获取故障类型、故障影响范围和实时列车位置，故障类型为列车故障或设备故障；根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，生成扣车数据；扣车数据包括：扣车时间和扣车地点；将扣车数据下发至列车自动监控系统，以使列车自动监控系统在扣车时间和扣车地点扣车。本申请根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，生成扣车数据；将扣车数据下发至列车自动监控系统，保证了扣车数据可以面对各种故障类型导致的扣车的场景，进行及时、准确的扣车，避免人工操作出现没有及时扣车造成更大范围的影响，提升故障处置效果。
轨道交通方法设备存储介质

[发明专利]一种无人车遥控控制方法、控制系统及无人车-CN202010153405.4在审
发明人：王猛;曹雪平 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人车、无人驾驶、自动驾驶控制技术领域，公开一种无人车遥控控制方法、控制系统及无人车，其中，遥控控制方法包括：当操作者通过遥控器对无人车操控发生故障时，遥控器将故障信息发送给后台；后台对故障信息进行识别，判断故障是来源于无人车的故障和/或遥控器的故障；若故障是来源于遥控器的故障，则后台授权与无人车预先绑定的用户终端对无人车进行操控；若故障是来源于无人车的故障，则后台向遥控器反馈对应无人车的故障的处理指令本发明通过在无人车操控发生故障时，基于不同的故障信息做出不同的解决办法，减少由于遥控器故障导致的无人车行驶的安全事故；当无人车存在故障时，及时知悉故障原因，保证无人车后续的正常工作。
一种无人遥控控制方法控制系统

[发明专利]拖拽车以及故障车运输系统、方法和装置-CN201710366829.7有效
发明人：张亚方;于宗靖 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拽车以及故障车运输系统、方法和装置，涉及物流技术领域。其中的拖拽车包括：解抱闸组件，通过触发故障车的解抱闸机构来解除故障车的抱闸，并通过连接到故障车以使得在拖拽车移动时带动故障车移动；和，驱动组件，与解抱闸组件连接，用于为解抱闸组件提供动力使解抱闸组件移动本发明提供的拖拽车能够为故障车解抱闸并带动故障车移动，从而无需人工地将故障车拖拽出运行轨道，提高了故障解决的效率和安全性。
拖拽车以及故障运输系统方法装置

[发明专利]故障车转运装置及故障车转运系统-CN201910498402.1在审
发明人：过金超;宋浩;齐帅晓;高亚娟;刘梦强 -专利权人：河南森源电气股份有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及故障车转运装置及故障车转运系统。故障车转运装置包括移动座，左右间隔设置两个，承托梁桥接在两个移动座之间，其上设有用于与故障车底盘支撑配合的支撑面，承托梁的两端分别上下活动配置在两个移动座上，两个移动座上均设有带动承托梁上下活动使故障车升降的驱动机构，转运故障车时，使故障车转运装置的承托梁承托故障车，操作各故障车转运装置同时启动，通过驱动机构使承托梁上升托起故障车，通过移动座将故障车移动至维修点。与目前的吊装搬运方式相比，本发明的故障车转运装置将故障车托起后可以直接运送至维修点，提高了维修效率，解决了目前的故障车在短距离移动时作业不方便造成维修效率低的问题。
故障转运装置系统

[实用新型]一种故障车转运装置及故障车转运系统-CN201920862334.8有效
发明人：过金超;宋浩;齐帅晓;高亚娟;刘梦强 -专利权人：河南森源中锋智能制造有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及故障车转运装置及故障车转运系统。故障车转运装置包括移动座，左右间隔设置两个，承托梁桥接在两个移动座之间，其上设有用于与故障车底盘支撑配合的支撑面，承托梁的两端分别上下活动配置在两个移动座上，两个移动座上均设有带动承托梁上下活动使故障车升降的驱动机构，转运故障车时，使故障车转运装置的承托梁承托故障车，操作各故障车转运装置同时启动，通过驱动机构使承托梁上升托起故障车，通过移动座将故障车移动至维修点。与目前的吊装搬运方式相比，本实用新型的故障车转运装置将故障车托起后可以直接运送至维修点，提高了维修效率，解决了目前的故障车在短距离移动时作业不方便造成维修效率低的问题。
一种故障转运装置系统

[发明专利]一种无人车可视化故障分析方法及系统-CN202310869174.0在审
发明人：许丹;王焕 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人车可视化故障分析方法，包括基于无人车的组成结构得到无人车的SADT图；基于所述SADT图对无人车进行故障模式、机理与影响分析得到故障模式、机理与影响的分析结果；基于所述分析结果构建系统失效影响关系图；基于无人车故障现象和所述系统失效影响关系图进行无人车可视化故障分析。本发明通过构建无人车的系统失效影响关系图可以在无人车出现故障时，基于可视化的系统失效影响关系图对无人车的故障进行分析，排查可能导致故障的直接原因，以及排查有可能引发故障的各级低一层故障模式对应的故障原因，即排查直接发生故障的部件，以及排查有可能引发故障的与出现故障现象部件相连接的部件，实现对无人车发生故障时准确高效的故障分析。
一种无人可视化故障分析方法系统

