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[实用新型]一种定位复用设备及无人车-CN202220678263.8有效
发明人： 张祥泊 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人驾驶、无人车与自动驾驶技术领域，公开了一种定位复用设备及无人车。该定位复用设备可以配置在无人车中，该定位复用设备包括：定位模块、控制模块以及至少一个处理模块，其中，所述定位模块包括一个串口，所述控制模块包括至少两个串口所述控制模块通过至少两个串口分别与所述定位模块和所述至少一个处理模块相连；所述控制模块通过串口接收所述定位模块发送的位置信息，并将所述位置信息通过至少一个串口分别发送至所述至少一个处理模块，通过本实用新型的技术方案，控制模块能够获取到定位模块发送的位置信息，在控制模块自身软件使用位置信息的同时，通过其他的串口将位置信息转发出去供其他处理模块使用。
一种定位设备无人

[实用新型]安全保护电路、系统及无人车辆-CN202121592626.8有效
发明人： 张祥泊 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种安全保护电路、系统及无人车辆，涉及车辆技术领域，上述安全保护电路包括：控电模块和开关电路，开关电路包括电控制器件；控电模块与电控制器件的控制系统连接；电控制器件的被控制系统两端分别与整车控制器的硬件通信接口及车联网设备连接；控电模块用于向电控制器件的控制系统输入高电平或低电平，以使硬件通信接口与所述车联网设备接通或断开。本实用新型提供的安全保护电路可以应用于无人车辆的无人驾驶或自动驾驶中，通过触发整车控制器与车联网设备的硬件通信接口接通或切断，实现了对车辆硬件通信接口通断控制，进而可以提升无人车的车辆自动控制的安全性。
安全保护电路系统无人车辆

[实用新型]一种备份诊断系统-CN202122793320.5有效
发明人： 张祥泊 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种备份诊断系统，应用于无人车，涉及无人驾驶或自动驾驶技术领域。所述系统包括设置在无人车上的第一网络模块、车辆运行模块和第二网络模块，第一网络模块、车辆运行模块和第二网络模块均通过CAN总线相互电连接，车辆运行模块通过以太网与第一网络模块连接，第一网络模块和第二网络模块均与云端服务器电连接，第一网络模块和第二网络模块在与云端服务器进行数据交互时使用的网络不同。在第一网络模块与云端服务器进行数据交互期间，第二网络模块周期性将车辆运行模块的第一运行状态、第一网络模块的第二运行状态和自身的第三运行状态发送给所述云端服务器。通过上述系统，为无人车提供与云端服务器进行数据交互的备份诊断通路。
一种备份诊断系统

[实用新型]无人车-CN202121655028.0有效
发明人： 张祥泊 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人车领域，具体而言，涉及一种无人车。无人车包括货箱和整合控制器，货箱上设有若干条第一识别线和若干条第一控制线，第一识别线接地或悬空，整合控制器上设有若干条第二识别线和若干条第二控制线；第一识别线与第二识别线电连接，第一控制线与第二控制线电连接。本实用新型提供的无人车，降低了需要维护的货箱控制器的繁琐度，仓储成本较低；此外，可降低控制器设计及组装的复杂性，可节省时间和成本。本实用新型提供的无人车可为无人驾驶车辆或自动驾驶车辆。
无人

[实用新型]自动驾驶车辆-CN202121811351.2有效
发明人： 张祥泊 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60T1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种自动驾驶车辆。自动驾驶车辆包括车体、整车控制系统、辅助计算单元和辅助刹车装置；辅助刹车装置包括伸缩驱动件和摩擦块，伸缩驱动件的头端与车体连接，伸缩驱动件的尾端与摩擦块连接；辅助计算单元与整车控制系统电连接，辅助计算单元与伸缩驱动件电连接，能够控制伸缩驱动件驱动摩擦块下降到与地面接触的高度。本实用新型提供的自动驾驶车辆，能够利用辅助刹车装置实现刹车效果，以应对主制动系统失常的问题，减小因主制动系统失常导致的安全和经济损失。上述自动驾驶车辆可为无人驾驶车辆，即无人车。
自动驾驶车辆

