“马庆禄”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果43个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于雷视超融合的结构裂损实时测定方法-CN202310683505.1在审
发明人： 马庆禄;白玉宁;段学锋;张梓轩;鲁佳萍 -专利权人：重庆交通大学;宁夏交投高速公路管理有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷视超融合的结构裂损实时测定方法，该方法以结构检测机器人为本体，机器人将可见光视频摄像头、激光雷达集成在一起；利用激光雷达可以测出结构裂损的深度信息以及机器人和裂损物理位置之间的距离，并将实时距离和结构裂损深度数据和视频图像完成特征融合匹配，并结合改进的人工智能算法检测分割出裂损部位并计算出具体的裂损面积尺寸信息，以达到动态获取裂损部位平面尺寸数据以及深度数据的检测效果，从而实现横向平面视觉信息与激光雷达所测量的纵向数据相结合的雷视超融合，该方法提升了裂损感知的效率和精度，对于结构表面裂损检测具有重要参考意义。
一种基于雷视超融合结构实时测定方法

[发明专利]一种基于多维视频分析的结构渗漏水实时测定方法-CN202310683499.X在审
发明人： 马庆禄;赵映慈;张梓轩;王欣宇 -专利权人：重庆交通大学;重庆奉建高速公路有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维视频分析的结构渗漏水实时测定方法，并将该技术应用与隧道渗漏水检测。该方法以结构病害巡检机器人为本体，机器人将摄像头、激光雷达、超声波以及红外热像仪等传感设备集成在一起。利用同步匹配以及多维耦合成像技术在原有可见光视频基础上实时增添距离、角度、深度以及温度等数据以生成具备多维信息的多维视频或图片新格式。这种新的动态多维视频格式不仅可以感知出隧道渗漏水的位置和边界，还可以结合人工智能算法测定出隧道渗漏水的尺寸和严重程度。该方法有效提升了渗漏水感知效率和精度，对于结构病害检测具有重要参考意义。
一种基于多维视频分析结构渗漏水实时测定方法

[发明专利]隧道内异物智能感知与预警系统-CN202210292803.3有效
发明人： 马庆禄;张杰;许泽琦;刘晟杰;黄嘉怡 -专利权人：重庆巡感科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道内异物智能感知与预警系统，包括感知与预警平台和移动式巡逻平台，两者形成云边端结构；所述移动式巡逻平台包括异物检测子系统，所述异物检测子系统包括3D激光雷达、至少一个CMOS摄像头和红外摄像头，所述3D激光雷达用于对隧道路面异物进行精确定位，以得到异物的位置信息，所述至少一个CMOS摄像头用于拍摄路面原始图片，所述红外摄像头用于拍摄路面红外图片；所述异物检测子系统用于将所述异物位置信息、路面原始图片和路面红外图片数据传输到所述感知与预警平台进行数据融合处理；所述CMOS摄像头至少采用切变镜头的方式对路面进行拍摄。本发明可实现对隧道路面异物情况的迅速反应并预警。
隧道异物智能感知预警系统

[发明专利]一种用于信誉评价的交易数据链式存储方法及区块链存储方法-CN202010489672.9有效
发明人：万金朋;马庆禄;谭鹏 -专利权人：重庆云创科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于信誉评价的交易数据链式存储方法及区块链存储方法，本发明中每个交易数据存储单元中包括多个对应不同交易环节的交易环节子单元，每个交易环节子单元只能输入数据而不能修改数据，使得数据一旦被记录后则不能被修改，保证了数据的真实性。此外，本发明将不同交易的信息进行分块存储，并且将前一个块的数据内容与后一个块的存储位置进行加密作为一个单独的块尾存储在前一个块中，保证在加密算法不泄露的情况下，块尾的内容不被篡改，易于验证数据的真实性，进一步增加了数据篡改的难度，提高了数据存储的安全性。
一种用于信誉评价交易数据链式存储方法区块

[发明专利]基于温度变化匹配的隧道衬砌渗漏水感知方法及系统-CN202211125022.1在审
发明人： 马庆禄;马恋;段学锋;王欣宇 -专利权人：重庆交通大学;宁夏交投高速公路管理有限公司;重庆巡感科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01M3/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及基于温度变化匹配的隧道衬砌渗漏水感知方法及系统。方法包括：对隧道衬砌的待检区域进行热激励生成对应的待检温度变化曲线；将待检区域的待检温度变化曲线与预设的各种渗漏水工况对应的温度变化对比曲线进行匹配，若匹配成功，则将待检区域作为疑似渗漏水区域；获取疑似渗漏水区域在热激励下的渗漏水热图像在渗漏水热图像中确定渗漏水点；基于渗漏水点对渗漏水热图像进行图像分割得到对应的渗漏水区域；计算渗漏水区域的渗漏水面积，确定疑似渗漏水区域的渗漏水严重程度。本发明还公开了一种隧道衬砌渗漏水感知系统。本发明能够在衬砌渗漏水初期实现渗漏水检测，并保证渗漏水检测的准确性，从而能够提高隧道维保的有效性。
基于温度变化匹配隧道衬砌渗漏水感知方法系统