[发明专利]购物车电子车锁故障处理方法、系统、设备及存储介质-CN201910038964.8在审
发明人：王周 -专利权人：深圳前海微众银行股份有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种购物车电子车锁故障处理方法，该方法包括：获取购物车电子车锁上报的故障信息；对所述故障信息进行解析以获得所述故障信息中包含的所述购物车电子车锁的唯一标识信息和故障原因；根据所述唯一标识信息和所述故障原因生成对应的故障告警信息；将所述故障告警信息在预设的故障告警页面中进行显示。本发明还公开了一种购物车电子车锁故障处理系统、设备和一种存储介质。本发明能够实现对购物车电子车锁的故障进行及时处理，并减少运维成本。
电子车锁购物车故障信息故障告警信息唯一标识信息存储介质故障处理故障原因故障处理系统故障告警预设运维解析页面上报

[发明专利]无人车故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911425299.4在审
发明人：董钊瑞;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人车故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取包括检测对象和对应的参考信息的故障检测信息，再获取各个检测对象对应的运行信息，根据各个检测对象对应的参考信息分析各个检测对象对应的运行信息，得到各个检测对象的故障检测结果，根据各个检测对象的故障检测结果之间的关联关系确定无人车的故障检测结果，根据无人车的故障检测结果确定无人车的运行状态。当无人车的运行状态为故障时，根据对应的故障类型调整无人车的行驶状态，可以更加全面地对无人车进行故障检测，提高无人车故障检测的准确性，根据本方法得到的无人车的故障检测结果调整无人车的行驶状态，可以提高无人车行驶的安全性
无人故障检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆故障处理方法、装置、设备及存储介质-CN201811002880.0有效
发明人：杨凯;张磊;张宏达;殷其娟;张伍召;王晓艳 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆故障处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：第一车辆故障处理设备实时获取第二车辆故障处理设备的状态信息，其中，所述第一车辆故障处理设备还用于实时监控车辆的主系统，所述第二车辆故障处理设备用于监控第一计算设备，所述第一车辆故障处理设备和所述主系统设置在所述第一计算设备上；所述第一车辆故障处理设备根据所述第二车辆故障处理设备的状态信息，判断所述第二车辆故障处理设备是否发生故障；若所述第二车辆故障处理设备发生故障，所述第一车辆故障处理设备进行相应的故障处理。
车辆故障处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种故障处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN201911262995.8在审
发明人：张祥泊 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本申请提供一种故障处理方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：接收无人车的控制器发送的第一故障请求，所述第一故障请求包括无人车的故障信息；若所述故障信息为软件故障，则根据所述故障信息匹配第一目标故障处理方案；向所述控制器发送所述第一目标故障处理方案，以使所述控制器根据所述第一目标故障处理方案进行故障修复。本申请实施例在无人车的故障信息为软件故障时，通过预先匹配与无人车的故障信息对应的处理方案，并返回给无人车中的控制器，以使控制器可以按照第一目标故障处理方案对无人车进行维修，由此，可以提高对无人车的故障进行维修的效率
一种故障处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种机动车故障预警和召回预测系统-CN201310656729.X有效
发明人：姚丹亚;练岚香 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动车故障预警和召回预测系统，该系统包括车载端，其实时采集并存储当前机动车的故障码，并对故障码进行标准化转换，然后通过无线通信方式将标准化后的故障码发送出去；远程控制端，其接收并存储所述标准化后的故障码，得到故障码所代表的故障信息可能引起的关联故障，获取出现同种故障的同种车型机动车的召回概率，并将关联故障信息发送至出现故障的车辆以故障预警，将召回概率发送至同类型机动车以召回预测。本系统可实时获取机动车的故障信息，及时对出现故障的车辆进行故障预警，并且对机动车故障信息与对应于该故障信息的事故后果进行分析，制定同种车型机动车召回决策，从真正意义上实现了机动车召回预测。
一种机动车故障预警召回预测系统

[发明专利]一种基于车车通信的无直轨计轴占用方案-CN202310086489.8在审
发明人：邹韬 -专利权人：成都交控轨道科技有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：包括区段占用、故障车占用以及故障车占用解除，通过车车既有的对象控制器、列车智能监控系统和车载控制器实现控制管理，区段占用，包括采集占用和逻辑占用；故障车占用，包括故障车占用路径初始位置，故障车占用延申和故障车占用折返，故障车占用解除，包括通过列车智能监控系统操作故障占用区段解除，将故障占用区段解除故障占用，或者，故障车恢复通信，则解除该车所有故障车占用的计轴区段，将该车安全位置范围内包含的所有计轴区段设置为逻辑占用
一种基于车车通信无直轨计轴占用方案

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