[发明专利]车辆控制器的应用更新方法及车辆控制器-CN202110916399.8在审
发明人： 张祥泊 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种车辆控制器的应用更新方法及车辆控制器。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，车辆控制器包括微控制器，其存储区包括引导加载程序区及第一和第二应用程序区，该方法包括：微控制器上电后运行引导加载程序区中存储的引导加载程序；引导加载程序确定第一应用程序区中存储的第一应用程序是否为最新应用程序；若不是，则引导第二应用程序区中存储的第二应用程序启动；在车辆行驶期间，当接收到服务器发送的更新提醒信息时，第二应用程序获取最新应用程序信息，并确定第二应用程序是否为最新版本；若不是，则下载最新应用程序安装包，并更新第一应用程序。本公开实现了应用程序的自动更新。
车辆控制器应用更新方法

[发明专利]一种无人设备驱动方法、装置以及无人设备-CN202110703163.6在审
发明人： 张祥泊 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本公开实施例涉及自动驾驶技术领域，提供了一种无人设备驱动方法、装置以及无人设备。其中，无人设备包括无人车、无人机和机器人等无人驾驶装置。无人设备驱动方法包括：当接收到作业任务时，将目标存储设备挂载到文件系统中，其中，所述目标存储设备存储有用于驱动无人设备的核心代码；将所述核心代码加载到内存中；调用所述核心代码，以使驱动器驱动所述无人设备。本公开实施例通过在接收到作业任务时，才将目标存储设备挂载到文件系统中，提高了无人设备的安全性。
一种无人设备驱动方法装置以及

[实用新型]一种车辆中央控制模块及无人车-CN202120953128.5有效
发明人： 张祥泊 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆自动驾驶和无人驾驶控制技术领域，提供一种车辆中央控制模块及无人车，该车辆中央控制模块包括：至少两个中央控制单元，用于电性连接于车辆控制总线；仲裁单元，分别连接于该中央控制单元，当车辆上电时，该仲裁单元向该至少两个中央控制单元中的其中一个中央控制单元发送作为主机的使能信号，使能该的其中一个中央控制单元与车辆控制总线之间电性连接。本实用新型提供的车辆中央控制模块可以应用至无人驾驶或自动驾驶的车辆中，从而实现车辆在使用过程中不会因为中央控制单元发生故障而导致车辆无法正常工作的有益效果。
一种车辆中央控制模块无人

[发明专利]无人驾驶车辆的远程驾驶控制装置、控制方法及无人驾驶车辆-CN202011421718.X在审
发明人： 张祥泊 -专利权人：新石器慧义知行智驰（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：公开了一种远程驾驶控制装置、方法及无人驾驶车辆，涉及无人车辆技术领域。其中装置包括：接收器，用于接收携带有时间标记的远程驾驶控制指令，时间标记是远程驾驶平台服务器向无人驾驶车辆发送远程驾驶控制指令的时刻；过滤器，用于监测当前时刻与时间标记的差是否超过第一阈值，如果是，则确定时间标记失效，丢弃远程驾驶控制指令，当前时刻是无人驾驶车辆接收到远程驾驶控制指令的时刻；驾驶控制引擎，用于在过滤器过滤后仍输出远程驾驶控制指令的前提下，执行远程驾驶控制指令。本发明实施例降低了无人驾驶过程中无人驾驶车辆发生安全事故的风险，提高了远程自动驾驶过程中无人驾驶车辆的安全性和可靠性。
无人驾驶车辆远程驾驶控制装置方法