[实用新型]密封式端子组件-CN202221736261.6有效
发明人：丁守正;马庆禄;斯科特·舒克曼;黄晨晨;杨四海 -专利权人：艾默生电气（铜陵）有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H01R13/03 文献下载
摘要：一种密封式端子组件，包括：本体，所述本体具有贯通所述本体的至少一个导电针安装孔；至少一个导电针，所述至少一个导电针中的每个导电针均安装于所述导电针安装孔中，以及至少一个绝缘部件，所述至少一个绝缘部件中的每个绝缘部件均位于对应的所述导电针与所述本体之间，用于将所述导电针绝缘地连接到所述本体，其中，所述导电针包括铜芯以及包覆所述铜芯的外周部的钢套。该密封式端子组件具有提高的导电性，并且降低了发热，特别适用于低电压的情形。
密封端子组件

[发明专利]一种基于5G位置共享的智能网联超视距行车辅助系统-CN202211050241.8在审
发明人： 马庆禄;聂振宇;王欣宇;缑永涛;白玉宁 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种基于5G位置共享的智能网联超视距行车辅助系统，包括：信息感知模块与协同计算模块通信连接，信息感知模块获取当前车辆的第一运动状态数据；数字孪生模块与协同计算模块通信连接，数字孪生模块获取感知区域内的基础设施信息和其他车辆的第二运动状态数据；协同计算模块根据第一运动状态数据、基础设施信息和第二运动状态数据对当前车辆与其他车辆的冲突点进行预测，根据预测结果获取行驶策略；信息发布模块与协同计算模块通信连接，信息发布模块将控制区内当前车辆和其他车辆第二运动状态信息通过在线地图发布给车辆显示终端，降低了控制区域内发生交通事故的概率，提高了超视距条件下的通行效率。
一种基于位置共享智能网联超视距行车辅助系统

[发明专利]一种城市轨道交通消防救援一体式巡检车及智能巡检系统-CN202210871684.7在审
发明人： 马庆禄;张娅玫;欧阳碧楠;王雨祥 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明涉及城市轨道交通安全运营领域，具体涉及一种城市轨道交通消防救援一体式巡检车，该消防救援巡检车包括底盘车、车厢、发电机组。底盘车的结构能够根据工作的轨道结构进行调整，使巡检车与列车一样在轨道上行驶。发电机组能提供车辆用电和事故现场紧急用电。车厢分隔为控制室、灭火区、牵引区、医疗区、蓄水区。巡检车能够逐渐取代巡检人员完成轨道线路的日常巡视、损伤评估、实时监控等工作；同时能应对复杂多变的环境，极大地减少发生事故后造成的损失，快速地恢复交通的正常运营。为保证轨道交通的平安运营、提升轨道运营的行车应急处置能力、提高城市轨道交通的运营服务水平提供有力的保障。
一种城市轨道交通消防救援体式巡检智能系统

[发明专利]基于声波变化匹配的隧道衬砌裂损检测方法及巡检系统-CN202210548069.2在审
发明人： 马庆禄;王江华;鲁佳萍;孔国英;段学锋;王欣宇 -专利权人：重庆交通大学;重庆奉建高速公路有限公司;重庆巡感科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明具体涉及基于隧道衬砌裂损巡检系统的声波变化匹配裂损检测方法。巡检系统包括：巡检轨道，沿着隧道的通行方向设置于隧道衬砌表面；巡感机器人，位于巡检轨道上沿着隧道的通行方向运行；裂损检测模块，搭载于巡感机器人外部，用于通过本发明的隧道衬砌裂损检测方法进行隧道衬砌裂损检测。检测方法包括：探测疑似裂损区域信息；向疑似裂损区域发送振动声波激励，获取疑似裂损区域的振动声波信号；对疑似裂损区域的振动声波信号进行降噪处理和频域分析，生成待检声波变化曲线；将待检声波变化曲线与预设的各种裂损工况对应的声波变化对比曲线进行匹配，判断对应疑似裂损区域是否存在裂损区域。本发明能够有效检测衬砌内外部的裂损情况。
基于声波变化匹配隧道衬砌检测方法巡检系统