[发明专利]一种用于医患隔离的智能车管理系统及其管理方法-CN202010304840.2在审
发明人： 张祥泊 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于医患隔离的智能车管理系统及其管理方法，所述系统包括服务器、若干智能车和至少三个UWB定位基站，所述智能车和服务器均设有用于建立WIFI网络的WIFI通信单元，所述智能车和UWB定位基站均设有用于建立UWB信道的UWB通信单元；所述智能车设置有UWB定位标签，所述UWB定位标签与所述UWB定位基站通信，用于向UWB定位基站发射脉冲信号；所述智能车上设置控制单元，所述控制单元与所述服务器通信；所述智能车管理系统能控制智能车完成送餐、送药、体温测量以及视频通讯等工作，减少医护人员的工作量，并且减少医护人员和患者的直接接触，一定程度上隔离医护人员和患者，更好的保护医护人员。
一种用于隔离智能管理系统及其方法

[发明专利]无人车、无人车作业系统和无人车作业方法-CN202010125362.9在审
发明人：李水旺;张祥泊 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车、无人车作业系统和无人车作业方法。其中无人车为无人驾驶的车辆，包括：车体；定位装置，安装于所述车体上，用于向周边的多个定位基站发送定位请求，以使服务器定位所述无人车的位置；作业执行装置，安装于所述车体上，用于执行作业任务；控制处理装置，安装于所述车体上，与所述作业执行装置连接，用于响应所述服务器根据所述无人车的位置发送的作业指令，控制所述无人车移动至目标区域，并控制所述作业执行装置在所述目标区域进行作业。本发明的技术方案通过自动驾驶无人车可减少病毒传播的隐患，提高作业效率。
无人作业系统方法

[发明专利]一种无人移动测温装置-CN202010139877.4在审
发明人：李水旺;张祥泊 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人移动测温装置，包括：体温采集模块，用于自主采集至少一人的体温数据；控制模块，与体温采集模块电连接，用于控制体温采集模块采集体温数据，并对采集到的体温数据进行处理，生成对应人员的温度信息；输出模块，与控制模块电连接，用于输出温度信息；可移动模块，体温采集模块、控制模块和输出模块均设置在可移动模块上，控制模块还与可移动模块电连接，用于控制可移动模块移动至目标区域。本发明实施例提供的无人移动测温装置，能够降低人员感染风险，提高体温测量效率。
一种无人移动测温装置

[发明专利]一种应用在自动售货机中的防烫保护方法及系统-CN202010099826.3在审
发明人： 张祥泊 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种应用在自动售货机中的防烫保护方法和装置，包括检测商品表面温度；判断商品表面温度是否高于预设温度值；若高于预设温度值，则对商品做防烫处理。本发明利用温度检测装置检测商品表面温度，对于超过预设温度值的商品做防烫处理，自动给物品包上隔热防护套，以避免消费者取件过程中被商品烫伤手指，同时设置的隔热防护套具有保温的功能，加长商品的保温时间。
一种应用自动售货中的保护方法系统

[发明专利]一种故障处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN201911262995.8在审
发明人： 张祥泊 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本申请提供一种故障处理方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：接收无人车的控制器发送的第一故障请求，所述第一故障请求包括无人车的故障信息；若所述故障信息为软件故障，则根据所述故障信息匹配第一目标故障处理方案；向所述控制器发送所述第一目标故障处理方案，以使所述控制器根据所述第一目标故障处理方案进行故障修复。本申请实施例在无人车的故障信息为软件故障时，通过预先匹配与无人车的故障信息对应的处理方案，并返回给无人车中的控制器，以使控制器可以按照第一目标故障处理方案对无人车进行维修，由此，可以提高对无人车的故障进行维修的效率。
一种故障处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]终端控制方法和系统-CN201911256956.7在审
发明人： 张祥泊 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本申请提供一种终端控制方法和系统，所述终端可以为无人驾驶汽车，所述方法包括：云端获取终端发送的故障信息；根据所述故障信息，判断所述终端是否具备进行机械移动的条件；当所述终端具备进行机械移动的条件时，所述云端根据所述故障信息生成对应于所述终端的控制指令，并将所述控制指令发送给所述终端。本申请实现了根据终端上传的故障信息，生成用于引导终端进行机械移动的控制指令。
终端控制方法系统

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