[外观设计]应急物资投放装置（隧道机器人）-CN202230182564.7有效
发明人：许泽琦;马庆禄;刘晟杰;黄嘉怡 -专利权人：许泽琦
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：应急物资投放装置（隧道机器人）。2.本外观设计产品的用途：用于紧急救援背景下的物资投放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
应急物资投放装置隧道机器人

[发明专利]基于行车噪音提取的隧道交通事故感知系统及方法-CN202210556504.6在审
发明人： 马庆禄;王江华;付冰琳;马恋;段学锋;张杰 -专利权人：重庆交通大学;重庆奉建高速公路有限公司;重庆巡感科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明涉及隧道事故监测技术领域，具体涉及基于行车噪音提取的隧道交通事故感知系统及方法。系统包括：声音感知单元，用于采集隧道内的行车噪声信号；数据处理单元，用于从行车噪声信号中筛选疑似事故声音信号，提取疑似事故声音信号中的待检声音包络特征；模型匹配单元，用于将待检声音包络特征与预设的隧道内各种类型事故对应的声音包络特征对比模型进行匹配，进而根据匹配结果判断隧道内是否发生事故，并在隧道内发生事故时识别对应的事故类型。本发明还公开了一种隧道交通事故感知方法。本发明能够基于声音特征有效检测隧道内事故并准确识别事故类型，从而能够辅助提高隧道事故救援的针对性和有效性。
基于行车噪音提取隧道交通事故感知系统方法

[实用新型]一种应用于隧道内吊轨的清洗风干装置-CN202220731337.X有效
发明人： 马庆禄;许泽琦;牛胜平;张杰 -专利权人：重庆巡感科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于隧道内吊轨的清洗风干装置，包括清洗腔室，所述清洗腔室内留有容许巡检机器人通行的通道，在通道的两侧以及顶部均设置有用于清洗巡检机器人的清洗机构，所述清洗腔室顶部一端上设置有风机，在清洗腔室底部还可拆卸连接有一集尘盒，所述集尘盒与所述清洗腔室连通；巡检机器人可定期进行清洗，避免了灰尘对于巡检机器人日常巡检的影响，提升其使用寿命，且通过该清洗装置对灰尘及时的处理，降低了人工的劳动强度，避免了安全事故的发生。
一种应用于隧道内吊轨清洗风干装置

[发明专利]一种用于隧道照明灯清洗及擦拭的装置-CN202010693012.2有效
发明人： 马庆禄 -专利权人： 马庆禄
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：一种用于隧道照明灯清洗及擦拭的装置，包括安装在隧道拱腰上的轨道，以及移动组件、抽水组件、伸缩组件、转动组件、清洗擦拭组件、动力组件，移动组件滑动环抱在轨道上；抽水组件安装移动组件上，伸缩组件安装移动组件上，转动组件铰连在伸缩组件的伸缩端，清洗擦拭组件滑动设置在转动组件上，清洗擦拭组件的入水口与抽水组件的出水口连接，动力组件安装在移动组件上，动力组件的动力输出端分别与抽水机构的动力输入端及移动组件的动力输入端连接；动力组件驱动移动组件运动，同时传动抽水组件工作，将水抽送到清洗擦拭组件，对照明灯进行清洗，伸缩组件及转动组件根据照明灯的不同的高度及倾角自动调整，使该装置能够实用于多种的工作环境。
一种用于隧道照明灯清洗擦拭装置

[发明专利]一种基于吊轨式巡检机器人的紧急救援系统-CN202011400888.X有效
发明人： 马庆禄 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于吊轨式巡检机器人的紧急救援系统，针对隧道交通事故，利用隧道拱腰位置布设的导轨，使吊轨机器人沿导轨在最短时间内抵达事故现场并实施救援；机器人两端连接有子弹状的动力头，减小风阻降低机器人运行能耗；且机器人配置有声感、红外影像、高清相机以及环境检测等传感设备模块，机器人在动态巡检过程中，利用轨道及其标定信息对隧道内的交通事故位置进行实时研判；首先基于声学信号判断事故方位，驱动机器人沿轨道快速移动到事故现场，并启动红外和高清相机对事故现场进行分析与应急决策预警。对轻微事故通过远程对讲系统实时指挥交通，对于有发生火灾的事故，便触发灭火执行机构进行灭火，若有伤员便将伤员的快速运出。
一种基于吊轨式巡检机器人紧急救援系统

[外观设计]巡检机器人-CN202130880963.6有效
发明人： 马庆禄;曾皓威;张杰 -专利权人：重庆巡感科技有限公司;重庆交通大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于隧道/桥梁/边坡等重要交通基础设施的安全巡检，包括结构病害检测，交通运行状况感知以及附属设施的安全检查。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
巡检机器人

1
2
3
下一页»
尾页
共 43 条